Kiambatisho kinachohisi Sock Attach: 18 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Linapokuja suala la kuchagua orthotic ya kawaida, hakuna chaguzi nyingi za kuaminika za kupima huko nje ambazo zinaweza kukusaidia kuamua ni aina gani ya kuingiza ni bora kwa mahitaji ya miguu yako. Na chaguzi ambazo zipo karibu kila wakati hujaribu usawa wa nguvu za miguu yako wakati umesimama. Kwa kweli, unahitaji insoles zako kutoa faraja na utulivu wakati wa hali ya kutembea pia, sio tu wakati umesimama. Tukiwa na hamu ya kujua ni vipi tunaweza kuanza kufanya kazi ili kurekebisha suala hili, tuliamua kubuni kiambatisho rahisi, cha bei rahisi, cha sensorer ya shinikizo ambayo kwa matumaini, ikiboreshwa baadaye, inaweza kutumika kusaidia kugundua usawa wowote miguuni mwa mgonjwa wakati anatembea. Utambuzi huu unaweza kutumiwa, kwa kushirikiana na nyaraka za matibabu zilizopo, kuunda insoles za kawaida kwa mgonjwa (au kupendekeza zilizopo).

Ubunifu wetu wa sasa (ambao unaweza kutengeneza katika hii inayoweza kufundishwa) una sensorer tatu ambazo zinaambatanisha chini ya sock yoyote, na husababisha neopixels (taa ndogo) kuangaza wakati zinabanwa. Vipengele vyote vya elektroniki vimewekwa kwenye bendi ya kifundo cha mguu, na huruhusu data ya shinikizo ipelekwe kwa kompyuta yako kupitia Bluetooth kisha ipangwe kwa wakati halisi. Tunatumahi kusasisha muundo huu katika siku zijazo, lakini kwa sasa hapa kuna jinsi ya kujenga mfano wetu wa sasa!

(Angalia video hapo juu ili uone itakayo fanya ukimaliza.)

Maandalizi

Ili kufanikiwa kutengeneza kifaa hiki, kuna mambo kadhaa ambayo utahitaji kujua. Nambari inayotumiwa kwa mradi imejumuishwa, lakini ujuzi wa kimsingi wa mantiki inayohusika inaweza kuwa na faida ikiwa unapata shida yoyote. Ikiwa una shida, kuna vikao pia kwenye wavuti ambapo unaweza kuchapisha shida yako au utafute inayofanana na shida yako ambayo tayari imeshughulikiwa. Ujuzi wa kimsingi wa nyaya za umeme, ingawa sio ngumu sana, unaweza kufanya mradi uende pamoja kwa kasi kidogo. Mwishowe, utahitaji kutengeneza vifungo kwenye Flora. Brush juu ya misingi kabla ya kuanza!

Usalama

Kabla ya kuanza na mradi huo, kuna wasiwasi kadhaa wa usalama ambao unahitaji kushughulikiwa. Bidhaa iliyomalizika yenyewe haitakuumiza, lakini usalama wa umeme sio maarifa ya kawaida kila wakati. Ili kuzuia kufupisha vifaa vyako vyovyote, hakikisha ardhi imeunganishwa kwenye kifaa chako kabla ya kuongeza nguvu. Pia hakikisha kwamba hakuna uzi wako wowote unaovuka unaovuka uzi mwingine. Kufanya hivyo kunaweza kupunguza mzunguko na kuwasha moto. Uangalifu pia unapaswa kuchukuliwa wakati wa kufunga vifungo kwenye Flora. Zana za kutengeneza waya ni moto sana na zitasababisha kuchoma sana ikiwa unagusa ncha kwa bahati mbaya. Hakikisha unajua unachofanya ili usijichome moto au kuharibu mzunguko wako.

Vidokezo na Vidokezo

• Angalia kuhakikisha kuwa mzunguko unafanya kazi kabla ya kushona au kujenga!
• Ikiwa hauwezi kuonekana kupata pato la data kutoka kwa sensorer ya shinikizo, angalia ili kuhakikisha kuwa pini inayohusiana kwenye Flora inafanya kazi (moja ya pini zetu ilivunjika na tulilazimika kupata Flora mpya).
• Panga jinsi utakavyofaa vifaa vyote kwenye bendi ya kifundo cha mguu ili kuepuka kuvuka nyuzi zenye nguvu wakati wowote.
• Acha chumba cha ziada wakati unapanga kushona uzi wa waya kwenye bendi. Kuwa na nyuzi karibu sana kwa kila mmoja kuna hatari ya kugusa kwa bahati mbaya.
• Ili kuokoa muda, panga uwekaji wako wa nyuzi kabla ya kushona pamoja. Ukijaribu kushona bila kuwa na wazo wazi la kila kitu kitakwenda wapi, utasumbuka na kuishia kufanya tena mengi wakati wowote.
• Ikiwa unashida ya kuungana na moduli ya Bluetooth, ondoa moduli, sahau kifaa kwenye mipangilio ya Bluetooth kwenye kompyuta yako, kisha uunganishe tena.
• Ili kuokoa muda, angalia mafunzo ya video kwenye YouTube kuhusu kushona vifaa vya elektroniki vinavyovaa kwenye mavazi

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa na Zana

Unda kiambatisho cha kuhisi shinikizo, kuna mambo kadhaa ambayo utahitaji ikiwa unataka ifanye kazi. Baadhi ya vitu kwenye orodha hapa chini vinahitajika, na zingine zinahitajika kwa urahisi.

1. Flora (inaweza kupatikana hapa kwa $ 15)
2. Moduli ya Bluetooth. Tulitumia Arduino moja (HC06 BT) lakini unaweza kutumia moduli inayoweza kuvaliwa ya Flora BLE, pia.
3. Nyenzo zinazoongoza kwa shinikizo kama Velostat (inapatikana hapa kutoka Adafruit)
4. Flora RGB NeoPixels, angalau tatu. (Kifurushi 4 kinapatikana kutoka Adafruit kwa karibu $ 8 hapa.)
5. Thread conductive
6. Waya za jumper (ambazo zinaonekana kama hizi na angalau upande mmoja wa kike). Utahitaji 4.
7. Sehemu za Alligator zilizounganishwa na waya (hiari, lakini inasaidia sana)
8. Sindano ya kushona
9. Betri ndogo, 3.7V inapaswa kutosha (inapatikana hapa kutoka Adafruit kwa karibu $ 8). Hakikisha betri ina kontakt sahihi kwa Flora.
10. Pedi ya Velcro, angalau 2 "x 4", pamoja na nukta za Velcro.
11. Kushona ndogo (5mm) kwenye vifungo vya snap. Utahitaji angalau 18.
12. Solder na chuma cha kutengeneza
13. T-shati ya zamani
14. Kitambaa cha kuingiliana cha fusible, Inaweza kununuliwa kutoka kwa duka nyingi za ufundi au kushona. Soma vidokezo na ujanja hapa.
15. T-shati ya zamani
16. Mikasi, mkanda, na uvumilivu.

Hatua ya 2: Unda Sensorer za Shinikizo

1. Kata vipande 3 kutoka kitambaa cha kusonga. Mmoja anapaswa kuwa mdogo wa kutosha kutoshea chini ya kisigino cha mtu wa kawaida, na hizo mbili zinapaswa kuwa mraba 1inch x 1inch (lakini sura haina maana sana).
2. Kata vipande sita vya inchi 18 za uzi wa kutembeza.
3. Piga kipande kimoja cha uzi kwa kila upande wa vipande vitatu vya kitambaa kilichokatwa kabla. Uzi unapaswa kubandikwa chini kwa umbo la 'J' kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu, na inapaswa kufuata kitambaa kwa pande tofauti kama inavyoonyeshwa (kuweka karibu nusu inchi ya nafasi kati ya mikia ya nyuzi).

