Orodha ya maudhui:

Mdhibiti wa Universal Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Mdhibiti wa Universal Arduino: Hatua 5 (na Picha)

Video: Mdhibiti wa Universal Arduino: Hatua 5 (na Picha)

Video: Mdhibiti wa Universal Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Video: $5 WiFi Camera Setup | ESP32 Wifi Setup view on Mobile phone 2024, Novemba
Anonim
Mdhibiti wa Universal Arduino
Mdhibiti wa Universal Arduino

Wiki chache baada ya shule kutoka niliunda roboti ndogo ya Arduino. Nilitaka kuhamia hatua inayofuata na nilihitaji kidhibiti. Nilianza kutafuta kidhibiti ambacho kiniruhusu kuchagua aina ya ishara ya kutumia lakini hakufanikiwa. Kwa hivyo nilijifanya mwenyewe. Ninamiliki moduli ya NRF24L01 + ambayo ndiyo nitatumia kudhibiti roboti hii lakini kuna mahali pa kipande cha Bluetooth kuambatisha. Nilipunguza nafasi katika modeli ili kusaidia kutengeneza chip ya NRF iwe bora na nitahitaji kufanya mabadiliko kama hayo ili kutoa nafasi ya moduli za Bluetooth

Vifaa katika kidhibiti.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Kiunganishi cha betri cha 9v -
  • Kubadili kubadili -
  • 9v betri
  • Kipande kifupi cha waya

Zana

  • Chuma cha kulehemu
  • Wakataji waya
  • Vipande vya waya
  • Printa ya 3D

Hapa kuna programu na jinsi ya kuungana na chip nyingine ya NRF24L01 +.

Hatua ya 1: Kuchapisha Kesi hiyo

Kuchapisha Kesi hiyo
Kuchapisha Kesi hiyo
Kuchapisha Kesi hiyo
Kuchapisha Kesi hiyo
Kuchapisha Kesi hiyo
Kuchapisha Kesi hiyo

Kesi niliyoifanya iko katika vipande viwili tofauti vilivyochapishwa na PLA. Juu ni kipande cha gorofa tu na mashimo mengi. Nilichapisha chini na vifaa chini ya nafasi ya bandari ya USB. Iliyoambatanishwa ni aina za faili za.stp na.f3d za kuchapisha.

Hatua ya 2: Kuimarisha Bodi

Kuimarisha Bodi
Kuimarisha Bodi

Ili kuwezesha bodi niliuza risasi kwenye jack ya nguvu ya 9mm kwenye arduino. Niliambatisha risasi iliyochajiwa vyema kwa swichi ya kugeuza.

Hatua ya 3: Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo

Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo
Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo
Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo
Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo
Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo
Ingiza Arduino na Battery kwenye Kesi hiyo

Anza na swichi ya umeme na betri kisha songa kwenye arduino. Mara tu vifaa vyote vipo kwenye mtihani nguvu ya kuhakikisha kuwa hakuna waya zilizokatwa.

Hatua ya 4: Ambatisha Joystick

Ambatisha Joystick
Ambatisha Joystick

Pangilia pini za arduino na fimbo ya kufurahisha na uangushe kifurushi chini kupumzika kwenye mdomo katika kesi hiyo.

Hatua ya 5: Funga

Ifunge
Ifunge
Ifunge
Ifunge
Ifunge
Ifunge
Ifunge
Ifunge

Nilianza kwa kuunganisha vifungo vyote na fimbo. Kisha ukajaribu umeme mara ya mwisho kabla ya kuifunga. Ili kuifunga tu ongeza nut kwenye swichi ya kugeuza na uteleze swichi chini kushikilia juu ya kesi.

Ilipendekeza: