
Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: La Menuiserie
- Hatua ya 2: La Mécanique
- Hatua ya 3: Vidokezo vya Sur La Motorisation
- Hatua ya 4: Ushirikiano wa L
- Hatua ya 5: L'électronique Côté Parabole
- Hatua ya 6: L'électronique Côté Télécommande
- Hatua ya 7: Vidokezo vya Sur Le Pointeur
- Hatua ya 8: Vidokezo vya Programu ya Sur La Des Arduinos
- Hatua ya 9: Le Soft Côté Parabole
- Hatua ya 10: Le Soft Côté Télécommande
- Hatua ya 11: Le Soft Cote Android
- Hatua ya 12: Vidokezo vya Sur Le Bluetooth
- Hatua ya 13: Bilan De L'ensemble
- Hatua ya 14: Mitazamo na mabadiliko
- Hatua ya 15: Et Mimina Finir
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Présentation du Projet
Ce projet faite Suite in the la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk na qui a seété utilisée avec diancis toute une saison (avril à novembre 2017).
Ce système kukubali:
-
Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité and qui supposaient: Wanahabari hawa wanashirikiana.
- une alimission mtego na séparée (alim pc modifiée),
-
des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, ambayo inaweza kutekelezwa kwa des desantant en termes de:
- ujinga,
- d'absence d'inertie (acha hali ya juu + tenue contre le vent)
- de fiabilité,
- ya kuwezeshwa kwa gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une msimamo sauvegardée)
- Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
- Tumia faili zote kumwaga habari inayosambazwa kwa njia ya parabole
-
kuzidisha de udanganyifu:
- allumage du boitier de Commande
- ubaguzi wa rangi filaire de la raquette au boitier de commande
- ubaguzi wa redio filaire de la raquette au pointeur satellite
- maelezo zaidi
Ujumbe mpya unaboresha na kubadilisha mabadiliko ya rasilimali.
La Video inaonekana ici:
Tumia:
- des moteurs cc réductés puissants zaidi ya washirika (200 mazingira)
- une alimission qui transite par le câble coaxial
- moduli boussole, inclinomètre, gyroscope
- majaribio hayatumiwi kupitiaBluetooth kwa sehemu ya simu kwa njia ya simu na / au kwenye simu ya rununu ya aina ya android kwa matumizi ya programu tumizi (apk) na orodha ya programu.
il minimize à la fois les composants intérieurs (msafara) na wataalam (parabole)
Le Principe
La parabole orientalment orientée vers le sud, balaye lendement l'horizon. Kozi ya mwisho ya kozi, watu wengi hawawezi kudharau na kubadilisha hisia. Kuepukika, sio eneo linaloweza kutosheleza, kila kitu kinaweza kutekelezwa na satelaiti na picha ya zamani ya kutafakari.
Kama tutatumia setilaiti ya moja kwa moja, inaweza kutumika kwa njia ndogo ndogo ya kutambuliwa kwa vifaa vya Bip na kupitisha taarifa kwa wahusika wengi.
Hatua ya 1: La Menuiserie



Matériel nécessaire
- du médium ou contreplaqué baharini (10 mm d'épaisseur)
- de la peinture, sine
- roulements 4 za roller
- vipenzi 4 vinashinda
- Vis, boulons
Le Socle
Inawezekana kuwa confectionner une caisse de vipimo L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensions kulinganisha pour une plus forte protection contre l'humidité
La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.
Rien de très inatii ade ce.
Mwandishi wa Le Plateau
Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.
Vipimo vya Ses sio vitambulisho kwa celles du socle, na ilifanyika kwa tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, and un 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné to a recevoir la courroie de maambukizi.
Uporaji wa bidhaa sio habari za mamilioni kwenye loger les équerres supportant les roulements.
Là encore rien de très inavyotakikana si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.
Ikiwezekana kuwa stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.
Hatua ya 2: La Mécanique



Cote Socle
Matériel nécessaire
1 Courroie GT2-6mm
1 POULIE GT2 - meno 40 - shoka 5mm https://www.ebay.fr/itm/Poulie-GT2-40-dents-largeu …….
1 Moteur cc réducté
Kozi mbili za kozi
Rien de très sophistiqué à ce stade.
Un logement is aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doir venir apparaitre entre le socle and le plateau tournant.
L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.
Mwandishi wa Cote Plateau
Matériel nécessaire
1 Moteur cc réducté
1 vis trapézoidale 8mm + écrou + msaada
Reli 2 (carrelette)
2 equerres
Picha za Tiges
2 Carrés inox 170 mm x 10 mm
Kuongeza 1 d 'arbre 6mm x 8mm aluminium
Kozi mbili za kozi
Ujenzi ni pamoja na délicate gari il i'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant and qui fonctionne sans à coups.
La vis trapézoidale et ses inasaidia sont mis en place.
Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui joinignent kwa leur extrémité le montant wima de la parabole.
Les rails de la carrelette et leurs inasaidia sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.
L'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant wima de la parabole.
Tout à l'arrière enfin, le moteur is disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.
L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des inasaidia de la
vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.
Hatua ya 3: Vidokezo vya Sur La Motorisation


Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.
Ilibadilishwa kwa kila siku, na sio maoni yanayofaa pamoja na malipo ya 200/300 kwa malipo yote.
Maana ya habari nyingi, valeurs suivantes peuvent être retenues:
(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit consideréablement)
Mimina mweneza mwamba wa mabamba:
120 deg / sec pour un déplacement rapide et raisonnable
60 digrii / sekunde mimina un scan (en réalité de 60 à 90 deg / sec)
Ce qui laisse le choix entre:
50rpm kwa 50, 00% Kubadilisha ubakaji
à 25, 00% Tambaza
40rpm kwa 50, 00% Kubadilisha ubakaji
à 25, 00% Tambaza
20rpm à 100, 00% Kubadilisha ubadilishaji (** choix inawezekana)
Scan 50, 00% (** choix inawezekana)
10 rpm hadi 100, 00% Kubadilisha ubadilishaji (** choix retenu)
Scan 50, 00% (** choix retenu)
Pour l'axe Z Il semble que seul un theplplation raisonnablement rapide soit nécessaire.
Peut se situer aulent a deoursours de 240 deg / sec Ce qui nous dirige un un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utumie kwa 100% ili utumie bénéficier de sa puissance de levage..
Mara kwa mara wataalam wa moteurs na wanne pamoja na maelewano mazuri au maongezi juu ya 25%.
La sagesse inajumuisha kutoa maoni kwa moteur wenye uwezo wa kuchukua nafasi ya uporaji wa kuridhisha kwa 100% na mahali pao pamoja na kutolewa kwa skan kwa 50%
Hatua ya 4: Ushirikiano wa L



Matériel nécessaire
Filamu coaxial
Picha za Televisheni za Fiches
Kutengwa
Mwanzilishi
Maagizo ni seti nne ya satelaiti kupitia njia ya uwongo ya uwongo.
Kwenye kituo cha kupeperusha habari kwa njia ya setilaiti ya satellite kwa habari inayoweza kutumiwa kwa sababu ya sehemu moja kwa moja kwa wahusika.
L'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole na dereva moteur.
C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.
TAHADHARI:
L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait ni utumiaji. Eh bien sio. Sera hizi hazijakamilika kwa sababu ya mvutano kati ya 7805 ya wahusika na ushauri wa périphériques, notamment ya moduli ya Bluetooth.
Kwa karibu utapata RUDISHA kwa sababu ya mawasiliano na washiriki wa mawasiliano, na kutoa ishara ya STOP na kozi za mapezi.
Hii ni hali ya juu ya utafsirishaji wa bidhaa zinazotokana na matunda na matunda kamili kwa sababu ya kumbukumbu na sababu mbali mbali.
