Orodha ya maudhui:

Drone ya Kudhibitiwa Akili: Hatua 7
Drone ya Kudhibitiwa Akili: Hatua 7

Video: Drone ya Kudhibitiwa Akili: Hatua 7

Video: Drone ya Kudhibitiwa Akili: Hatua 7
Video: 28 панфиловцев. Самая полная версия. Panfilov's 28 Men (English subtitles) 2024, Novemba
Anonim
Drone ya Kudhibitiwa Akili
Drone ya Kudhibitiwa Akili

1) Kupata sehemu na programu

2) Solder moduli ya Bluetooth kwenye mindflex kisha uweke kwenye kesi hiyo

3) Unganisha na Moduli kutoka kwa kompyuta yako ndogo

4) Tumia osc brainwave kusoma brainwaves

5) Fungua usindikaji na uingize maktaba sahihi kisha ubandike kwenye nambari hii

6) Fungua ndege ya wavuti ya Ar-drone na sasa kibodi inayodhibitiwa na akili yako inadhibiti drone

Kwa kina kinaweza kufundishwa

Mwingine kwa kina anayefundishika

Hatua ya 1: Sehemu

  • Moduli ya Serial ya HC-06 ya Bluetooth
  • Kichwa cha kichwa cha MindFlex EEG
  • Betri 3 za AAA
  • Screwdriver ndogo
  • Chuma cha kulehemu
  • Kompyuta na uunganisho wa Bluetooth

Vitu vya kupakua

  • Pakua BrainWavesOSC
  • Node
  • Usindikaji wa Upakuaji
  • Pakua ar-drone webfligt

Hatua ya 2: Gundisha Moduli ya Bluetooth kwa vifaa vya kichwa vya MindFlex

Solder Module ya Bluetooth kwenye vifaa vya kichwa vya MindFlex
Solder Module ya Bluetooth kwenye vifaa vya kichwa vya MindFlex

Hapa kuna picha za kuarifu juu ya mahali pa kutengeneza kila sehemu

Hatua ya 3: Unganisha na Moduli ya Bluetooth na Kompyuta yako

  1. Pata moduli yako ya Bluetooth katika mipangilio yako ya Bluetooth na uunganishe nayo
  2. Nenosiri ni "1234"

Hatua ya 4: Kutumia BrainWavesOSC Kusoma Mawimbi yako ya Akili

Kutumia BrainWavesOSC Kusoma Mawimbi yako ya Akili
Kutumia BrainWavesOSC Kusoma Mawimbi yako ya Akili
  1. Unzip folda ya BrainWaves na uhariri faili ya settings.xml ili ilingane na Kamba yako ya Bluetooth
  2. Badilisha na uhifadhi faili
  3. Hakikisha umeunganishwa na moduli ya Bluetooth na kisha endesha BrainWavesOSC na utaanza kuona mawimbi yako ya ubongo

Watumiaji wa Windows: Unapaswa kupata Bandari ya COM ambayo moduli ya Bluetooth imeunganishwa nayo. Labda ni COM11 au COM5. Unaweza kutumia kidhibiti kifaa kuona ni nini bandari zako zimeunganishwa.

Watumiaji wa Mac: Andika inls / dev / tty.* kwenye kituo chako. Orodha ya vifaa vya serial itaibuka. Unayotaka kunakili inapaswa kuonekana kama hii / dev / HC-06-DevA.

Hatua ya 5: Fanya Maombi ya Usindikaji ambayo Yatafasiri Ujumbe Huo wa OSC na Kisha Uweze Kuhimiza Kinanda Yako

  1. Fungua Usindikaji na uingize Maktaba za Osc5
  2. Kisha weka msimbo huu
  3. Hariri nambari ili wakati kutafakari kwako au viwango vya umakini viko juu kitufe cha "t" kinabanwa
  4. Hariri nambari ili wakati kutafakari au viwango vyako vya umakini viko chini kitufe cha "l" kinabanwa

Hatua ya 6: Ar-drone Webflight

Ndege ya wavuti ya Ar-drone
Ndege ya wavuti ya Ar-drone

Pakua ar-drone wavuti

  1. Fuata maagizo kwenye mradi wa github
  2. Utanakili mfano wa config.js.s config.js na uhariri kuchagua programu-jalizi zako (Huna haja ya ffmpeg kwa sababu tayari kuna programu-jalizi inayoitwa mkondo wa video ambayo itatiririsha video moja kwa moja kutoka kwa drone yako, hakikisha haijatolewa maoni nje)

Hatua ya 7: AKILI UDHIBITI DRONE

AKILI UDHIBITI DRONE
AKILI UDHIBITI DRONE
  1. Unganisha na wifi ya drone
  2. Hakikisha umeunganishwa na moduli ya Bluetooth
  3. Endesha "node app.js" kwenye terminal yako
  4. Elekeza kivinjari chako kwa https:// localhost: 3000 / au https:// localhost: 3000 / (inategemea aina ya kompyuta yako)
  5. Kisha endesha programu ya usindikaji na urudi kwenye kivinjari chako
  6. Programu ya Usindikaji itakuwa ikibonyeza kitufe cha "t" wakati umakini wako au viwango vya kutafakari viko juu kulingana na jinsi ulivyohariri nambari. Wakati "t" ikibonyezwa itaondoka. Wakati "l" inapobanwa itatua.

Ilipendekeza: