Shinikizo Sketi ya Umeme ya Shinikizo: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Yafuatayo yanaweza kufundishwa kuelezea mchakato wa ujenzi wa skateboard ya umeme ambayo hutumia pedi nyeti ya shinikizo kama kidhibiti kasi. Pedi hiyo inafanya kazi pamoja na bodi ya Arduino Uno pamoja na gari ya umeme na esc (mtawala wa kasi ya elektroniki).

Imeambatanishwa ni video ambayo inatoa muhtasari wa mradi mzima.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Ili kujenga bodi hii, utahitaji vitu vifuatavyo.

1. Skateboard kamili, na staha, malori, magurudumu na fani.

2. Bodi ndogo ya mtawala wa Arduino. Nilitumia bodi ya Uno, ambayo inaweza kupatikana hapa.

3. Mzunguko wa mkate. Ukubwa wa nusu ni zaidi ya kutosha kwa programu tumizi hii.

4. Velostat, karatasi ya kutuliza ambayo itatumika kwa pedi ya shinikizo, ambayo inaweza kununuliwa hapa.

5. Pikipiki isiyo na mswaki ya umeme. Unaweza kutumia motors tofauti za kv kulingana na bajeti yako na upendeleo wa kasi. Katika ujenzi wangu nilitumia 280 kv motor ambayo inaweza kupatikana hapa.

6. Mdhibiti wa kasi ya elektroniki (esc) wa magari yanayodhibitiwa na redio. Hakikisha kuwa unanunua esc na kiwango cha juu cha amperage kuliko motor inahitaji. Nilikwenda na mtawala huyu.

7. Betri, nilitumia betri nne za Li-po tatu ili kutoshea na bajeti yangu, unaweza kutumia aina zako za betri unayopendelea maadamu zinaendana na esc yako na itatoa uwezo wa kutosha kuwezesha motor yako. hutumiwa katika ujenzi huu.

8. Viunganisho vya Risasi ya Kiume kwa unganisho la betri. Unaweza kupata pakiti ambayo ina viunganisho vya kiume na vya kike hapa.

9. Gia / Pulleys kwa njia ya kuendesha. Ujenzi wangu ulitumia gia ndogo ya meno 14 na gia kubwa 36 ya jino. Faili za Sehemu ya Solidworks zimeambatanishwa hapa chini.

10. Ukanda wa muda.

11. Sanduku la kuweka vifaa vya elektroniki. Hii inaweza kuwa muundo wako mwenyewe, au unaweza kurekebisha kesi hii kwa urahisi.

Hatua ya 2: Mkutano wa Sensor ya Shinikizo la Velostat

Velostat ni nyenzo inayotengeneza umeme ambayo inauzwa kama nyenzo ya ufungaji. Inayo mali ya kipekee ambayo inafanya itumike kama sensor ya shinikizo, ambayo ni tofauti ya upinzani wa umeme kulingana na kiwango cha shinikizo iliyowekwa ndani yake. Ili kuchukua faida ya mali hii, lazima uendesha umeme kwa njia hiyo.

Kuanza mkusanyiko wa sensa, utahitaji kukata kipande cha velostat yako kwa saizi na umbo unalopendelea. Kumbuka kwamba hii itawekwa juu ya skateboard ambapo mguu wako wa mbele unakaa, kwa hivyo weka saizi yako kwenye ubao unaotumia.

Kata vipande viwili vya foil ya conductive kwa saizi ndogo kidogo kuliko velostat. Kaya ya karatasi ya alumini na kazi ya hii.

Ifuatayo utahitaji kukata na kuvua wiring kwa sensor. Kutumia waya wa gage 18-20, futa karibu inchi mbili hadi tatu za insulation mwishoni mwa waya mbili.

Unganisha kila waya kwenye moja ya karatasi zako za karatasi na kisha uweke kila karatasi pande tofauti za pedi yako ya Velostat.

Sasa una sensor yako ya shinikizo iliyokamilishwa imekusanyika.

Hatua ya 3: Wiring Mzunguko wa Arduino

Mara tu sensor yako ya shinikizo imekusanywa, utahitaji kuiunganisha kwenye bodi yako ya Arduino Uno. Rejelea picha hapo juu kama muundo wa wiring.

Solder waya kutoka sensor hadi waya za jumper kwa Arduino. Hizi zitatumika kama mwongozo wako mzuri na hasi.

Unganisha pato la 5V upande wa Analog wa Arduino kwenye ukanda mzuri kwenye ubao wa mkate, na unganisha risasi nzuri (waya mwekundu kushoto kwa picha) kwenye kituo chanya kwenye ubao wa mkate.

Unganisha risasi yako hasi (waya wa bluu upande wa kushoto wa picha) kwenye ubao wa mkate na kisha tumia kontena la 120 Ohm kutoka kwa risasi hasi kwenye ubao wa mkate hadi sehemu nyingine ya ubao wa mkate. Hii itatumika kama mgawanyiko wa voltage ili uweze kuchukua voltage ya pato kutoka kwa sensor na kuibadilisha kuwa data inayoweza kutumika katika Arduino.