Le 5V du driver do wajibu
Suluhisho linaweza kutegemewa ikiwa ni pamoja na mkamataji wa 12V anayeingia na kutumia 7809 kwa wiki na Vin de l'arduino.
Ufumbuzi wa Cette multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée zaidi naapport que très peu à l'ensemble.
Hatua ya 5: L'électronique Côté Parabole


Matériel nécessaire
1 arduino UNO
Moduli 1 ya Bluetooth
1module boussole 9DOF
Moteur wa dereva 1
C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.
Idadi ya malipo ya kupokea hati ya makubaliano ya wataalam na watumaji habari kwa wafuatiliaji wote wa uchunguzi wa Fins ya kozi na leseni za baruti za njia mpya ya kusafiri tena kwa njia ya kawaida.
Le cablage ni classique na inapeana vielelezo.
Viunganishi vya dereva moteur
GND-> DEREVA GND
12V -> DEREVA 12V
5V -> ARDUINO 5V
ENA -> ARDUINO D9 PWM
IN1 -> ARDUINO D5
IN2 -> ARDUINO D4
ENB -> ARDUINO D6 PWM
IN3 -> ARDUINO D9
IN4 -> ARDUINO D8
Viunganishi vya Bluetooth GND-> ARDUINO GND
VIN -> ARDUINO 5V
au
3.3V-> ARDUINO 3.3V
TXD -> ARDUINO Rx (D11)
RXD -> ARDUINO Tx (D10)
Viunganisho vya Boussole
GND-> ARDUINO GND
VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V
SCL -> ARDUINO A5
SDA -> ARDUINO A4
Vifungo vya Kozi za kozi
Elles sont montées en série. Le GND ifike juu ya utaftaji. Katika orodha hii kuna sehemu ya Pin D2 inayoweza kutekelezwa kwa usumbufu na kuwezeshwa kwa shughuli za kawaida.
Hatua ya 6: L'électronique Côté Télécommande



Matériel nécessaire
1 arduino UNO
Moduli 1 ya Bluetooth
1 clavier 5 hugusa
1 platine micro electret
1 LCD ya Icran I2C
au
Ocran OLED 1
3 Boutons poussoir
1 Mtu anayekatiza
Le cablage ni classique na inapeana vielelezo.
La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.
Viunganishi vya Bluetooth
GND-> ARDUINO GND
VIN -> ARDUINO 5V
au
3.3V-> ARDUINO 3.3V
TXD -> ARDUINO Rx (D11)
RXD -> ARDUINO Tx (D10)
Viunganishi Clavier
ARDUINO 5V -> 5V
ARDUINO GND -> GND
SORTIE -> ARDUINO A3
Viunganisho Boutons et Inter
Le GND ni jamii ya watu wengi.
BP1 -> ARDUINO D3
INTER -> ARDUINO D4
BP2 -> ARDUINO D7
BP3 -> ARDUINO D8
Viunganisho vya Platine Micro Electret
Chaguo ndogo ndogo huchaguliwa kutoka kwa sahani na kusafirishwa nje kwa kituo cha satellite cha satellite.
ARDUINO GND -> GND
ARDUINO 5V -> 5V
SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)
Aina ya Electret + -> Electret +
Aina ya Electret - -> Electret -
Viunganisho vya LCD au OLED
ARDUINO GND -> 5V
ARDUINO 5V -> 5V
SDA -> ARDUINO A4
SCL -> ARDUINO A5
Hatua ya 7: Vidokezo vya Sur Le Pointeur


L'utilisation d'un pointeur satellite si muhimu.
Chagua habari kwa sababu ya utaftaji na utaftaji wa bidhaa kutoka kwa STOP STOP kwa watazamaji kupata satelaiti.
Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.
le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les nguo les plus onéreux du marché.
Les contraintes sont juste les suivantes:
- L'appareil doit permettre le choix du Satellite and autoriser of the newvelle données, the mimeme the habituellement of the liste fournie d'origine is suffisamment complete.
- Unastahili kufanya kazi kwa BIP kwa sababu ya matangazo ya Satelaiti "accroché"
- Il doit être de la dernière génération et ê même de capter les signaux digitaux.
- S'il possède une alimission autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.
Hatua ya 8: Vidokezo vya Programu ya Sur La Des Arduinos

Programu ya Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) kwenye PC.
Kama wewe ni nia ya kuondoa, unaamini kwamba kunaweza kutolewa kwa malipo.
www.arduino.cc/en/Main/Software
Moduli tofauti hutumika (Parabole, Télécommande LCD / OLED) haipatikani kwa njia tofauti za librairies.
Ci-après les liens pour les trouver:
- Kanuni Parabole
- Adafruit_Sensor.h https://github.com/adafruit/Adafruit_SensorAdafru …….
- Adafruit_L3GD20_U.h
- Adafruit_LSM303_U.h
- Adafruit_9DOF.h
- SoftwareSerial.h
- Kanuni télécommande OLED
- SoftwareSerial.h
- Adafruit_SSD1306.h
- Kanuni télécommande LCD
- SoftwareSerial.h
- LiquidCrystal_I2C.h https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C- maktaba
- Les librairies et leur ufungaji
Suivez le Tuto Adafruit pour leur ufungaji kwenye PC
www.arduino.cc/en/Main/Software
Hatua ya 9: Le Soft Côté Parabole
Mtumwa wa Le Module
Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail
Ni mpango mpya, kupitia bluetooth, na kwa sababu ya msingi wa makubaliano na mafaili ya wahusika kwa sababu ya habari zaidi
L'interruption de la pin D2 gère les fins de kozi. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse
Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie and leur STOP na not pas immédiat. Taratibu za kawaida za kufanya uchunguzi wa hali ya juu na uwezekano wa kufikiwa hadi mwisho wa kipindi hiki cha kutokuwepo kwa demokrasia ya STOP na kufanya kazi kwa wataalam
- Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sio watu wenye nguvu na vitu vingine. Le moduli retenu 9DOF
- https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'i celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des vipimo. La kawaida ni kwamba watu hawawezi kufaidi kutegemea unashughulikia de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.
-
Ilikuwa ni njia tofautitofauti za mazoea ya kupatanisha maandishi yaliyotumwa kwa sehemu moja kwa moja na kwa mfano:
- Le Mode pas à pas (Dashibodi ya Android +)
- La Sauvegarde na nafasi yako ya kurudi tena (Android + Console)
- La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Dashibodi)
- La Sauvegarde et the Retour sur les coordonnées d'un satelaiti (Android)
- Un Scan tayari (Android + Dashibodi)
- Le Zéro Z (Android)
- Un Repli de la parabole (Android)
- Tafuta skanning yako ya nafasi ya bure (Android)
Hatua ya 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus use. Je! Ni pamoja na kusadikika iwezekanavyo na kuifikisha programu fonctions niécessaires na suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.
Tunaweza kupata toleo rahisi zaidi.
Elle gère
- matumizi ya Bluetooth na upokeaji,
- le clavier pour effectuer les deplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)
-
LCD ya O ou OLED inachapishwa kwa njia tofauti
- Le mouvement en cours
- L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
- L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
- La vitesse actuelle (100% ou 50%)
- kutokukataliwa juu ya mapokezi ya ishara kwenye mwongozo wa electret micro
- ainsi que quatre boutons et un inter
L'interrupteur permet de faire varier la vitesse kwa 50% hadi 100% inayofaa kwa sababu ya kupigia debe la parabole de mananire rapide ou lente. Haiwezi kuwa ya usawa
Njia ya Bouton inapeana ruhusa ya kukata shoka juu ya vifaa vya uharibifu wa afin d'affiner une position lorsque la parabole vient àtre déréglée par le vent par exemple
Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Toleo jipya la hali ya juu haifai kutofautisha na hawakupata habari juu ya kutoweka kwa laque telecommande. Par defaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.
Le Bouton Rejesha msimamo wa mahali pa juu kwa watu waliopewa dhamana. Utile parfois is l'on commande différents mouvements and que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.
