SKY CAM Suluhisho la Kamera ya Anga: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii ya kufundisha itakutembea kupitia jinsi nilivyotengeneza mfumo wa kijijini (Semi Autonomous) Cable Cam kwa Mradi wangu wa Bidhaa za Elektroniki za GCSE Shuleni na tunatumahi kukuwezesha kuweza kuunda mfumo wako mwenyewe! Hii imekusudiwa kama mwongozo mbaya kwa wakuu wa shule kwani kila mfumo ni tofauti kulingana na mahitaji. Kwa mradi huu utahitaji uelewa mzuri wa vifaa vya elektroniki na CAD CAM (Ubunifu / Utengenezaji wa Kompyuta) ingawa usiondolewe kwani matoleo rahisi yanaweza kutengenezwa.

Tatizo:

• Mteja wangu anahitaji mfumo wa kupata filamu ya angani ya shughuli na hafla anuwai.
• Shida ni kwamba mahali ambapo Drones / UAV ingeweza kutumiwa kupata picha hii, sio salama na haiwezekani kutumia hizi juu ya watu, ndani, au katika eneo la kawaida la michezo kama vile maeneo yenye miti au ukumbi wa michezo, kwa sababu ya hatari ya kuumia endapo mfumo utashindwa na nafasi ndogo inaweza kuifanya ishindwe kuendesha mifumo kama hiyo.

Kulingana na hii niliweka Muhtasari wa Kubuni:

Buni na tengeneza bidhaa ili kunasa picha za angani ukitumia mfumo salama na wa gharama nafuu ambao unaweza kudhibitiwa kijijini na kusonga kati ya alama mbili zilizowekwa

Kama mifumo mingi ya Kamera ya Cable inayopatikana kibiashara inakuja karibu na $ 4, 000 pamoja na alama. Nilitaka kufanya mfumo ambao ungefanya aina hii ya kazi ya kamera ya hali ya juu ipatikane kwa waundaji zaidi na watendaji wa hobby kwenye bajeti kali.

Nini utahitaji kukamilisha mradi huu:

Ufikiaji wa Printa ya 3D (Nyumba)

Ufikiaji wa Mkataji wa Laser (Mwili kuu wa rig na kwa ukataji wa jopo la Kudhibiti na kuchora)

Kuwa na uwezo wa kutengeneza PCB kwani karibu zote katika mradi huu zimetengenezwa kwa kawaida.

Kwa kuongezea hizi ni vifaa kuu vya wataalam ambavyo nilitumia:

Umeme:

Taa za kijani PTM hubadilisha x3

Badilisha Vifuniko kwa x3 hapo juu

4 Axis Microswitch Joystick

Kubadilisha utando (Kitufe cha kusogeza menyu ya ENT)

Vifaa:

Magurudumu x3

Cable ya Dyneema (Chagua Urefu kulingana na wapi unapanga kutumia mfumo)

Kesi ya Ndege ya Njano (Kwa mdhibiti, ingawa kizuizi chochote kinaweza kutumika)

Hatua ya 1: Muhtasari

Cable Cam ina sehemu kuu tatu:

Rig halisi (Sehemu ambayo hubeba kamera na inaendesha kando ya kebo)

Mdhibiti (Ina Microcontroller na Transmitter ya RF)

Cable (Inasaidia rig na inaruhusu iendeshwe kati ya alama mbili zenye nguvu)

Hatua ya 2: Jinsi inavyofanya kazi

Kama unavyoona kwenye picha zilizo juu ya Rig Relies kwenye msuguano ili kuhamisha gari kutoka gurudumu kwenda kwenye kebo (Green Line). Inaweza kuwa ngumu kufikia usawa sahihi wa msuguano kwa hivyo nilitumia njia zilizo hapa chini kufikia mvutano mzuri na msuguano.

Kimsingi mpangilio wa magurudumu hulazimisha kebo chini na juu ya gurudumu la kuendesha kama inavyoonekana kwenye mchoro hapo juu. Hii ni njia nzuri sana kwani inaruhusu magurudumu mawili ya nje kuchukua mzigo kamili wa waya kwenye kebo (Maana yake unaweza kuweka kamera nzito au vifaa kwenye rig) hakikisha SOMA HATUA YA 7 kabla ya kujaribu kutumia yako mwenyewe mfumo!

Walakini mpangilio wa gurudumu tatu unategemea sana kebo kuwa kwenye mvutano mkubwa sana ambao ni bora na rahisi kufanikiwa na njia yangu ya wizi hata hivyo inaweza kuwa sio katika mvutano mzuri kila wakati. Ili kukabiliana na hii magurudumu yenye kubeba mzigo wote hukaa kwenye mfumo wa yanayowawezesha kuwasogeza juu na chini kutofautisha mvutano katika rig. Pia hufanya kama mfumo wa usalama wa msingi- Ikiwa kebo inazidi kusumbuliwa kwa sababu yoyote basi magurudumu magumu huteleza ili kupunguza shinikizo kwenye rig na kuendesha gurudumu, kwa matumaini kuzuia uharibifu wa motor.

Kwa hivyo wakati unabuni rig yako mwenyewe ukitumia mpangilio wa magurudumu ni njia bora ya kuhakikisha kuendesha gari kwenye kebo.

Hatua ya 3: Mdhibiti

Hatua ya 8: Programu

Mfumo huo una watawala wawili wa Microcontroller moja kwenye rig na moja kwenye jopo la kudhibiti.

Nambari ya mifumo yote imeandikwa kwa BASIC kwenye mhariri wa mpango wa PICAXE.

Ikiwa unataka kurudia nakushauri angalia kwa mtiririko kwani hii itakuruhusu kuitekeleza kwenye jukwaa lolote bila kujali.

KUMBUKA:

Nambari ya asili iliyoonyeshwa hapa ilikuwa nambari ya maendeleo ya hatua ya mapema na imeondolewa kwani haisaidii

Hatua ya 9: Kumaliza Maelezo

• Ili kumalizia bidhaa hiyo kitaalam niliweza kutumia Roland Sticker Cutter (Dr Stika) kukata Karatasi ya Vinyl kuwa maandishi ya chapa.
• Kwa kuongeza unaweza kutumia vipande vya mkanda kuonyesha mwelekeo sahihi wa vifurushi vya nguvu kwenye kitengo cha umeme. Hii hukuruhusu kuzima vifurushi vya betri bila kupata njia mbaya.
• Nilisugua mirija ya kutenganisha Aluminium kwenye gurudumu la bufffing ili kuongeza urembo mzuri wa kifaa. hii inachukua tu dakika kadhaa na inatoa kumaliza nzuri sana

USHAURI

Jaribu kupaka neli ya Aluminium kabla ya kuikata kwa urefu sana kwani itaokoa vidole vyako kutoka kwa gurudumu la kukandamiza

Hatua ya 10: FILES:

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Microcontroller