Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Pata Sehemu
- Hatua ya 2: Kinga
- Hatua ya 3: Kupanga Glove (TX)
- Hatua ya 4: Sura
- Hatua ya 5: Kupangilia Programu ya Gari (RX)
- Hatua ya 6: Mwendo wa Gari
- Hatua ya 7: Hatua ya Mwisho
Video: Kufanya kazi kwa Gari mahiri kwa Mwendo wa Kidole: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hiyo ni gari langu la busara la mradi halifanyi kazi kwa udhibiti wa rununu au wa kawaida
Inafanya kazi na glavu kwa hivyo udhibiti wa kijijini ni harakati ya kidole changu
Hatua ya 1: Pata Sehemu
Hayo ni mambo yote tunahitaji kufanya mradi huu
4WD Smart Robot Gari Chassis Kit
Pamba
Sensor ya Flex
2 * Arduino NANO
3 * Betri 9V
4 * Peleka tena 5V
Kubadilisha 2 * PCB
Kipande cha picha ya betri 3 * 9V
2 * Mdhibiti 5V
2 * RGB ya LED
Moduli ya 2 * Bluetooth
4 * Transistor 2N3904
2 * Kichwa cha Kike 6 Pin
2 * Kichwa cha kike 40 Pin
8 * PCB Kizuizi cha 2 Pin
6 * Resistors 320 ohm (Kwa RGB LED)
Resistor 1K ohm (Kwa sensor ya kubadilika)
4 * Resistor 250 ohm (Kwa transistors)
PCB 9x15 cm2 Sura ya Bodi ya Mkate
PCB 5x7 cm2 Sura ya Bodi ya Mkate
Baadhi ya waya
Hatua ya 2: Kinga
Kwa hivyo tutafanya nini katika hatua hii
Kwanza tutaweka sensor ya kubadilika kwenye glavu lakini kabla ya kuiweka unapaswa kuziba waya mbili kwenye sensa
Utatumia mkanda wenye uso mara mbili na gundi moto ili uweze kuweka sensa kwenye glavu na kuilinda coz baada ya hii utaweka gundi kuhakikisha kuwa haitoi
Na utaweka pia gundi kwenye ubao na pia kwenye betri
Hatua ya 3: Kupanga Glove (TX)
Programu hii ya Arduino katika mzunguko wa Glove TX
Frist unapaswa kufafanua pini ya TX na pini ya RX kwa moduli ya Bluetooth
Na nambari hii
# pamoja na SoftwareSerial.h
SoftwareSerial mySerial (0, 1);
Na kitu kingine muhimu kiwango kilichofungwa unachochagua kinapaswa kuwa kiwango cha kifungo cha sensor yako ili kutuma data
Kiwango kilichofungwa katika mzunguko wa TX na mzunguko wa RX kinapaswa kuwa kiwango sawa
Hatua ya 4: Sura
Katika hatua hii kwanza tutaunganisha waya kwenye motors
Na kisha tutaweka motors na magurudumu kwenye sura
Kwa hivyo tutawekwa pia mzunguko wa elektroniki wa mzunguko wa RX kwenye sura
Na tutaunganisha waya za motors tulizoziuza kwanza kwenye mzunguko tutaiweka tu kwenye Kituo cha Kudhibiti cha PCB
Kisha tutaongeza betri
Hatua ya 5: Kupangilia Programu ya Gari (RX)
Programu hii ya Arduino kwenye gari (Mzunguko wa RX)
Kwa hivyo programu hii inafanya nini?
Itapokea data kutoka kwa kinga kama 1 au 2 au 3
Na kila data gari itahamisha harakati kwa harakati hizo sita
Unapaswa kuchagua kiwango sawa cha mzunguko wa TX na unaweza Arduino kusoma data
Na katika mzunguko wa RX kuna RGB LED hufanya rangi sawa ya RGB LED katika mzunguko wa TX
Hatua ya 6: Mwendo wa Gari
Kuna harakati sita nilizozifanya kwenye gari hili mbele, mbele mbele, kushoto mbele, nyuma, kushoto nyuma na kulia nyuma.