Hatua ya 3: Unganisha Sensorer za Shinikizo kwa Flora

1. Kutumia klipu za alligator, kwa kila sensor ya shinikizo ambatanisha mkia mmoja wa waya kwenye pini ya ardhi kwenye Flora na nyingine kwa moja ya pini 6, 9, au 10 (unganisho lililoonyeshwa kwenye picha hapo juu kushoto). Nambari utakayotumia inataja sensorer kwenye pini 9 kama ile ambayo itakuwa iko kwenye kisigino, sensa kwenye pini 6 kama ile ambayo itakuwa iko kwenye mpira wa mguu, na sensa kwenye pini 10 kama ile ambayo kuwa chini ya sehemu ya nje ya mguu (chini ya mahali ambapo knuckle ya kidole chako kidogo cha mguu iko). Ikiwa umeunda sensorer zako haswa kutumika katika moja ya maeneo haya, hakikisha imeambatishwa kwa pini sahihi.
2. Weka sensorer ili ziwe gorofa kwenye meza na hakuna nyuzi zilizovuka au kugusa.

(Kumbuka: Ikiwa unahitaji kutoshea klipu nyingi za alligator kwenye pini moja ya Flora, weka mwisho wa waya mdogo kati ya unganisho lililopo na kisha ambatisha klipu yako kwa mwisho unaojitokeza kama inavyoonyeshwa hapo juu kwenye picha upande wa kulia.)

Hatua ya 4: Unganisha Sauti za Neo kwenye Flora

1. Unganisha kila NeoPixel kwa GND. Wote wanaweza kushikamana na ardhi moja.
2. Unganisha NeoPixels kwa safu, na ya kwanza imeunganishwa kushinikiza 12 kwenye Flora.
3. Angalia mishale inaelekeza kwa njia gani. Mshale unaoelekea katikati ni ishara inayoingia na mshale unaonyesha mbali kutoka katikati ni ishara inayotoka.
4. Unganisha kila NeoPixel kwa VBATT.

Mchoro wa wiring umeonyeshwa kwenye picha hapo juu kama kumbukumbu.

Hatua ya 5: Funga Bluetooth kwa Flora

1. Unganisha pini ya GND kwenye moduli ya Bluetooth na pini ya GND kwenye Flora.
2. Unganisha pini ya VCC kwenye moduli ya Bluetooth hadi pini ya 3.3V kwenye Flora.
3. Unganisha TXD kwenye moduli ya Bluetooth kwa RX # 0 kwenye Flora.
4. Unganisha RXD kwenye moduli ya Bluetooth kwa TX # 1 kwenye Flora.

Ikiwa moduli ya Bluetooth imeunganishwa vibaya inaweza kusababisha kukaranga mzunguko au mawasiliano mabaya kati ya moduli na kompyuta.

Hatua ya 6: Jenga Mzunguko

Kutumia mchoro wa mzunguko hapo juu, unganisha vifaa vyote (USIJARIBU kutumia uzi wa kusonga bado. Kwa sasa, tumia tu sehemu za alligator na waya zilizowekwa au waya zingine za muda mfupi unazochagua)

Hatua ya 7: Pakua Nambari na Unganisha Flora kwenye Kompyuta yako

1. Pakua nambari kwa kutumia kiunga hapa chini na uifungue katika Arduino IDE.
2. Ikiwa hauna Maktaba ya Ado ya NeoPixel iliyosanikishwa, ipakue kutoka kwa GitHub. Sakinisha maktaba hii na uhakikishe kuijumuisha kwenye folda yako ya Maktaba ya Arduino.
3. Ikiwa hauna Maktaba ya Vichungi vya Arduino iliyosanikishwa, ipakue hapa kutoka GitHub. Isakinishe na uhakikishe kuijumuisha kwenye folda yako ya Maktaba ya Arduino.
4. Unganisha Flora kwenye kompyuta yako na USB ndogo kwa kebo ya USB (picha hapo juu).
5. Bonyeza kwenye "Zana"> "Bodi"> "Uwanja wa michezo wa Adafruit" kuambia programu ambayo unatumia vifaa.
6. Bonyeza "Zana"> "Bandari" na kisha kwenye menyu kunjuzi chagua bandari ya COM ambayo Flora yako imeunganishwa kwenye kompyuta yako.

Hapa kuna nambari unayohitaji!

KUMBUKA: Unaweza kuhitaji kurekebisha vizingiti katika kificho kwa kuamua wakati wa kuwasha / kuzima NeoPixel. Rekebisha kila moja kwa kila sensa.

Hatua ya 8: Pakia Nambari kwa Flora

1. Bonyeza mshale wa "Pakia" kwenye kona ya juu kushoto ya IDE (iliyozungushwa kwenye picha hapo juu).
2. Kwa sababu nambari imepakiwa, sasa unaweza kutenganisha Flora kutoka kwa kompyuta yako. Mawasiliano kati ya Flora na kompyuta yako kutoka hapa nje yatafanywa kupitia unganisho la Bluetooth.

Hatua ya 9: Unganisha Moduli ya Bluetooth kwenye Kompyuta

1. Taa kwenye moduli ya Bluetooth inapaswa kuwa inaangaza wakati huu.
2. Fungua upendeleo wa Bluetooth kwenye kompyuta yako.
3. Unganisha kwenye moduli kwa kubofya chaguo la 'HC-06'.
4. Mara baada ya kushikamana, taa kwenye HC-06 inapaswa kuacha kupepesa na kubaki kila wakati, kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 10: Utendaji wa Mtihani

1. Kwa wakati huu, moduli ya Bluetooth inapaswa kupitisha data kutoka kwa sensorer za shinikizo ulizoziunda kwenye kompyuta yako.
2. Nambari iliyopakuliwa inachukua data hii na kuipanga kama mistari mitatu tofauti (moja kwa kila sensorer).
3. Katika IDE, bonyeza "Zana"> "Plotter Serial."
4. Unapaswa kuona mistari mitatu iliyotajwa, uwezekano wote kwa maadili tofauti ya kuanzia.
5. Bonyeza kila sensorer ya shinikizo kila wakati ili kuhakikisha unaona majibu kwenye laini yake iliyopangwa (shinikizo linapaswa kusababisha kuzama kwenye curve).
6. Ikiwa hauoni data yoyote inapangwa, angalia kuhakikisha kuwa kiwango cha baud kwenye kiwanja kimewekwa kwa 9600.
7. Usiendelee kwa hatua inayofuata hadi uhakikishe kuwa data inakusanywa na viwanja vinajibu shinikizo kwenye sensorer za shinikizo

Hatua ya 11: Funika Sensorer

1. Kata vipande vya kitambaa nyembamba, kisichokuwa cha kusonga (tulitumia shati la zamani) katika maumbo sawa na sensorer zako za shinikizo (kubwa kidogo tu). Kata vipande 2 vya kitambaa kwa kila sensorer.
2. Sandwich kila sensorer kati ya vipande vyake 2 vya kitambaa, na kisha ushone kuzunguka kila sensorer (kuwa na uhakika usiichome).
3. Mara baada ya kushona kukamilika, kata vipande 3 vya Velcro (upande mbaya) wa sura na saizi sawa na sensorer zako.
4. Weka Velcro kwa sensorer mpya zinazofanana (tu upande mmoja wa kila mmoja).
5. Ikiwa Velcro haishikamani vizuri na kitambaa chako, unaweza kuishona pia. Tena, hata hivyo, kuwa mwangalifu usichome sensorer. Velcro itatumika kama njia ya kuambatisha sensorer kwenye sock.

Hatua ya 12: Panga Threading yako

Sasa kwa kuwa umekusanya rasimu mbaya ya mfano na umethibitisha kuwa inafanya kazi kweli, unaweza kujaribu kushona pamoja kwa bidhaa ya mwisho. Kumbuka, usivuke uzi wako unaofaa na upange kushona kwako kabla ya kushona. Kuna uwezekano mkubwa wa mahali pa kuweka Flora, Bluetooth, na NeoPixels. Picha hapo juu ni uwezekano mmoja kwamba tumepata kazi. NeoPixels tatu zimeunganishwa katika safu na kila moja imeunganishwa na nguvu na ardhi. Pamoja, hakuna waya zinazovuka! kuufanya huu uwe mpangilio bora.

Hatua ya 13: Kukusanya Mfano: Kushona Sehemu ya 1

Sensorer zimefunikwa, nambari inafanya kazi, na umepanga utaftaji wako. Sasa ni wakati wa kukusanya bidhaa ya mwisho. Tulishona kila kitu kwenye bendi ya kifundo cha mguu (iliyotengenezwa na fulana ya zamani) ambayo inaweza kufungwa na kuokolewa na Velcro. Unaweza kujaribu wazo sawa, lakini tunahimiza kucheza nayo na kupata mipangilio inayokufaa! Fuata hatua zifuatazo na uhakikishe kutazama miunganisho yako!

1. Chuma kiolesura kwenye ukanda wa fulana, kuwa mwangalifu kuhusu upande upi umeelekea chini. Ukanda huo unapaswa kuwa mrefu kutosha kuzunguka kifundo cha mguu na upana wa kutosha kushona kwenye Flora, Bluetooth, na NeoPixels.
2. Amua wapi unataka kuweka Flora, moduli ya Bluetooth, na NeoPixels.
3. Shona upande wa kike wa snaps kwenye t-shirt ambapo unataka kuweka Flora. Hakuna snaps inapaswa kugusana.
4. Hakikisha unaangalia maeneo ya kila snap wakati unashona ili kuhakikisha kuwa zitapatana na pini sahihi kwenye Flora. (Imeonekana hapo juu kwenye picha.)

Kumbuka kuendelea kutaja mpango wako wa utaftaji katika hatua hizi ili usivuke waya au usahau kuunganisha kitu.

Hatua ya 14: Kukusanya Mfano: Kushona Sehemu ya 2

Sasa kwa kuwa una mfumo chini, wacha tuende kwenye vifaa vya kushona:

1. Gundi NeoPixels ambapo unataka wawe. Hii sio lazima sana, lakini inasaidia kuishikilia wakati unawashona.
2. Shona NeoPixels kwenye fulana.
3. Shona Bluetooth kwenye fulana. Tulitengeneza mfuko mdogo, kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu, lakini fanya mazoezi ya akili yako ya ubunifu kuamua njia bora ya kuishikilia.
4. Kutumia nyuzi za kusonga, shona unganisho kati ya picha za Flora, Bluetooth, na NeoPixels.
5. Usivuke nyuzi! Ikiwa kuvuka nyuzi hakuepukiki, weka aina fulani ya insulation kati ya nyuzi, kama sehemu ya shati.

Hatua ya 15: Kukusanya Mfano: Kushona Sehemu ya 3

Mara tu NeoPixels zinaposhonwa chini, nenda kwenye kuunganisha sensorer za shinikizo kwa mzunguko:

1. Kushona mstari wa snaps sita juu ya inchi chini ya NeoPixels.
2. Thread waya conductive kati ya Flora na mstari mpya wa snaps. Hizi zitatumika kama sehemu za unganisho kwa sensorer za shinikizo. (Inapaswa kuwa na tatu zilizounganishwa na GND na tatu zimeunganishwa na pini za ishara ya analog 6, 9, na 10.)
3. Tulileta waya kutoka kila sensorer ya shinikizo nyuma ya kifundo cha mguu na kuziunganisha kupitia sehemu ya fulana ili kuzifanya zisigusana.
4. Salama upande wa kiume wa vifungo sita hadi mwisho wa uzi unaosababisha kutoka kwa sensorer za shinikizo.
5. Vifungo hivi vinapaswa kuingia kwenye laini uliyoshona tu chini.

Rejea kwenye mpango wako wa utaftaji wakati wa hatua hizi ili kuhakikisha kuwa haivuki waya na unaunganisha vifungo sahihi.

Hatua ya 16: Kukusanya Mfano: Kugawanyika

Sasa tunaingia kwenye soldering. Kumbuka kukagua usalama wako kwa sababu chuma cha kutengeneza inaweza kuwa chungu sana ikiguswa.

1. Solder upande wa kiume wa snaps kwenye Flora. (Imeonekana kwenye picha hapo juu kushoto.)
2. Baada ya kila snap kuuzwa, angalia mara mbili msimamo wake na vifungo vilivyoshonwa. Ni haraka kurekebisha snap moja na solder kuliko ilivyo kushona tena snaps zote kwa sababu hazijapangwa vizuri.
3. Mara tu snaps zinapouzwa kwa Flora, unaweza kuambatisha mkutano mbaya wa sehemu ili uone jinsi inavyofaa, inayoonekana kwenye picha upande wa kulia.

Hatua ya 17: Kukusanya Mfano: FInishing Up

1. Tulifunikwa upande wa nyuma wa ukanda (ambapo utaftaji wote na mafundo hufunuliwa) na sehemu nyingine ya fulana. Ingekuwa aibu ikiwa waya angekwama na kuraruliwa!
2. Unda mfukoni kidogo kwa betri ukitaka.
3. Tuliunda kifuniko kufunika vifaa vyote, lakini hii ni juu yako kabisa!
4. Ongeza nukta za Velcro kwenye ukanda wa tisheti. Hii itatumika kama usalama wa ukubwa unaoweza kubadilishwa kushikilia bendi kuzunguka kifundo cha mguu.
5. Umemaliza, jaribu kwa saizi na uone ikiwa inafanya kazi!

Hatua ya 18: Mawazo zaidi

Katika siku za usoni, tunatarajia kuongeza usindikaji zaidi ili kufikia ishara wazi, na maoni kuwajulisha watumiaji wa usawa kati ya usomaji wa sensorer ya shinikizo. Usawa huu kwa matumaini unaweza kutumiwa kutoa maoni ya kiboreshaji kwa mtumiaji (tena, kuwa na gridi ya sensa sahihi zaidi na kamili itafanya hii iwe rahisi).

Katika siku zijazo zaidi, mradi huu unaweza kupanuliwa kujumuisha safu sahihi zaidi ya sensorer za shinikizo. Ikiwa, tuseme, gridi ya kuhisi shinikizo ya aina fulani ilitumika, inaweza kuunda mkusanyiko wa data zaidi. Takwimu hizi zinaweza kutumiwa kuunda picha ya mguu wa wakati halisi na maeneo ya shinikizo la juu na la chini lililotengwa na rangi anuwai. Hii itafanya kiambatisho cha sensa kuwa muhimu zaidi katika mazingira ya kliniki, kwa sababu daktari angeweza kuona kutofautisha kwa usambazaji wa nguvu kwa mguu wa mtu wanapotembea. Yeye basi angeweza kuangalia data ya nambari na, kulingana na matokeo, anapendekeza matibabu ya hali hiyo (i.e. ni aina gani ya insole kununua ili kuboresha faraja). Utendaji kama huu uko mbali kwa mradi huu, lakini tunaamini kwamba hii inayoweza kufundishwa ina uwezo mkubwa!

Asante sana kwa kuchukua muda kusoma kupitia mafunzo yetu na (labda!) Jaribu. Tujulishe ikiwa una maoni yoyote au maoni katika sehemu ya maoni hapa chini.