Scan ya Bouton inapeana ruhusa kwa setilaiti na kwa mapinduzi ya serikali ya eneo hilo.
La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Wakati wa mwisho, watu wengi wataharibiwa mazingira na watawala bila shaka wanapindukia, watafsiriwa na mchakato wa mpango huo.
A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Ni ndogo sana kwa Electret ni tawi la serikali, na mouvement ya s'arrêter de lui même na ilitawaliwa tena kwa njia ya uzinduzi kupitia mpango wa makubaliano kupitia Pas amri.
Hatua ya 11: Le Soft Cote Android



Toleo la android ni laji pamoja na vifaa vya kisasa vya gari linaloweza kupata faida zaidi pamoja na orodha ya watu wanaoweza kutumia mara nyingi.
Wote huwakilisha fonctions za wahusika kutoka kwa toleo la msingi na ajoute:
Une possibilité de choix du périphérique mshirika wa Bluetooth. Tunaweza kuchagua njia mpya ya utumiaji au matumizi ya maombi na matumizi ya pamoja na kitambulisho kisichobadilika na kubadilisha moduli ya HC05.
Ujao wa ujauzito kupitia vitambulisho unavyoweza kupata 25%, 50% 75% na 100% ya kiwango cha juu.
Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.
Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course Uhifadhi.
La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Idadi ya usajili wa satelaiti za satelaiti zinaonyesha kuwa nafasi ya nafasi ni sawa (inclinaison et azimuth). Sio sehemu ya limites au nombre de satellites pouvant étre enregistrés.
Sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'maombi.
Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sou soustraites au données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.
Unapenda kituo hiki kwa Bouton "RET SAT" nafasi ya kufanya kazi kwa njia ya setilaiti na kutiliwa mkazo na waandishi wa habari.
Un Scan picha ya nafasi hii haifai. Kwa mfano, kwa mfano mfano wa msimamo wa moja kwa moja kwenye satelaiti, itatolewa kwa haraka na kufutwa chini ya skanisho kamili wakati wote wataweza kusadikishwa kuwa watafanya kazi moja kwa moja. Changanua ruhusa za ruhusa za watu kutoka kwenye orodha ya watu wanaosababishwa na miili ya watu kwa njia moja au moja kwa moja.
Hatua ya 12: Vidokezo vya Sur Le Bluetooth

Njia hii hutumia moduli za dereva za Bluetooth HC05 kwa njia ya fonction connexion de l'appareil Android.
Pour ce dernier il convient:
- Mtengenezaji wa simu ya rununu ya manisimu kupitia orodha ya menyu kwa njia ya msingi kwa dhamira ya kwanza kwa sababu ya mvutano wa hali ya juu.
- Chagua matumizi katika programu na vifaa vya kifaa vinavyoweza kutekelezwa na vifaa vya vifaa na vifaa
- Fournir le bon mot de passe => 1234
Moduli zinazohusika za HC05, ni orodha ya wataalam wanaotambuliwa na moduli inayoweza kutumiwa na moduli.
Kwa kweli, moduli hazijasanikishwa kwa njia ya kusonga, zinaweza kumhakikishia mhakikisho kuwa atatumia vifaa vya kufundishia.
MBINU 1
www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…
Njia hii inapewa dhamana, na haitumiki kwa viunganishi vya moduli za moduli za Bluetooth au Arduinos. Watu wengine wanaweza kutumia moduli za Bluetooth kwenye mazingira ya kupigia kura.
Kwa ufanisi wa HC-O5 ni usanidi wa programu kwa ajili ya programu ya kufanya kazi (AT + CMODE = 1), ambayo inaweza kuunganishwa kwa vifaa vya moduli, na haitafahamika.
Kwa mfano, kwa mfano, na travaillons zetu zinaonyesha HC05, na watafikiria kwamba HC05 ni ya maana na HC06 itafanywa
Mimina kiunganishi les deux HC05, na utafute moduli hii:
-1 Passer en mode AT
- Couper l'alimentation du moduli
- Kiunganishi cha pini EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino
- Alimenter le moduli.
