Uzinduzi wa Glider (DLG): Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Een DLG ni redio gestuurd vliegtuigje die gelanceerd wordt volgens de 'kujadili uzinduzi'. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Matumizi ya Benodigde:

1) Elektronica:

• Mdhibiti wa Ndege (aina: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 analoge micro servo motor 180 ° (ROB-09065)
• Moduli ya Wifi (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo batterij (3, 7V 330mAh)
• Chaja ya LiPo
• DC-DC chini ya kubadilisha fedha (LM2596)
• Usanikishaji (1m)

2) Andere materialen:

• Bamba (30mm doorzichtig)
• 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo platen (200x50x4mm)
• Balsahout (aileron, 1000x102x3mm (lxbxd))
• Ijzerdraad (kipenyo: 1mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Werkmateriaal:

• Soldeerbout & bati
• Lijmpistool
• Printa ya 3D
• Mkataji wa waya moto
• Boormachine ilikutana na boor (kipenyo: 8mm)
• Snijmes
• (Ukanda) tang
• Schuurpapier

Hatua ya 1: Maken Van De Vleugels

Benodigde materialen & mashine:

• 2 ISMO platen (kuweka nyuma: 160x720x3mm)
• Kamba ya kitambaa
• Schuurpapier
• Mkataji wa waya moto
• Lijmpistool
• Balsa hout

Teknolojia ya ufundi:

Teknolojia ya teknolojia - vleugels

Tunakabiliwa na ISMO-platen gaan we de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat bottom' en een gebogen bovenkant (zie PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Werkwijze:

Sisi snijden de ISMO platen uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Kutana na 'Moto waya cutter' vifaa vya het bovenvlak gebogen.

Maneno katika habari ya siku mbili yaliyotokana na gleuven gesneden alikutana na kipenyo cha 8mm (Zie PDF). Hierin neno la neno m.b.v. het lijmpistool de carbon staven kubwa gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de ailerons). De ailerons zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

De ailerons nenoen terug op de vleugels bevestigd m.b.v. kamba. Hierbij ni moja wapo ya habari zinazofungua neno la neno la neno kutoka kwa wahusika.

Hatua ya 2: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

Printa ya 3D

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels (katika dihedral) nenoen gemaakt m.b.v. Mchapishaji wa 3D. Hieronder in the 2D-tekening vinden to voor het ontwerp hiervan.

Teknolojia ya teknolojia - tussenstuk

De verbindingsstukken voor rudder en lifti:

Teknolojia ya ufundi wa mitambo - vleugelverbinding

Hatua ya 3: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

• Jalada la ISMO
• Mkataji wa waya moto
• Kamba ya kitambaa

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) zie PDF. Ze nenoen gesneden m.b.v. 'mkata waya moto' uit ISMO. De mechanische tekening kunt on onderaan vinden.

Teknolojia ya mitambo - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt de usukani gesneden. Uit het stabilovlak neno la lifti gesneden. Deze worden terug mchunguzi aan elkaar m.b.v. kamba. Hierbij ni moja wapo ya habari zinazofungua neno la neno la neno zodanig dat de lifti en rudder vrij kunnen bewegen.

Hatua ya 4: Het Elektronisch Schema:

Benodigdheden:

• Mdhibiti wa Ndege (aina: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analoge micro servo motor 180 ° (ROB-09065)
• Moduli ya Wifi (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo batterij (3, 7V 330mAh)
• DC-DC chini ya kubadilisha fedha (LM2596)
• Usanikishaji

Deze verschillende elektronische componenten worden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgend schema:

Schema ya elektroniki

Hatua ya 5: Mkutano

Mkutano wa mkusanyiko

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 Ailerons
• Usukani
• Colafles
• Nguruwe ya kaboni

Werkwijze:

1. Hang m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de fuselage.
2. Deze worden pas later vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden in een evenwichtig zwaartepunt te creëren.
3. Maak uit de colafles een soort cockpit, hierin wordt de elektronica geplaatst.
4. Snij uit het Isomo een rechthoek alikutana na afmeting 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als msingi waarop de elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind deww en de usukani m.b.v. de tussenstukken aan de fuselage.
6. Plak alle servo's kubwa, vielelezo vya dan met met vleugels en met de rudder
7. Mlango wa Bekabel alle servo middel van de telefoonkabel
8. Sawa ni kubwa zaidi ni wanaume wanaofikiriwa juu ya fuselage ya kila mtu anayeweza kufanya kazi vizuri.

Hatua ya 6: Taasisi ya Van De Software

Benodigdheden:

• Kabel ya USB
• Kompyuta
• LibrePilot (16.09 i686)
• Programu ya Mdhibiti (Faili ya APK)

• Mdhibiti wa Ndege

Werkwijze:

Usakinishaji

1. Programu ya kusanikisha programu ya 'LibePilot'. Verbindt hierna de Mdhibiti wa ndege aan de pc m.b.v. Kaburi la USB.
2. Usakinishaji wa 'APK' op android android gsm. Deze kan u hier shusha:
3. Kuweka kitenzi kwenye kifaa cha Wifi-moduli kwenye Android gsm door de naam & wachtwoord in te voeren van de Wifi-module.
4. Tunasanidi mpango wa DLG katika 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
5. Papo hapo