Vifaa vya Helmet ya Smart: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Watu milioni 1.3 wanakufa kila mwaka kutokana na ajali za barabarani. Chunk kubwa ya ajali hizi zinajumuisha magurudumu mawili. Magurudumu mawili yamekuwa hatari zaidi kuliko hapo awali. Kuanzia 2015, 28% ya vifo vyote vilivyosababishwa kwa sababu ya ajali za barabarani viliunganishwa na magurudumu mawili. Kuendesha pombe, usumbufu, mwendo kasi, kuruka kwa taa nyekundu na hasira barabarani ni sababu chache kwa nini barabara zinakuwa sehemu hatari ya maisha ya mijini. Ikiwa hatua hazitachukuliwa ajali za barabarani zinaweza kuwa sababu kuu ya tano ya vifo kufikia 2030.

Kutumia accelerometer na sensa ya gyroscope inayotumiwa na Arduino tulifanya suluhisho la shida hii kwa njia ya nyongeza ya kofia ya chuma. Moja ya huduma kuu za kofia yetu nzuri hutumia kamera ya Raspberry Pi iliyowekwa nyuma ya kofia kuchambua malisho yake kugundua ikiwa gari limekaribia kwa hatari. Juu ya kugundua buzzer imewashwa. Kazi nyingine ya kofia ya chuma ni kupata msaada wa haraka kwa wavaaji wa kofia hiyo ikiwa kuna ajali. Hii ni pamoja na kutuma ujumbe wa SOS kwa mawasiliano yao ya dharura na eneo la mvaaji. Pia tumetengeneza programu inayoingiliana na na kupokea data kutoka kwa Arduino na kuichakata ili kuongeza zaidi utendaji wa kofia ya chuma.

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa visivyo vya elektroniki:

1 Chapeo

1 Action kichwa kichwa mlima

Kifuko 1

Vifaa vya elektroniki:

1 Raspberry Pi 3

1 Arduino Uno

Kamera 1 R-Pi

1 KY-031 sensorer ya kubisha

1 GY-521 Accelerometer / Gyroscope

Moduli 1 ya Bluetooth ya HC-05

Cable 1 ya USB

Waya

Hatua ya 2: Mkutano wa vifaa

Weka kichwa cha kamera ya hatua karibu na kofia kama inavyoonyeshwa na ambatisha mkoba kwenye mlima wa kichwa kuelekea nyuma ya kofia ya chuma.

Hatua ya 3: Usanidi wa Pi Raspberry

Kutumia uchambuzi wa picha na kamera ya RPi, Raspberry Pi hugundua magari ambayo iko karibu nyuma ya mtumiaji na inamuonya mtumiaji kwa kuamsha motors za kutetemeka. Ili kusanidi Raspberry PI na kamera, kwanza tunapakia nambari yetu kwenye Raspberry Pi na kisha tuta unganisho la SSH nayo. Kisha tunatumia nambari yetu kwenye Raspberry Pi ama kwa mikono kwa kuendesha faili ya chatu kutoka kwa terminal au kwa kuamsha hati ya bash wakati wa kukimbia.

Jukumu la uchambuzi wa picha linatimizwa kwa kutumia mifano ya OpenCV iliyofundishwa kwenye magari. Kisha tunahesabu mwendo wa gari, na kwa kutumia chati ya umbali salama na kasi iliyohesabiwa ya gari, tunahesabu umbali salama kuonya mtumiaji. Kisha tunahesabu kuratibu za mstatili wa gari unayotaka na mwishowe tuonye mtumiaji wakati kizingiti kimevuka, ambayo inatuambia wakati gari iko karibu sana.

Ili kuendesha hati sahihi ya chatu, nenda kwenye folda ya wazo katika saraka yako husika. Kisha, endesha faili ya v2.py, (iliyoandikwa katika Python 2) ili kuanza mchakato wa kitambulisho na video iliyolishwa kabla. Kuanza kuchukua pembejeo kutoka kwa Kamera ya Pi na kisha kuichakata, endesha faili ya Python 2, v3.py. Mchakato wote ni wa mwongozo kwa sasa, lakini unaweza kujiendesha kwa kuwa na hati ya bash inayoendesha kulingana na mahitaji.

Hatua ya 4: Usanidi wa Arduino

Moduli ya Bluetooth: Sambaza 5V kwa moduli ya HC-05 na uweke pini za RX na TX kama 10 na 11 na uunganishe mwafaka kwa bodi ya Arduino.

GYroscope / Accelerometer ya GY 521: Unganisha SCL na A5 na SDA hadi A4 na usambaze 5V na uweke sensor kwa kutumia moja ya pini za ardhi.

KY 031 sensa ya kubisha: Sambaza 5V kwenye pini ya sensa ya kugonga ya VCC na uitandaze na ambatisha pini ya pato kwa Dini ya I / O ya Dijiti 7 huko Arduino.