Robot Inayokupata Kazi: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Je! Wewe ni mhitimu wa hivi karibuni? Je! Wewe ni mwanafunzi unatafuta hustle upande wa majira ya joto? Je! Wewe, sijui, unataka kazi tu? Usiangalie zaidi, roboti hii inakusaidia kupata moja!

Resume Robot ni msaada rahisi wa usambazaji wa roboti ambayo hukuruhusu kupata ajira yenye faida. Pamoja na Roboti ya Endelea, unachohitajika kufanya ni kuweka wasifu wako kwenye jukwaa la roboti, na inakusambaza kwako! Kutumia msingi wake wa magurudumu na mkono wa roboti, roboti hii inaweza kusafiri yenyewe na kutoa wasifu zaidi kisha wewe UWEZA!

Lakini subiri! Kuna ZAIDI!

Je! Una shida kuandika wasifu wako? Je! Unatamani wasifu wako wa sasa uwe na viungo kidogo zaidi? Pamoja na bonasi, Endelea na jenereta, unachohitajika kufanya ni kuingiza anuwai yako na kazi yako ya ndoto, na wasifu utatengenezwa kwa nasibu kwako!

Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyako

Vifaa vya Teknolojia:

1. 4 x Servos za Mzunguko zinazoendelea
2. 2 x Viwango vya kawaida
3. 1 x Micro Servo
4. Pi ya Raspberry
5. Portri ya Raspberry Pi ya Kubebeka
6. 3 x 9V kofia za betri
7. Bodi ya mkate isiyo na Solder

Vifaa vya ujenzi:

1. Tape ya pande mbili
2. Screws za Mashine
3. Waya
4. Tape ya Umeme
5. Vipande vya Acrylic vya kukata Laser
6. 4 x 2 "Vipande vya Extrusion (Open Beam)

Fimbo za Dowel:

1. 4 x 36”Fimbo za Dowel (¾” kipenyo)
2. 1 x 9.5 "Dowel Rod (½" kipenyo)
3. 1 x 14”Dowel Rod (½” kipenyo)
4. 1 x 3”Dowel Rod (½” kipenyo)

Misc:

1. Inaendelea
2. Magurudumu ya plastiki (kushikamana na servos zako za mzunguko zinazoendelea)
3. 3 x 9V betri
4. Cable Ties

Hatua ya 2: Unganisha Muundo wa Msingi

Katika hatua hii, utakuwa unakusanya msingi wa magurudumu wa roboti.

Chukua kipande cha akriliki kilichoitwa "motor base," na ambatanisha vipande vya extrusion ya 2-inch kwenye mashimo yanayofanana kwenye pembe za akriliki. Vipande hivi vya extrusion vitatumika kama sehemu za unganisho kwa servos zinazozunguka zinazoendelea

Ifuatayo, ambatisha motors za mzunguko zinazoendelea kwenye vipande vya akriliki vilivyoandikwa, 'mmiliki wa magari.' Utagundua mashimo matatu kando ya vichwa vya vipande hivi vya wadogowadogo. Tumia mashimo haya kuunganisha wamiliki wa magari kwa kila moja ya vipande vya extrusion

Ambatisha magurudumu kwa servos zinazoendelea za mzunguko

Sasa kwa kuwa msingi wa roboti umekusanyika, chukua fimbo nne za 36”na ubonyeze shimo kila mwisho

Ifuatayo, ambatisha vijiti vya doa kwa mashimo manne yaliyobaki kwenye msingi wa magari

Mwishowe, chukua kipande cha akriliki kilichoandikwa "Endelea na Jukwaa" na uiambatanishe na viboko vinne vya doa ukitumia mashimo yanayofanana kwenye akriliki

Hatua ya 3: Unganisha mkono wa Robot

Katika hatua hii, utakuwa unaunda mkono wa roboti ambao unakaa juu ya jukwaa la wasifu na waajiri wa mikono yako wasifu wako.

Chukua servos mbili za kawaida na uziweke salama kwenye vipande vya akriliki vilivyoandikwa "Robot Arm Motor Holder" ukitumia visu za mashine

Ambatisha moja ya "Robot Arm Holder" ya s kwenye jukwaa la kuanza tena kwa kutumia mashimo yanayofanana kwenye jukwaa la wasifu

Ambatisha servo yako ndogo kwa kipande kilichoandikwa "Micro Servo Motor Holder."

Piga mashimo 3 mwishoni mwa fimbo ya dozi 9.5”kushikamana na pembe yako ya servo. Pembe hii ya servo itaunganishwa na servo ya kawaida uliyoipata tu kwenye jukwaa la wasifu

Mara baada ya kushikamana na kidole kwenye servo, weka alama kwenye nukta tatu upande wa pili wa fimbo ya dozi 9.5. Hapa utaambatisha servo ya kawaida ya pili ili kutenda kama "kiwiko" cha mkono. KUMBUKA: Hakikisha servo yako imewekwa mbele na SIYO inaelekea juu

Piga mashimo 3 kwenye fimbo ya tauni ya 14 "na ambatisha pembe ya servo ya kawaida kwa hii. Pembe hii ya servo inapaswa kulindwa kwa servo ya "kiwiko" uliyoambatanisha tu katika hatua ya awali

Katika mwisho mwingine wa tundu 14, chimba mashimo mengine matatu yanayolingana na mashimo kwenye "Micro Servo Motor Holder" yako. Mashimo haya yanaweza kuchimbwa yakikabiliwa na mwelekeo sawa na mashimo uliyochimba katika hatua ya awali

Ambatisha "Micro Servo Motor Holder" kwa fimbo ya tauni ya 14 "kwa kutumia screws za mashine

Ifuatayo, ambatisha fimbo yako ya shimo 3 "kwenye pembe ndogo ya servo. Servo hii itafanya kama "mkono" kuchukua wasifu

Mwishowe, weka mraba wa mkanda wenye pande mbili hadi mwisho wa fimbo ya tai ya 3”. Kanda hii "itachukua" kila wasifu na kuiweka mahali pa waajiri kuchukua

Hatua ya 4: Ambatisha Raspberry yako na waya kila kitu

Katika hatua hii, utakuwa ukiunganisha Raspberry yako ya Pi na wiring motors zako.

Wiring na viunganisho vyote vitawekwa juu ya msingi wa magurudumu

Kutumia mkanda wenye pande mbili, salama Raspberry Pi, betri 9-volt, chanzo cha nguvu cha Raspberry Pi, na ubao wa mkate usiouzwa juu ya msingi wa akriliki wenye magurudumu

• Waya kila kitu kulingana na mchoro wa Fritzing.
• Kwa pini za Raspberry Pi, rejelea orodha iliyoambatishwa ya nambari za pini.
• KUMBUKA: kumbuka kuunganisha waya kutoka kwa mkono kwani waya ndefu zinaweza kuchanganyikiwa.

Hatua ya 5: Zalisha wasifu wako

Je! Unahitaji wasifu mpya? Je! Wasifu wako wa zamani haufanyi hivyo kwako? Katika hatua hii, unaweza kutengeneza mpya!

Pakua faili "Endelea na Jenereta" na ufuate maagizo yanayofaa kutumia ili kutengeneza spicy mpya!

Hatua ya 6: Washa

Mara tu unapopakia nambari "Endelea Robot.py" kwa Raspberry Pi yako, unachohitajika kufanya ni kuelekeza robot yako katika mwelekeo sahihi, na uiwashe!

Roboti yako itakaribia kuajiri na uwape wasifu wako. Kamwe hautalazimika kuwa na wasiwasi juu ya kusambaza wasifu mwingine! Furahiya kuwa tajiri! Nikasikia ni nzuri.