-Virekebishaji kwa sasa ni trouve bien en mode AT.
Taper at the moniteur série and attendez un "OK"
–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître
KWA + JUKUMU = 1
-3 Msanidi programu kwa kutumia programu tumizi ya kuongeza programu ya kuongeza nyongeza
KWA + CMODE = 1
–4 Maoni ya Couper, unganisho la Pin EN puis remettre l'alimentation
Matumizi ya michoro ya hali ya juu ya aina zote za programu zote ambazo zinaweza kutumiwa kwa mjumbe kupitia moduli ya Bluetooth kwa njia ya Arduino na kuhusika katika mpango huo.
NJIA 2
www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…
Ruhusa ya idhini ya kiunganishi na HC05 inaweza kutumiwa au kutekelezwa kwa mvutano mkali.
Les méthodes PAIR, BIND, et LINK matumizi yasiyo ya kawaida.
Kwa mfano, kwa mfano, travaillons zetu zote zinaonyesha HC05, na watafikiria kwamba HC05 ni ya kawaida na ya HC06 itafanywa
Pour configurer le HC05 maître, il faut:
-1 Passer en mode AT
- Couper l'alimentation du moduli
- Kiunganishi cha pini EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino
- Alimenter le moduli.
- Vérifier que l seon trouve bien en AT mode.
Taper at the moniteur série and attendez un "OK"
-2 Chaja na mchoro Msingi wa mchoro wa Bluetooth HC-05_02_38400 nne juu ya ukurasa wa lien.
Pour configurer le HC05 esclave, il faut:
-1 Passer en mode AT
- Couper l'alimentation du moduli
- Kiunganishi cha pini EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino
- Alimenter le moduli.
- Vérifier que l seon trouve bien en AT mode.
Taper at the moniteur série and attendez un "OK"
-2 Fixer la vitesse de mawasiliano kwa baud 9600
- UART = 9600
-3 Fournir na Nenosiri
PSWD = 1234
-4 Chaja na mchoro Mchoro wa jaribio la msingi wa Bluetooth. HC-06_01_9600 nne juu ya ukurasa wa lien.
Mimina mwisho wa usanidi, faut:
1. Trouver l'adresse du HC-05 mfululizo
Sur le HC05 MAITRE ingia:
AT + RMAAD Ufanisi wa moduli zilizotafutwa
KWA + JUKUMU = Mpita 1 na HC05 maître en mode Master
AT + Rudisha Rudisha du HC-05 saa. (Cette manipulation is parfois nécessaire après un changement of rôle)
AT + CMODE = 0 Usanidi wa kumwaga vifaa vya kukodisha programu
AT + INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 devices to proximité pendant sekunde 9
AT + INIT kuanzisha mfumo wa SPP. Mfumo huu haujatekelezwa kwa mara ya kwanza (17) apparaîtra et devra être ignorée.
AT + INQ Recherche les modules Bluetooth karibu
Le moniteur inashughulikia vitambulisho vinne vya moduli zinazorejeshwa
Mwasilishaji AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien kitambulisho na HC05 esclave
2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 msaidizi
Entrer AT + PAIR = kitambulisho du HC05 esclave
Kama wewe ni HC05 unakaribishwa na mtu aliye na HC05 kwa masaa 9, utume ujumbe unaofaa.
Kwa njia inayopingana na "Sawa" indiquera le succès de l'opération.
3. Binder les deux moduli
Entrer AT + BIND = kitambulisho du HC05 esclave
4. Sanidi na HC-05 inaweza kutekelezwa kwa njia inayofaa kwa HC05 esclave
Entrer AT + CMODE = 1
5. kiunganishi na HC-05 esclave
Entrer AT + LINK = kitambulisho du HC05 esclave.
Ni kusema tu kwamba ungependa "Sawa" kwa kufuata njia inayofaa.