Unganisha kontena kwa ardhi ya ubao wa mkate na uweke ubao wa mkate kwenye Arduino.

Ambatisha waya kwenye ubao wa mkate kwenye ukanda ulio na risasi yako hasi na kontena la msuluhishi wa voltage. Hakikisha kuifunga kwa upande wa kinyume cha kupinga kuliko kuongoza hasi. Endesha waya huu kwa kuingiza analojia kwenye bodi yako ya Arduino. Hapa ndipo Arduino inapokea ishara kwamba itageuka kuwa jibu la kaba.

Mwishowe, unganisha kuruka kwa vipande vyema na hasi (waya wa rangi ya machungwa na kijani kwenye mchoro) wa ubao wa mkate pamoja na jumper moja zaidi inayounganisha na Arduino. Hakikisha unganisha jumper hii ya mwisho kwa pini ya dijiti iliyowekwa alama kama pini ya PWM. Hizi zitakuwa pembejeo za nguvu na ishara kwa esc yako.

Hatua ya 4: Kupanga Arduino

Kutumia Arduino IDE, tengeneza mchoro ambao utachukua ishara ya sensa yako na uiweke ramani ya jibu la kukaba. Utahitaji kujumuisha maktaba ya Servo ambayo inakuja na IDE. Picha hapo juu zinaonyesha mchoro wangu na nimeambatanisha faili ya programu hapa chini.

Soma mistari iliyotolewa maoni kwa maelezo wazi zaidi ya mchoro.

Hatua ya 5: Mkutano wa Mzunguko wa Nguvu na Udhibiti wa Magari

Kulingana na betri ulizonunua kwa ujenzi wako, hatua hii inaweza kutofautiana kidogo.

Ujenzi wangu ulihitaji betri 4 zinazoendeshwa sambamba ili kufikia uhitaji muhimu.

Ili kuunganisha betri na ESC, utahitaji kuunganisha unganisho la betri kwa ESC. Kutumia waya wa gage 10, tengeneza waya kwa kila betri kwenye mwelekeo mzuri na hasi wa ESC. Hakikisha ukiacha waya wa kutosha kufikia betri zako kwa hivyo zingatia uwekaji wa betri kabla ya kuanza hatua hii.

Ifuatayo, tembeza kila waya mzuri na hasi kwa kiunganishi cha risasi ya kiume. Zingatia ni betri ipi ambayo utaunganisha kuziba hizi ili kuweka wiring yako rahisi na safi.

Unganisha upande wa pato la ishara ya ESC kwa motor isiyo na brashi.

Unganisha waya ndogo za ishara kutoka ESC hadi kuruka kwenye ubao wa mkate kutoka mwisho wa hatua ya awali.

Hatua ya 6: Kuweka Mkutano wa Magari

Pikipiki itakuwa na mahali pa kuweka juu yake kutoka kwa kiwanda, lakini utahitaji kutengeneza bracket ili kuiambatanisha na bodi. Nilitumia kipande nyembamba cha chuma cha karatasi, kilichokatwa na kuinama kwa saizi.

Panga motor yako mahali ambapo ungependa iwe imewekwa kwenye bracket na mashimo ya kuchimba visima. Ambatisha motor kwenye bracket.

Utataka kuambatisha gia zako za muda kwenye motor na kwa gurudumu lako la dereva ili uweze kupandisha gari na mvutano wa ukanda unaozingatiwa.

Ambatisha ukanda kwenye motor na ujipange mahali ambapo bracket inahitaji kuwekwa. Piga mashimo ya mlima wa gari ndani ya bodi na bolt bracket ya motor kwa bodi.

Hatua ya 7: Mkutano wa mwisho wa Bodi

Chukua kesi kwa vifaa vyako vya elektroniki na chimba shimo mbele yake, karibu kipenyo cha inchi, ili iwe kubwa kwa kutosha kuziba betri.

Utahitaji kuamua kuwekwa kwa kesi yako ya elektroniki na kuchimba mashimo ya kupanda chini yake. Piga mashimo ili kufanana na mashimo yanayowekwa juu ya kesi kwenye skateboard na bolt kesi hiyo kwa staha. Hakikisha kuiweka chini ya kesi hiyo kwa bodi kwa ufikiaji rahisi wa umeme.

Weka betri na ESC mahali kwenye sanduku na ukimbie waya nje ya shimo la mbele. Chomeka adapta ya 9V kwenye Arduino na unganisha betri kwenye ESC. Unganisha ESC na wanaruka kwenye ubao wa mkate na unganisha motor ndani.

ESC katika orodha ya sehemu imewekwa mapema na itafanya kazi mara moja, hata hivyo sio watawala wote watakaokuwa na utahitaji kuona maagizo ya mdhibiti wako kuipanga.