Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Dhana
- Hatua ya 2: Kutengeneza Sanduku: Kukata Laser
- Hatua ya 3: Kutengeneza Sanduku: Bamba la nyuma na Kesi
- Hatua ya 4: Kufanya mkono wa Sura ya Flex
- Hatua ya 5: Kuunganisha Kila kitu Juu
Video: Jest isiyo na kipimo: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Mashine inayozunguka ambayo inadhibitiwa na glavu ya roboti. Neverending furaha.
Hatua ya 1: Dhana
Kazi yetu ya semina ilikuwa kubuni mashine isiyofaa. Kufikiria juu ya kazi za kipuuzi, tuliongozwa na hadithi ya Kigiriki ya Sisyphus na wazo la uzito wa mvuto kuhama katika mfumo unaorudia bila kikomo. Tulitaka kuongeza udhibiti wa mtumiaji kuifanya iwe aina ya mchezo, kwa hivyo tulitekeleza sensorer kwa fomu ya glavu ya roboti. Ni aina ya kufurahisha, tunaahidi! Na furaha haisha kamwe …
UNACHOHITAJI:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper dereva ULN2003
Nyaya nyingi Screws, karanga na spacers
Na kwa kinga: Velostat Masking mkanda, nyaya za Kike karatasi nyembamba ya plastiki Sindano ya sindano na uzi
Hatua ya 2: Kutengeneza Sanduku: Kukata Laser
Tuliambatanisha.pdf na faili za kukata laser, kila kitu kinafaa kwenye sahani ya 50 x 25cm ya plexiglass 2mm. Tulikuandalia vitu kadhaa tofauti vya kuzunguka ili ucheze na:-)
Faili hizo zina vipimo halisi vya shimo, ambayo itasababisha unganisho kidogo kwa sababu ya laser kuyeyuka kidogo ya plexiglass. Kuongeza mashimo ifikapo.94 ili kuhakikisha uboreshaji wa vyombo vya habari na kutolazimika kuziweka kwa gundi kwenye shafts za magari zilizofanya kazi vizuri kwa mipangilio yetu ya kukata laser (ikiwa unataka kuongeza mashimo ya shimoni la gari pia, kumbuka kuyazingatia msimamo wao).
Ni bora kuacha safu ya ulinzi kwenye plexiglass hadi mwisho kabisa kuiweka nzuri na safi.
Hatua ya 3: Kutengeneza Sanduku: Bamba la nyuma na Kesi
Tulitumia paneli za sandwich za 3mm kappa kwa sanduku la nyuma. Unahitaji kukata mashimo kwa screws na shafts motor. Usijali kuhusu kuwa sahihi, tutaifunika kwa karatasi nyembamba, rahisi kukata. Mara baada ya kumaliza, unaweza kuanza kuweka magari na madereva yao kwenye bamba la nyuma. Tulizipiga tu juu yake, tukitumia vipande vya kuni na kadibodi ambavyo tumepata. Ikiwa unajisikia kupendeza, unaweza pia kutengeneza sanduku kutoka kwa kuni.
Sasa unaweza kukata na kukusanya vipande vya upande wa casing.
Hatua ya 4: Kufanya mkono wa Sura ya Flex
Kwa udhibiti wa mtumiaji, tulitengeneza glavu yetu ya roboti kutoka kwa sensorer za kuinama. Tulijaribu njia tofauti za kutengeneza sensorer (kama karatasi ya alumini na risasi ya penseli) lakini kile kilichotufaa zaidi ni ile ya Kufundishwa na tonll kutumia velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- tu-Velostat-na-Masking-T /) - ilipendekezwa sana!
Utahitaji sensorer nne hizi na kisha uzishone kwenye kinga.
Mara tu unapokusanya glove, unahitaji kusawazisha sensorer. Ikiwa unachapisha maadili na kurekebisha STRAIGHT_RESISTANCE na BEND_RESISTANCE, unapaswa kupata pembe sahihi ya kunama ya vidole vyako.
Kwa kuongezea, tulihitaji kuziunganisha nyaya 8 za urefu wa 1, 20m kuunganisha sensorer kutoka kwa glove.
Hatua ya 5: Kuunganisha Kila kitu Juu
Sasa ni wakati wa kunasa kila kitu. Ukifuata mchoro uliojumuishwa wa Fritzing kila kitu kinapaswa kufanya kazi vizuri. Kumbuka kutotumia pini 0 & 1 kwa motors kwani zinatumiwa na arduino kwa mawasiliano ya serial.
Ilipendekeza:
Flexlight: Seli isiyo na Seli isiyo na Seli ya Tochi ya LED: Hatua 3 (na Picha)
Flexlight: Seli isiyo na Seli isiyo na Seli ya Tochi ya LED: Lengo langu kwa mradi huu ilikuwa kuunda tochi rahisi ya LED inayotumia betri na sehemu ndogo na hakuna soldering inayohitajika. Unaweza kuchapisha sehemu hizo kwa masaa machache na kuikusanya kwa muda wa dakika 10, ambayo inafanya kuwa nzuri kwa aft (mtu mzima anayesimamiwa)
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Hatua 4 (na Picha)
Nguvu isiyokuwa na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Leo ningependa kushiriki jinsi ya kuwasha taa za umeme kwa njia ya umeme bila waya kutoka kwa chaja ya mswaki na koili za vali za solenoid ambazo zilichukuliwa kutoka kwa scrapyard. Kabla ya kuanza, tafadhali angalia video hapa chini:
Msingi wa Daraja la Servo isiyo na kipimo: Hatua 7
Msingi wa Daraja la Servo lisilo na kipimo: Hii ni mafundisho ya msingi tu kwa mradi ninaofanya kazi. Hii haijakadiriwa na ni mfano wa kimsingi uliotengenezwa kwa darasa. Katika baadaye inayoweza kufundishwa, nitaonyesha jinsi ya kuipima. Nisingetarajia ukuu mwingi kutoka kwa hii ikiwa ningekuwa wewe, ni
Disco isiyo na kipimo: Hatua 6 (na Picha)
Disco isiyo na mwisho: Katika mradi huu, nilitengeneza kioo kisicho na kipimo kulingana na dodecahedron ambayo humenyuka kwa sauti
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya: Hatua 9 (na Picha)
Nguvu isiyo na waya ya kiwango cha juu: Jenga mfumo wa Usambazaji wa Nguvu isiyo na waya ambao unaweza kuwasha balbu ya taa au kuchaji simu kutoka hadi futi 2 mbali! Hii hutumia mfumo wa coil resonant kupeleka uwanja wa sumaku kutoka kwa coil inayopitisha hadi kwenye coil inayopokea. Tulitumia hii kama onyesho wakati wa