6. Jaribio la kiunganishi
- Déconnecter les deux modules de leur alimentation
- Kiunganishi les Pins EN
- Moduli za Alimenter les deux
- Chaja na mchoro Msingi wa mchoro wa Bluetooth HC-05_03_9600 kwa HC05 maître
- Matumizi ya michoro ya aina zote kutoka kwa orodha ya watu wote wanaotumia ujumbe kwa njia ya moduli ya Bluetooth kwa njia ya Arduino na kujumuisha mpango huo.
Hatua ya 13: Bilan De L'ensemble
Vipengele vya Positifs Negatifs
Alim kupitia Coax
(+) Upungufu wa nyaya
(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur na donc moins de puissance moteur
Watafutaji cc
(+) Consumer réduite
(-) Puinsants ya moins na moins précis que des moteurs pap
Wateka nyara
(+) Dalili kamili
(-) Ukadiriaji wa ukadiriaji
Bluetooth
(+) Pas de cables superflus
(-) Uhamisho wa Délai de la
Kuacha sur Signal
(+) Kutuliza faraja
(-) Satelaiti mpya ya leseni na utumiaji wa Dashibodi
Mfariji
(+) Système léger et peu encombrant
(-) Possibilités réduites sauf to a ajouter des boutons et a les programmer
APK ya Android
(+) Richesse des possibilités
(-) Programu za Android
Hatua ya 14: Mitazamo na mabadiliko



Unapenda kituo hiki ukikamilisha gari na kupumzika kwa njia mpya uliyochagua kuwa améliorer.
Marekebisho ya Parmi les envisagées, l'on peut citer:
Un choix de matériau différend du medium pour plus de deceistance aux intempéries
Un Arduino de plus petit tail mais suffisamment doté d'entrées / sorties zilizotumwa kwa télécommande de manière à récupérer de l'espace
L'affranchissement du fil vers le micro à Electret
La Solution adoptée est decite ci-après
Il s'agit cette fois ya:
- Profita de la richse des Add-on ARDUINO wanapeana sifa juu ya maandamano
- Récupérer de l'espace dans la télécommande
- S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
- Profita du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) kwenye simu ya Android
- Minimiser les marekebisho pour un avantage majeur
Uingiliaji kati unajumuisha:
- Oter la Platine kwa Electret de la télécommande na modifier na chanzo master.ino pour en enverver la gestion
- Monter une Platine ARDUINO NANO inaweza kutekelezwa kwa mahali na mahali pa kutafakari UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non ungligeable and un fonctionnement in the L'identique
-
Ujenzi unazidi kuvutia zaidi kwa sababu ya maoni:
- UN ARDUINO NANO ina chanzo cha Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
- Moduli ya Un Emetteur
- La platine na Electret
- Kila kitu kinafaa kwa njia ya Pointeur lui même kupitia bandari ya USB inayotokana na 5V
- Moduli ya Monter unayopokeahttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. katika Parabole, unaweza kutafakari juu ya Arduino na mtengenezaji wa chanzo.ino.
La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Tunatafuta matumizi ya Bluetooth (contrairement ya VirtualWire) gari moja bila kuingiliwa na usumbufu wa nje.
Pour cette raison, le cablage subit les modification suivantes:
- La Pin Moteur D3 kupita kwa D7
- La Pin Butée Fins de Course kupita D2 à D3 (usumbufu 1)
- Takwimu za La Pin du duéceeur est soudée sur D2 (usumbufu 0)
- La Pin TX du moduli ya Bluetooth kupita D11 hadi D13
Je! Unawakilisha vijana wako zaidi ya wanne kwa masomo, vyanzo na picha za picha.
Ujenzi wa Bonne et maoni
Hatua ya 15: Et Mimina Finir




Puisque rien n'est jamais fini: unecommunity avec un -cran TouchScreen na Mega arduino
Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT ina Carte SD
Fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android inayojumuisha orodha ya satelaiti zilizo kwenye kadi ya SD.
Ilipendekeza:
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