Boti la Bati la RC lililodhibitiwa na Simu: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Nimekuwa nikitafuta njia nzuri ya kuondoa uchovu wakati sina la kufanya. Kwa hivyo nilikuja na gari hili la bati la ukubwa wa mfukoni RC gari ili kuondoa uchovu wa kila kitu!

Ina sifa zote kubwa! Ni ndogo, nyepesi, rahisi kutengenezwa, rahisi kudhibiti, na inayoweza kusonga sana!

Sio ngumu kutengeneza, unahitaji kila kitu ni umeme rahisi kama Arduino Nano na vifaa rahisi kama sanduku la bati.

Sio ngumu kudhibiti pia, unachohitaji kufanya ni kufungua programu kwenye simu yako na kufurahiya!

Katika Agizo hili, nitakutembea kupitia hatua kwa hatua ya kuweka mzunguko wa RC ndani ya sanduku la bati.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Kwa umeme, utahitaji ni:

• Arduino Nano
• Moduli ya Bluetooth ya HC-05
• Mzunguko unaoendelea 9g Servos
• Silaha za Servo
• 9 volt Betri
• Sehemu ya 9V ya betri
• Mdhibiti wa Volt 5
• kiasi muhimu cha waya
• Simu ya Android (kidhibiti)

Kwa chasisi, utahitaji vifaa vifuatavyo:

• Sanduku la bati
• Kofia mbili za chupa
• Bendi za Mpira
• karanga nne ndogo na bolts

Na mwishowe kwa zana, unahitaji:

• Kitu cha kukata bati (nilitumia zana ya kuzunguka)
• Kuchuma Chuma na risasi
• Kuchimba
• Bisibisi
• Vipeperushi

Hatua ya 2: Kuandaa Chassis

Chasisi kuu ya gari hili itakuwa sanduku la bati. Inatoa ulinzi wa kutosha kwa umeme maridadi.

Jambo la kwanza kufanya ni kuweka servos ndani ya sanduku la bati na uweke alama sehemu ambazo mitungi ya servo hugusa. Mara tu unapoweka alama maeneo haya, sasa unaweza kuendelea kukata muhtasari. (hakikisha kuzuia kukata bawaba) Nilitumia zana ya kuzunguka ya Dremel kukata sehemu hii. Chassis iliyokatwa inapaswa sasa kuonekana kama picha hapo juu.

Mtihani unafaa servos ili kuhakikisha kuwa mashimo ni makubwa ya kutosha. Mashimo huruhusu ufikiaji rahisi kutoka kwa servos hadi magurudumu.

Hatua ya 3: Kubadilisha Servos

Kwa kuwa sikuwa na servos za mzunguko zinazoendelea, nilibadilisha potentiometer, gia, na bodi ya mzunguko wa servo. Nilichofanya ni kuongeza vipingamizi viwili vya 2.2kΩ na kukata sehemu kadhaa za gia ili kupata mzunguko unaozunguka wa saa na saa kutoka kwa servos.

Ili kujifunza zaidi juu ya kubadilisha 180 ° servos, tembelea hii inayoweza kufundishwa:

Hatua ya 4: Wiring na Soldering Kila kitu Pamoja

Wacha tuendelee kwa umeme!

Unachohitajika kufanya ni kufuata mchoro wa wiring kwenye skimu iliyo juu ambayo nilifanya katika kupiga fritzing. Kata waya za servos ili kuepuka msongamano wa waya. Waya wote wa ardhini au mweusi wameunganishwa pamoja. Moduli ya bluetooth itatumia volts 5 za arduino wakati servos zitachukua nguvu kutoka kwa mdhibiti. Hakikisha kwamba tx na rx ya arduino imeunganishwa na rx na tx ya moduli ya bluetooth, mtawaliwa. Pia, angalia data ya mdhibiti wako kwa mpangilio wa pini. Yangu hufanyika kuwa ndani ya Ardhi. Servo ya kulia itaambatanishwa na pini ya dijiti 4 wakati servo ya kushoto itaambatanishwa na pini ya dijiti 5.

Niliuza kila kitu kwenye Arduino Nano ili kuokoa wakati na kuepuka kukatwa. Hakikisha kuwa waya zinauzwa vizuri ili kuepusha kukatika kwa sababu ya mtetemo. Kunywa pombe au mkanda vituo vyovyote vilivyo wazi au waya ili kuepusha mzunguko mfupi. Ikiwa unataka, unaweza kuingiza ndani ya sanduku la bati na mkanda wa umeme.

Hatua ya 5: Kubandika kila kitu ndani ya Sanduku la Bati

Ni wakati wa kuleta chassis ang umeme pamoja!

Shika mkanda wa povu na ukate saizi inayofaa kwa kila sehemu. Tepe kila kitu ndani ya sanduku kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Hakikisha unazuia kituo chochote kushikamana na sanduku la bati.

Mara tu unapogusa kila kitu pamoja, pindisha waya ndani ya sanduku na ujaribu kufunga sanduku la bati. Ikiwa haifungi, labda kuna kitu katika njia ya kifuniko.

Hatua ya 6: Kutengeneza Magurudumu

Nilichagua kofia hizi za chupa za chuma kwa sababu zilikuwa na mito ambapo ningeweza kufunga bendi za mpira. Lakini kofia yoyote ingefanya vizuri.

Jambo la kwanza kufanya ni kuchimba mashimo makubwa kwenye mikono ya servo kisha uipange katikati ya kofia za chupa. Piga shimo kwenye kofia iliyokaa moja kwa moja na mashimo kwenye mkono wa servo. Mara baada ya kuchimba mashimo kwa mikono na kofia zote, zifunue pamoja na karanga ndogo na bolts. Mwishowe, funga mpira kwenye kofia ili upate mtego wa ziada.

Magurudumu yaliyokamilishwa yanapaswa kuonekana kama yale kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 7: Kupakia Nambari

Vifaa vimekwisha! Yote iliyobaki kufanya ni kupakia nambari!

Fungua Arduino IDE (pakua hapa) na ufungue "nambari". Unganisha Arduino Nano kwenye kompyuta yako na uende kwenye Mchoro> Pakia. Nambari hii inachukua ishara za bluetooth zilizotolewa na simu na hutafsiri ishara hizo kuwa vitendo vya gari.

Hatua ya 8: Kuandaa Simu yako

Shika simu yako na usakinishe programu ya "Arduino Bluetooth RC car". Programu hii inadhibiti gari kupitia Bluetooth. Nenda kwenye mipangilio ya simu yako na ubadilishe Bluetooth. Pata na unganisha kwenye kifaa kinachoitwa "HC-05". nenosiri kawaida huwa 1234. Mara tu ukiunganishwa, fungua programu ya gari ya Arduino Bluetooth RC na ugonge ikoni ya gia na uchague "unganisha na gari". Chagua HC-05 ili uunganishe uhusiano kati ya programu na gari. Mzunguko mwekundu kwenye kona ya juu kushoto sasa inapaswa kuwa kijani.

Hiyo ndio! Umemaliza!

Hatua ya 9: Cheza

Furahiya gari lako la bati lenye ukubwa wa mfukoni rc! Ni rahisi kuleta popote. Ondoa tu magurudumu na weka sanduku na magurudumu mfukoni mwako. Itoe nje wakati wowote umechoka au umechoka. Hakika itakufurahisha!

Natumahi kupata rahisi yangu ya kwanza kufundisha rahisi na yenye msaada!