Jinsi ya kutengeneza H-daraja: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Daraja la H ni aina ya mzunguko ambao unaweza kutumia kupata gari inayoweza kubadilishwa ya DC ili kuzunguka kwa saa na kwa saa.

Kwa maneno mengine, mzunguko huu hukuruhusu kubadilisha haraka mwelekeo ambao motor inazunguka kwa kutumia swichi au chip ya mtawala kubadilisha mwelekeo wake.

Nitaenda kukuonyesha jinsi ya kutengeneza fomu rahisi na ya kuaminika zaidi ya daraja la H ambalo najua kutengeneza. Lazima nikuonye kwamba hii sio muundo bora wa daraja la H na, kwa kweli, ina upungufu kadhaa ambao nitaelezea baadaye.

Ingawa, ikiwa haungewahi kufanya daraja la H kabla au unahitaji tu mzunguko ambao unaweza kubadilisha mwelekeo wa mzunguko wa gari, basi mzunguko huu ni suluhisho la haraka na rahisi.

Tafadhali kumbuka:

H-Bridge hii sio nzuri. Unaweza kutengeneza madaraja H rahisi na na ninaweka hii kwa madhumuni ya kumbukumbu. Angalia Skitter Bot inayoweza kufundishwa ili ujifunze jinsi ya kurahisisha.

Hatua ya 1: Nenda Pata vitu

Hapa ndio unahitaji kupata:

4 - SPST 5VDC Reed Relay 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - kifurushi cha 9V sehemu za betri 1 - 9V betri 1 - Toggle au slide switch (SPST) 1 - 7805 Voltage Regulator 1 - PC Board 1 - DC motor

Tafadhali kumbuka kuwa zingine za viungo kwenye ukurasa huu zina viungo vya ushirika vya Amazon. Hii haibadilishi bei ya vitu vyovyote vya kuuza. Walakini, ninapata kamisheni ndogo ikiwa bonyeza kwenye yoyote ya viungo hivyo na ununue chochote. Ninaweka tena pesa hii katika vifaa na zana za miradi ya baadaye. Ikiwa ungependa pendekezo mbadala kwa muuzaji wa sehemu yoyote, tafadhali nijulishe.

Hatua ya 2: Ukweli Kuhusu H-madaraja

Daraja la H ni safu ya swichi nne zinazodhibitiwa ambazo kuna seti mbili za swichi mbili.

Seti moja ya swichi wakati imefungwa inaruhusu umeme kutiririka kwa njia moja. Seti nyingine ya swichi inaruhusu umeme kutiririka katika mwelekeo tofauti.

Tabia nyingine muhimu ya daraja la H ni kwamba kwa kawaida inaweza kutumia voltage ndogo (5VDC kutoka kwa mdhibiti mdogo, kwa mfano) kudhibiti voltage kubwa zaidi (12VDC inayotumika kuwezesha motor). Vyanzo hivi viwili tofauti vya voltage huwekwa mbali kutoka kwa mtu mwingine.

Madaraja ya H yanaweza kufanywa na relay 4 au transistors 4.

Aina bora ya daraja-H imetengenezwa na transistors kwani hizi zinaweza kutumika kudhibiti kasi ya gari (kwa kutumia voltage ndogo kurekebisha voltage kubwa zaidi ya motor). Daraja la H linalotengenezwa kwa kutumia relay (kama ile tunayotengeneza) haliwezi kutumiwa kwa urahisi kubadilisha kasi ya gari (isipokuwa, kwa kweli, voltage ya gari hutolewa kutoka kwa chanzo cha nguvu kinachoweza kudhibitiwa… yaani H-daraja yenyewe haiwezi kubadilisha chanzo cha nguvu ili kuishusha motor. Nguvu lazima ipunguzwe ili kupunguza kasi ya gari kabla ya kupitia daraja la H).

Hatua ya 3: Jinsi inavyofanya kazi

Daraja la H tunalotumia hutumia relays.

Hii inamaanisha nini kwako ni kwamba motor itazunguka haraka iwezekanavyo katika mwelekeo mmoja na kisha inapogeuzwa, inazunguka haraka iwezekanavyo katika mwelekeo mwingine. Kitu pekee ambacho kitapunguza kasi ya kuzunguka kwa gari ni ikiwa una mtawala anayeweza kurekebisha 9VDC ishara ya nguvu KABLA ya kuingia kwenye daraja la H.

Wakati coil kwenye "Relay 1" na "Relay 4" zinavutwa juu (umeme unapita kati yao), basi motor itazunguka mbele (tazama "Picha 1").

Wakati coil kwenye "Relay 2" na "Relay 3" zinavutwa juu (umeme unapita kati yao), basi motor itazunguka nyuma (tazama "Picha 2").

Wakati koili kwenye "Relay 1" na "Relay 2" zinavutwa juu (umeme unapita kati yao), basi motor itaacha kuzunguka (tazama "Picha 3").