Katika gari nne kuna gari mbili mbele na mbili nyuma
Motors 2 na 3 mbele na motors 1 na 4 nyuma
Kwa hivyo kwa kusonga mbele motors 2 na 3 zitafanya kazi
Kwa kusonga mbele mbele motor 3 itafanya kazi
Kwa kusonga kushoto mbele motor 2 itafanya kazi
Kwa kurudi nyuma motors 1 na 4 zitafanya kazi
Kwa kusonga kushoto nyuma motor 4 itafanya kazi
Kwa kurudi nyuma nyuma motor 1 itafanya kazi
Hatua ya 7: Hatua ya Mwisho
Na tukamaliza:)
Tazama video ninayopakia
Kwenye video ya (mradi wa mtihani) nilitumia adapta 12V na 1A formotors coz betri yangu ilikuwa tupu na nilitumia kutoka kwa pembejeo yangu ya mbali kwa mzunguko wa elektroniki wa mzunguko wa RX kwa kutumia kebo Arduino NANO
Ninapakia video nyingine wakati nikiwa kwenye kinga ya mtihani baada ya Kupima thamani fulani na thamani tofauti utaona jinsi RGB ya LED inabadilisha taa na wakati taa inabadilisha mzunguko wa TX kutuma data kupitia Bluetooth.
Kumbuka:
Unaweza kuweka zaidi ya sensor ya kubadilika ili kufanya harakati iwe rahisi
Ikiwa unadhibiti motors na gari ili uweze kutumia pembejeo 6V au 9V kwa motors
Lakini ukitumia relay utatumia pembejeo kwa motors 12V coz unahitaji motor iwe katika spidi ya juu coz kwa kusonga mbele utatumia motors mbili tu na wakati zamu utatumia motor moja ili kuweza kusogeza gari utahitaji kufanya motor iwe katika mwendo wa kasi
ASANTE;)
Ilipendekeza:
Vipande vya LED vya mwendo wa mwendo wa mwendo: Hatua 8 (na Picha)
Mwendo Reactive Surfboard Vipande vya LED: Hivi karibuni, mimi na marafiki wengine tuligundua kutumia mto. Kuishi Munich tuna bahati ya kuwa na mawimbi matatu ya mto yanayoweza kutiririka kati ya eneo maarufu la mawimbi ya Eisbach. Ubaya wa kutumia mto ni kwamba ni ya kulevya na kwa hivyo mimi hupata wakati wa kufanya
Mashine ya kupigia kura ya kidole iliyochaguliwa kwa kidole kutumia Arduino: Hatua 4 (na Picha)
Mashine ya kupigia kura ya kidole iliyochaguliwa kwa kidole kutumia Arduino: Sote tunafahamu mashine iliyopo ya kupigia kura ya elektroniki ambapo mtumiaji anapaswa kubonyeza kitufe cha kupiga kura. Lakini mashine hizi zimekosolewa kwa hasira tangu mwanzo. Kwa hivyo serikali imepanga kuanzisha alama ya vidole
Mfumo wa Usalama muhimu wa Kidole cha Kidole cha Kidole: Hatua 8
Mfumo wa Usalama muhimu wa Kidole-Kidole: Maombi haya ni muhimu kwa kuhakikisha funguo zetu za kila siku zinazohitajika (kufuli) Wakati mwingine tunakuwa na funguo za kawaida kama nyumba, karakana, maegesho kati ya watu wawili au zaidi. Kuna idadi ya mifumo ya metri ya bio inapatikana katika soko, ni mai
Kutumia Sensor ya Kidole cha Kidole kwa Mahudhurio ya Wakati katika Mchanganyiko na Suluhisho la XAMP: Hatua 6 (na Picha)
Kutumia Sensor ya Kidole cha Kidole kwa Mahudhurio ya Wakati katika Mchanganyiko na Suluhisho la XAMP: Kwa mradi wa shule, tulikuwa tukitafuta suluhisho juu ya jinsi ya kufuatilia mahudhurio ya wanafunzi. Wanafunzi wetu wengi huchelewa. Ni kazi ya kuchosha kuangalia uwepo wao. Kwa upande mwingine, kuna majadiliano mengi kwa sababu wanafunzi mara nyingi watasema
Kufanya kazi kwa kasi ya gari ya RC: Hatua 4 (na Picha)
Kufanya kazi kwa kasi ya gari ya RC: Huu ni mradi mfupi ambao niliunda kama sehemu ya ujenzi mkubwa wa RC ya Land Rover Nyepesi. Niliamua kuwa nilipenda kuwa na kipima kasi cha kufanya kazi kwenye dashibodi, lakini nilijua kuwa servo haitaikata. Kulikuwa na chaguo moja tu linalofaa: d