Mashine ya Kunywa: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mashine hii ya vinywaji ilitengenezwa kwa nia ya kuwezesha njia tunazomwaga vinywaji vyetu.

Hatua ya 1: VIFAA

• 1x SG Kubwa Servo
• 1x SG90 Micro Servo
• 1x Arduino Uno
• Screws ndogo 4x
• Fimbo ya Rangi ya 1x
• Mchimbaji wa 1x
• 1x Kunywa
• Nyasi 1x
• Karatasi ya Bati
• 1x Dowel ya Mbao 3 ft Bomba la Shaba
• 1x Shaba T Pamoja 6x Waya
• Bendi ya Elastic ya 1x
• 1x Nyasi
• Mkombe wa Umeme wa Kombe la 1x

Hatua ya 2: Kuunda Jukwaa linalozunguka

Vifaa vya lazima: -

• Karatasi ya Bati ya 1x
• 1x Dowel ya Mbao
• Mkanda -
• 1x Parafujo
• Kikombe cha 1x
• Fimbo ya Rangi ya 1x
• Gundi ya Moto

1. Kata karatasi ya bati kwa sura inayotakiwa na weka kando kando ili kuepuka kupunguzwa.
2. Gundi moto fimbo ya rangi chini ya karatasi ya bati ili kutoa ugumu wa ziada.
3. Pre-Drill shimo katikati ya karatasi ya bati na ambatisha kitambaa cha mbao na screw (Kumbuka: Unaweza kuhitaji kuambatisha uzito wa ziada ili kulinganisha uzito wa kioevu kilichotolewa)
4. Kata chini ya kikombe ili kushikilia glasi yako ya kunywa na gundi moto kwa upande mmoja wa karatasi ya bati.

Hatua ya 3: Kuunda Stendi ya chupa na Ukumbi wa Arduino

Vifaa vya lazima: -

• Bomba la Shaba 3 ft
• 1x Shaba T Pamoja
• Mbao
• Gundi ya Moto
• Kuchimba

1. Ili kulinda arduino kutokana na uharibifu wa kumwagika, tumia kuni kuunda kiambatisho, chimba shimo juu ya kiambatisho kwa msaada.
2. Kata bomba la shaba kwa urefu uliotaka kushikilia chupa.
3. Kutumia chupa ya chaguo, tengeneza mmiliki aliyetengenezwa kwa kuni na kuchimba mashimo mawili, moja ya kushikamana na bomba la shaba, na moja kuifunga shingo la chupa.
4. Ambatisha mmiliki kwenye bomba la shaba juu ya shaba T-Pamoja kwa kutumia gundi moto.

Hatua ya 4: Kuunda Spout ya Mimina ya chupa

• Chupa 1x ya plastiki.
• 1x kipande kidogo cha plastiki
• 1x nyasi inayoweza kupindika
• Kiunganisho kidogo cha 1x arduino
• Mmiliki wa kebo ya 1x
• Gundi ya Moto
• Kuchimba

1. Tumia bunduki ya gundi moto kushikamana na kiunganishi cha arduino kwa upande mmoja wa kipande kidogo cha plastiki. (Kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 1).
2. Tumia bunduki ya gundi moto kushikamana na mmiliki wa kebo upande wa pili wa kipande kidogo cha plastiki. (Kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 1).
3. Tengeneza shimo kupitia kofia ya chupa ya maji takribani kipenyo sawa cha majani ya plastiki.
4. Tumia bunduki ya gundi moto kushikamana na majani ya plastiki kwenye kofia ya chupa. Tumia bunduki ya gundi moto kuifunga nyasi ili kudumisha kioevu unachotaka mara tu ncha yake imeinama chini.

Hatua ya 5: Sanidi Arduino

• 1x Elego UNO R3
• Cable ya 6x ya kiume hadi ya kiume
• Kitanda cha Ngao cha Proto cha Arduino R3
• Cable ya moto ya 1x

1. Unganisha Protoshield na arduino.
2. Unganisha servo kubwa kwa pembejeo ya dijiti ~ 10 (kama inavyoonyeshwa kwenye grafu)
3. Unganisha servo ndogo kwa pembejeo ya dijiti ~ 9 (Kama inavyoonyeshwa kwenye grafu)
4. Unganisha misingi kwa wote wawili
5. Tumia kipokezi cha 5v kuungana na Servos.
6. Ikiwa protoshield inatumiwa, utaweza kuunganisha 5V mbili zinazohitajika bila shida nyingi.

Hatua ya 6: Kanuni

# pamoja

Servo ndogoServo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo

Servo kubwaServo;

int pos = 0; // kutofautisha kuhifadhi nafasi ya servo

int pos2 = 0;

usanidi batili () {

// inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo

BigServo.ambatanisha (10); // inaunganisha servo kubwa kubandika 9

}

kitanzi batili () {

ndogoServo.andika (0); // inits servo kwa zero positino

andika kubwaServo (0); // init servos hadi zero positino kuchelewa (1000);

kwa (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// huenda kutoka digrii 0 hadi digrii 180

kubwaServo.andika (pos); // mwambie servo aende kwenye msimamo katika 'pos' inayobadilika

kuchelewesha (10); // inasubiri 10ms kwa servo kufikia msimamo

}

kuchelewesha (1000);

kwa (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 + = 1) {// huenda kutoka digrii 0 hadi nyuzi 180

// katika hatua za digrii 1

ndogoServo.andika (pos2); // mwambie servo aende kwenye msimamo katika 'pos' inayobadilika

kuchelewesha (5); // inasubiri 15ms kwa servo kufikia msimamo

}

kuchelewa (20000); // HUYU KUCHELEWESHA KUDHIBITI KIJIVU KINAMWAGA KIOEVU KWA MUDA MREFU

kwa (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 - = 1) {// huenda kutoka nyuzi 180 hadi nyuzi 0

ndogoServo.andika (pos2); // mwambie servo aende kwenye msimamo katika 'pos' inayobadilika

kuchelewesha (5); // inasubiri 5ms kwa servo kufikia msimamo

}

kwa (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// huenda kutoka digrii 180 hadi digrii 0

kubwaServo.andika (pos); // mwambie servo aende kwenye msimamo katika 'pos' inayobadilika

kuchelewesha (15); // inasubiri 15ms kwa servo kufikia msimamo

}

BigServo.detach (); // INAONDOA HUDUMA KWA KUZUIA HARAKATI ZINAZOENDELEA.

ndogoServo.detach ();

}

Hatua ya 7: Weka Elements Pamoja

1. Tafadhali fahamu kuwa vinywaji vinaweza kuharibu umeme wako. Kuwa mwangalifu unapotumia mashine na vimiminika.
2. Ambatisha servo kubwa kwenye tray inayozunguka.
3. Ambatisha servo ndogo kwenye bomba la shaba na utumie nambari ya chanzo iliyotolewa (Kumbuka: Usitumie vimiminika wakati huu wa kukimbia). Hii itakuruhusu kuweza kusawazisha majani na kuhakikisha kuwa tray na nyasi zinaendesha katika synch.
4. Ikiwa umeridhika na mwendo wa trei inayozunguka na majani. Endelea kuijaribu na maji.
5. Funga Arduino ndani ya sanduku.
6. Furahiya kinywaji chako.