Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Nadharia
- Hatua ya 2: Wacha tuijenge
- Hatua ya 3: Hatua
- Hatua ya 4:
- Hatua ya 5: Ok Sakinisha Vijiti vya Miti katika Kila Servo Kama Hii
- Hatua ya 6: Kutumia ROS
Video: Roboti ya Kuchekesha sana na Ndogo (meshmesh): Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
huu ni mradi wa kuchekesha
Hatua ya 1: Nadharia
Kwa hivyo kabla ya sisi kuzungumza juu ya roboti ninayotaka
ongea juu ya nadharia
Kwanza kabisa najiuliza hii kitu itakuwaje inaamka.
Na "zungusha kila mguu mbele moja kwa wakati kisha zungusha zote nyuma wakati huo huo."
Lakini njia hii haiwezi kuifanya itembee kulia au kuinua inafanya kutembea mbele na neno la nyuma lakini sio kamili
Ninatumia fimbo ya kuni kwenye mguu 4 na mpira mwisho kuondoa msuguano
Mwishowe
Ninafanya 2 servo ya mbele kushinikiza njia na malaika kwanza
Na nyuma servo hoja kisha mchakato moja kufanyika
Inasonga polepole lakini nadhani kuifanya iwe kamili
Usifikirie kuwa roboti hii itakuwa sawa na nguvu ya Boston
Hii ilinipeleka kwa dola 20
lengo la mradi huu
Inajaribu Arduino Pico mpya na ROS
Ninatumia Arduino kupakia tarehe na kufanya usindikaji kwenye ROS
Na kutumia udhibiti wa rc
Hatua ya 2: Wacha tuijenge
tutahitaji sehemu hii ……….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) ni muhimu sana
1x bodi ndogo ya mkate
Na kuruka na zana zingine
1x RC na RX (chaguo)
Dereva wa 1x servo (chaguo)
sitcs za kuni
Hatua ya 3: Hatua
Kwanza fanya servo zote kama hii na unganishe
Hakikisha unaunganisha sawa na waya kama hii mbili mbele na nyuma
Sakinisha servo 4 kama hii kwenye ubao wa mkate
Hatua ya 4:
-Ondoa waya wote kwenye ubao wa mkate na uikate na muda mrefu unaofaa ili kuiunganisha kwenye mkate
-unganisha waya zote chanya na kila mmoja na uimarishe kama hii
Pia unganisha waya hasi na kila mmoja na kuiimarisha
Funika waya wote na kupungua kwa joto
Unganisha waya chanya katika VCC INPUT
Na waya hasi katika GP INPUT katika Arduino pico
Penda picha hii
Hatua ya 5: Ok Sakinisha Vijiti vya Miti katika Kila Servo Kama Hii
sema hallo meshmesh
Hatua ya 6: Kutumia ROS
Utatumia dereva wa servo na adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Nitashiriki njia hivi karibuni na nambari
…………………………..
Fuata tu mradi wangu …….
na
Ilipendekeza:
Nuru ndogo sana ya USB: Hatua 5
Nuru ndogo sana ya USB: Halo watengenezaji wenzangu! Leo, utajifunza jinsi ya kuunda tochi ndogo sana ya USB ambayo inaweza kutumika na benki za umeme za USB au kuingizwa kwenye chaja ya ukuta ili kuunda taa ndogo ya usiku. Huu ni ujenzi wa haraka sana, na inachukua tu takriban dakika 10
$ 2 Arduino. ATMEGA328 Kama Stand-peke yake. Rahisi, Nafuu na Ndogo Sana. Mwongozo Kamili .: Hatua 6 (na Picha)
$ 2 Arduino. ATMEGA328 Kama Stand-peke yake. Rahisi, Nafuu na Ndogo Sana. Mwongozo kamili. Zinagharimu pesa 2 tu, zinaweza kufanya sawa na Arduino yako na kufanya miradi yako kuwa ndogo sana. Tutashughulikia mpangilio wa pini,
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Inchi ndogo-ndogo na ndogo: Hatua 5 (na Picha)
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Micro-Sumo na Ndogo: Hapa kuna maelezo juu ya ujenzi wa roboti ndogo na nyaya. Mafundisho haya pia yatashughulikia vidokezo na mbinu kadhaa za msingi ambazo ni muhimu katika kujenga roboti za saizi yoyote. Kwangu mimi, moja wapo ya changamoto kubwa katika umeme ni kuona jinsi ndogo ni
Rahisi sana Lakini Prank yenye Ufanisi sana (Prank ya Kompyuta): Hatua 3
Rahisi sana … Lakini Prank yenye Ufanisi sana (Prank ya Kompyuta): Hii inayoweza kufundishwa ni rahisi sana, lakini ina ufanisi sana! Kinachotokea ni: Unaficha ikoni zote kwenye eneo-kazi la mwathirika. Mhasiriwa atashangaa wakati wataona kompyuta baada ya kufanya prank. Hii haiwezi kudhuru kompyuta kwa njia yoyote ile
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo Zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Gripper .: Hatua 9 (na Picha)
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Shina. Inadhibitiwa na microcontroller ya Picaxe. Kwa wakati huu kwa wakati, naamini hii inaweza kuwa roboti ndogo zaidi ya magurudumu ulimwenguni na mtego. Hiyo bila shaka ch