Wakati coil kwenye "Relay 3" na "Relay 4" zinavutwa juu (umeme unapita kati yao), basi motor itaacha kuzunguka (tazama "Picha 4").

******** ONYO ***********

Unataka EPUKA:

"Relay 1" na "Relay 3" ikivutwa juu. Huu ni mzunguko mfupi kwani hakuna mzigo kwa umeme kupita. Mambo mabaya yatatokea! (tazama "Picha 5")

"Relay 2" na "Relay 4" ikivutwa juu. Huu ni mzunguko mfupi kwani hakuna mzigo kwa umeme kupita. Mambo mabaya yatatokea! (fikiria "Picha 6")

Relays zaidi ya 2 zinavutwa juu kwa wakati mmoja. Mambo mabaya yatatokea.

Hatua ya 4: Kuhusu Mzunguko Wetu

Mzunguko wetu ni pamoja na daraja-H linalotengenezwa kwa njia 4 za kupelekwa kwa SPST (pole-moja-kutupa-moja) na 1 ya ziada ya SPDT (moja-pole-mbili-kutupa) relay ambayo itatumika kubadili kati ya seti 2 za relays 2. Sawa…. kwa hivyo hii ndivyo inavyofanya kazi … Nguvu kutoka kwa betri inaenda kwa mdhibiti wa voltage 7805 ambapo inabadilishwa kuwa 5V. Nguvu kutoka kwa betri pia itaenda "Kupeleka tena 1" na "Rudisha 2" ambapo inakwenda kwa gari (lakini tunajitangulia sisi wenyewe.) Nguvu ya 5V inaenda kwa coil ya relay ya SPDT na ni pia kupitia relay ya SPDT. Kwa hivyo, wakati swichi imefungwa, 5V inapita kupitia coil ya relay ya SPDT na 5V pia hupitishwa kupitia relay ya SPDT kwa coils za "Relay 1" na "Relay 4" ikilazimisha kufunga. Hii inaruhusu 9V kutiririka kupitia "Relay 1" na "Relay 4" kwa njia ambayo motor inaweza kuzunguka kwa mwelekeo wa saa. Kwa maneno mengine, tunapofunga swichi iliyounganishwa na coil kwenye relay ya SPDT, tunasababisha daraja la H kuruhusu gari kuzunguka kwa saa. kufanya ni kubonyeza swichi kwa mwelekeo tofauti. Hii itabadilisha njia ambayo umeme hupita kupitia relay ya SPDT na kwa karibu "Relay 2" na "Relay 3" (na kwa ugani wazi "Relay 1" na "Relay 4").

Hatua ya 5: Anza Soldering Yako

Solder 4 SPST yako inarudi kwa PCB karibu sana iwezekanavyo (angalia picha ya sekondari). Ikiwa haujui jinsi ya kuuza, jifunze jinsi ya kutengeneza. karibu na upeanaji wa SPST kwa kadri unavyoweza kuipata (tazama picha ya sekondari) Mwishowe, katika rejista upande wa kushoto kabisa au kulia wa bodi, solder mdhibiti wako wa 7805 5V (tazama picha ya sekondari) Sasa unapaswa kuwa na vifaa vyako vikuu vimeunganishwa kwenye bodi (angalia picha kuu).

Hatua ya 6: Solder Baadhi ya waya

Utataka sasa kuunganisha waya kwenye vifaa vyako ili viwe na waya pamoja na waweze kufanya vitu.

Kuanza, tengeneza waya mweusi kwa upande mmoja wa coil kwenye kila relay ya SPST. Chagua mahali kwenye PCB ambapo kuna angalau nafasi 8 tupu na hazijaunganishwa na vifaa vyovyote na kisha unganisha waya zote 4 pamoja chini ya ubao.

Hatua ya 7: Solder Baadhi ya waya zaidi

Kisha unahitaji kuunganisha waya mbili kwa kila pini ya pato kwenye relay ya SPDT. Fikiria kila moja ya waya hizi mbili ambazo ni za seti moja ya waya. Unganisha seti moja ya waya kwenye coil kwenye njia mbili za karibu zaidi. Unganisha seti nyingine ya waya kwenye koili kwenye njia mbili za mbali zaidi (kwa ufafanuzi angalia maelezo ya picha).

Hatua ya 8: Solder Hata waya Zaidi

Unganisha pini ya kati ya relay ya kwanza kwa pembejeo ya 9V kwenye kidhibiti cha voltage. Unganisha pini ya kati ya relay ya pili ardhini (mahali na waya zote nyeusi zimeunganishwa pamoja). Unganisha pini ya kati ya relay ya tatu kwa pembejeo ya 9V kwenye kidhibiti cha voltage. Unganisha pini ya kati ya relay ya nne ardhini (mahali na waya zote nyeusi zimeunganishwa pamoja).

Kwa ufafanuzi angalia picha hapa chini.

Hatua ya 9: Nani angekuwa na Ingawa kungekuwa na waya hizi nyingi?

Unganisha mwisho mwingine wa moja ya waya hizi kwenye pini ya kuingiza kwenye Relay ya SPDT. Unganisha waya mwingine kwa coil kwenye relay ya SPDT.

Na kisha kuna jambo la kubadili. Waya moja kwenye swichi huenda kwa coil kwenye relay ya SPDT na waya mwingine kwenye swichi huenda chini.

Sasa pia itakuwa wakati mzuri wa kushikamana na waya mweusi kati ya ardhi na pini ya kati kwenye mdhibiti wa voltage.

Hatua ya 10: Ambatisha Plug Wewe Mnyama wa Kimapenzi

Utataka kuweza kuwasha daraja lako la H, sawa? Na bila kujali jinsi unavyofikiria kuwa mzuri, njia pekee ya kuiwasha ni umeme.

Kwa hivyo, ambatisha waya mwekundu wa kuziba 9V kwenye pembejeo ya 9V kwenye kidhibiti cha voltage. Na kisha ambatisha waya mweusi kwa waya zingine zote za ardhini kwenye ubao.

Hatua ya 11: Kwa waya chache zaidi

Ambatisha 5 ya waya kwenye pini zilizo upande wa mirija ya kupeleka ya SPST ambayo kwa sasa haina waya zilizounganishwa nayo.

Ikiwa kuna waya nyekundu + 9V kwenye pini ya katikati upande mmoja wa bomba ambayo sasa ina waya juu yake, basi pia ambatisha waya mwekundu kando ya waya zako za sasa zinazoambatanisha. Ikiwa kuna waya mweusi upande na waya zote, kisha ambatisha waya mweusi upande huu.

Hatua ya 12: Safisha

Kata waya wote wa ziada upande wa chini wa ubao.

Punguza karibu na bodi iwezekanavyo bila kuvunja uhusiano wowote.

Hii itazuia waya kuvuka baadaye.

Hatua ya 13: Upimaji… Upimaji… 1… 2… 3…

Sasa ni wakati wa kuona ikiwa inafanya kazi. Fikiria waya mwekundu na mweusi karibu na ukingo mmoja wa bodi kama seti moja. Fikiria waya wa mbali zaidi mweusi na mweusi kama seti nyingine. Katika picha hapa chini, nilizunguka waya mbili za kila zilizowekwa pamoja. Wakati daraja la H linasababishwa na relay ya SPDT, seti moja au seti nyingine, wakati wowote, itakuwa na nguvu inayopita ndani yake. tulipaswa kushikamana na LED katika safu na kontena ya 220 ohm kwa kila seti, tunapounganisha betri na kuzungusha swichi, ama taa moja itawaka au nyingine itaangaza (angalia picha hapa chini).

Ikiwa H-daraja yako haifanyi kazi kwa njia hii, hakikisha: 1. Unatumia "seti" sahihi ya waya2. Waya zako zote zinaelekezwa kwa usahihi (Tazama mchoro hapa chini) 3. Ulifanya unganisho lote linalouzwa na haukosi waya wowote4. Huna waya zilizovuka (Mdhibiti wa voltage atakuwa na moto mkali ikiwa utafanya hivyo. Unapaswa pia kuona mahali imevuka… kawaida.) 5. Relays yako hufanya kazi (Unaweza kuangalia kwa kuziba mwisho mzuri wa coil moja kwa moja kwa chanzo cha nguvu cha 5V. Unapofanya hivi, unapaswa kusikia bonyeza kidogo) 6. Betri yako haijafa (Gusa LED kwa haraka na uone ikiwa inawaka) 7. LED yako haijafa (jaribu LED nyingine) 8. LED yako haiko nyuma na inazuia mtiririko wa umeme (Jaribu kuizungusha).9. Miungu ya umeme haikukasirikii.

Hatua ya 14: Kuunganisha gari

Hapa ndipo inakuwa ngumu kidogo.

Kwa kuwa tunataka umeme utiririke kwa njia ya gari mbele na kurudi nyuma, tutataka kushikamana na seti moja ya waya kwa motor na polarity sahihi na seti nyingine ya waya kwa motor na polarity iliyogeuzwa.

Kwa maneno mengine, nyeusi kutoka kwa seti moja huunganishwa na nyekundu kutoka kwa seti nyingine na kisha kushikamana na waya nyekundu kwenye gari. Na nyekundu kutoka kwa seti moja huunganishwa na nyeusi kutoka kwa seti nyingine na kushikamana na waya mweusi kwenye gari.

Au tu kuona kinachoendelea, angalia tu picha hiyo kwa uangalifu. Inapaswa kuwa na maana.

Hatua ya 15: Boresha Artbot yako

Kando na kuitumia kwa rundo zima la matumizi ya vitendo, sasa unaweza pia kutumia daraja lako la H kupata bot-ya kupendeza ya kuchora-kusonga ili uelekee pande mbili.

Tazama nyuma yako Jackson Pollack! Tutachora kaburi lako!

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.