Mkono wa Robotic Udhibiti wa Nunchuk (na Arduino): Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Na IgorF2 Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Muumba, mhandisi, mwanasayansi wazimu na mvumbuzi Zaidi Kuhusu IgorF2 »

Mikono ya Roboti ni ya kushangaza! Viwanda ulimwenguni kote vinavyo, ambapo hupaka rangi, huuza na hubeba vitu kwa usahihi. Wanaweza pia kupatikana katika utaftaji wa nafasi, magari yanayotumika kijijini kwa bahari, na hata kwenye matumizi ya matibabu!

Na sasa unaweza kuwa na toleo la bei rahisi nyumbani kwako, ofisini au maabara! Umechoka kufanya kazi ya kurudia? Panga robot yako mwenyewe kukusaidia… au kuharibu mambo!: D

Katika mafunzo haya ninakuonyesha jinsi ya kuweka mkono wa roboti, na jinsi ya kuipanga kwa kutumia Arduino Mega. Kwa mradi huu pia nilitaka kupata njia tofauti ya kudhibiti mkono wa roboti: kutumia Nintendo Nunchuk! Ni za bei rahisi, rahisi kupatikana, na zina rundo la sensorer.

Kuna njia kadhaa ambazo unaweza kutumia mafunzo haya. Ikiwa hauna kitanda cha mkono wa roboti (na hataki kununua au kujenga) bado unaweza kuitumia kujifunza kitu kuhusu programu ya Arduino, na jinsi ya kusanikisha Wii Nunchuk kwa miradi yako mwenyewe. Unaweza pia kuitumia kufanya mazoezi ya ufundi wako wa elektroniki na fundi.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Zana na vifaa vifuatavyo vilitumika katika mradi huu:

Zana na vifaa:

• Solder chuma na waya. Ilinibidi kuuza vituo kwenye waya za Nunchuk ili kuiunganisha na Arduino;
• Bomba la kupungua. Vipande vingine vya bomba la kushuka vilitumika kwa kutengwa bora kwa makondakta;
• Bisibisi. Muundo umewekwa kwa kutumia bolts na karanga;
• 6-axis mitambo ya roboti ya mkono (kiungo). Kiti hiki cha kushangaza tayari huja na vitu kadhaa kama ilivyoelezewa. Ni ya kuaminika na rahisi kukusanyika;
• Ugavi wa umeme wa 12V (2A au zaidi);
• Mdhibiti wa Nunchuk (kiungo). Inaunganisha kwa bodi ya Arduino, na hutumiwa kudhibiti mkono wa roboti;
• Waya za jumper za kiume (waya 4);
• Arduino Mega (kiungo / kiungo / kiungo). Kumbuka kuwa kitanda cha mkono wa roboti ambacho nimetumia pia kina bodi na mtawala ambayo tayari inakuja na bodi hii ya Arduino. Ikiwa hutumii kwenye vifaa hivyo, unaweza kutumia bodi zingine za Arduino pia;

Nilijulishwa baadaye kuwa kuna adapta ya Nunchuk ambayo inafanya unganisho kwa mkate wa mkate kuwa rahisi (kiungo / kiunga). Ni chaguo nzuri ikiwa unataka kutumia wakati fulani kwenye soldering na hautaki kuharibu kiunganishi asili kama ilivyoelezewa kwenye Hatua ya 9.

Sain Smart 6-axis mechanical desktop mkono tayari inakuja na vifaa vifuatavyo:

• Arduino Mega 2560 R3 (kiungo)
• Ngao ya bodi ya kudhibiti (kiunga)
• NRF24L01 + Moduli ya Transceiver isiyo na waya (kiungo)
• MPU6050 3-axis gyroscope na 3-axis accelerometer (kiungo)
• 71 x M3X8 screw
• 47 x M3 karanga
• 2 x U mabano
• 5 x bracket ya servo
• 4 x 9kg servo (kiungo)
• 2 x 20kg servo (kiungo)
• 6 x tray ya chuma ya servo
• 3 x U mabano
• 21 x mabano ya pembe-kulia
• 3 x kuzaa flange
• 1 x gripper

Unaweza kupata vifaa vingine vya roboti mkondoni (kiungo), au hata ubuni yako mwenyewe. Kuna miradi mingine ya kushangaza unaweza kuchapisha 3D, kwa mfano.

Katika hatua 7 zifuatazo nitakuonyesha jinsi ya kukusanya kitanda cha mkono kabla ya kuunganisha nyaya. Ikiwa hauna kit kama hicho, jisikie huru kuruka hatua kadhaa. Unaweza kutumia kitanda kingine cha mkono wa roboti, ikikusanye na uruke moja kwa moja kwa hatua za elektroniki na programu.

Katika kila hatua, kuna zawadi ya uhuishaji, inayoonyesha jinsi mkono wangu wa roboti ulikusanywa. Inaendesha tu kwenye toleo la eneo-kazi la wavuti.