Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kujisawazisha
- Hatua ya 2: Vifaa
- Hatua ya 3: SetUp
- Hatua ya 4: Pakua.ino
- Hatua ya 5: Sasa Furahiya !!
Video: Tinee9: Arduino Self-Balancer: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Tiny9 inatoa Arduino Self-Balancer tu kutumia Arduino Nano, servo, na Module ya Tiny9 LIS2HH12.
Hatua ya 1: Kujisawazisha
Katika mifumo ya kusisitiza kwa drones za otomatiki, bodi za hover, segways, nk kuna accelerometer ambayo husaidia mdhibiti mdogo kuwaambia motor au servo kujua nini cha kufanya.
Kwa upande wa bodi za hover na segways hutumia na accelerometer kama inclinometer, kifaa kinachopima pembe uliyo. Pembe inayotaka inataka kuwa ni digrii 0 mbele au nyuma, hivyo sawa juu. Ikiwa pembe ni digrii yoyote nyuma au mbele mtu huyo angeanguka. Mfano mtu anayesawazisha juu ya mpira. (ngumu sana kufanya) Ikiwa mtu kwenye mpira anaegemea mbele au nyuma sana bila kujirekebisha basi ataanguka kwenye mpira. Lakini ikiwa mtu anajisahihisha kwenye mpira, basi atakaa juu ya mpira.
Hatua ya 2: Vifaa
Vifaa ambavyo utahitaji kwa mafunzo haya ni:
Unaweza kupata vitu vinavyohitajika katika eneo hili
1: Arduino nano au arduino inayoambatana
2: Tiny9: Moduli ya LIS2HH12
3: 5volt Servo (yangu ni futaba s3114)
4: 24 waya wa AWG
5: Vipande vya waya
6: Bodi ya mkate
Vitu vya hiari
7: Tiny9: Moduli ya RGB (Fanya taa zigeuze rangi ikiwa iko katika nafasi isiyofaa au ya kulia)
8: PerfBoard (nilitumia kuonyesha hoja ya kitu kwenye video mwisho wa mafunzo haya)
9: 1/18 kuchimba kidogo
10: Kuchimba
11: Dereva wa parafujo
Hatua ya 3: SetUp
Ili kufikia hatua hii katika mafunzo ya usanidi fuata maagizo kwenye mafunzo haya:
Tiny9: LIS2HH12 3-axis accelerometer moduli
Mafunzo ya hiari ikiwa unataka kutumia Moduli ya RGB
Tiny9: Moduli ya LED ya RGB
Baada ya kuweka ubao wako wa mkate hadi hapa ndipo tunaweza kufanya hatua hizi.
1: Ambatisha waya kwenye laini nyekundu kwenye ubao wa mkate na unganisha upande mwingine kwenye tundu la waya nyekundu kwenye servo
2: Ambatisha waya kwenye laini ya samawati kwenye ubao wa mkate na unganisha upande mwingine kwenye tundu la waya mweusi kwenye servo
3: Ambatisha waya kwa D6 kwenye Arduino Nano na unganisha upande mwingine kwenye tundu nyeupe la waya kwenye servo
Whooo Hooo yote yamefanywa rahisi sana.
Ikiwa unaunganisha ubao kwa servo kama mimi basi yeye ni hatua kadhaa:
4: Piga katikati ya ubao na kipande cha kuchimba 1/18.
5: Screw screw katikati ya Perfboard na kuiunganisha kwa servo upande wa pili.
Hatua ya 4: Pakua.ino
Pakua hapa kutoka kwa github the Tiny9: Self Balancer.ino kwa arduino.
Pakia kwa Arduino Nano.
Hatua ya 5: Sasa Furahiya !!
Sasa kwa kuwa kila kitu kimeunganishwa na unayo nambari kwenye arduino, songa mhimili wa X (angalia video ya mwelekeo) wa ubao wa mkate na uone hoja ya servo.
Mara tu unapocheza na servo kwa muda kidogo badilisha nambari hiyo na kuifanya iende haraka, polepole, au tengeneze mkono wa roboti unaoweza kusonga juu na chini na kuchukua vitu na sumaku yake.
Tafadhali jiandikishe kwenye kituo changu.
Ninatafuta kila wakati kutengeneza bidhaa mpya, kwa hivyo ikiwa ungependa kusaidia na kuona mafunzo zaidi juu ya bidhaa mpya ninazotengeneza unaweza kwenda hapa na kuchangia kwenye tovuti yangu tinee9.com.
Asante kila mtu na endelea kubuni.
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Spooky Teddy - Arduino Powered Self-rocking Mwenyekiti & Mkuu wa Mzunguko: Hatua 11 (na Picha)
Spooky Teddy - Arduino Powered Self-rocking Chair & Head Rotating: Spooky teddy ni sehemu ya mapambo ya Halloween. Sehemu ya kwanza ni kubeba teddy ambayo ina utaratibu wa kuchapishwa wa 3d ambao unaweza kuzunguka na Arduino UNO na solenoid. Sehemu ya pili ni kiti cha kujikung'uza kinachotumiwa na nano ya Arduino na kiambatisho cha soli
Tinee9: Arduino Kudhibitiwa ESC: Hatua 4
Tinee9: Arduino Iliyodhibitiwa ESC: Miaka 4 iliyopita nilitengeneza drone yangu mwenyewe kwa gharama ya $ 300 nyuma wakati drone ya kwanza ya kibiashara ilikuwa karibu $ 1500. Mdhibiti wa Arducopter alidhibiti ESC ya gari, nilitumia fremu ya DJI DIY, na nikanunua udhibiti wa kijijini wa 720MHZ. Hapa kuna KIT iliyobadilishwa ya nini
Tinee9: Resistors katika Mfululizo: Hatua 5
Tinee9: Resistors katika Mfululizo: Kiwango cha Mafunzo: Kiwango cha Kuingia. Kanusho: Tafadhali kuwa na mzazi / mlezi akiangalia ikiwa wewe ni mtoto kwa sababu unaweza kusababisha moto ikiwa haujali. Ubunifu wa elektroniki unarudi kwenye simu, balbu ya taa, mimea inayotumia umeme katika AC au DC, nk Katika