
Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Wacha tuanze
- Hatua ya 2: Ufungaji wa Programu
- Hatua ya 3: Sakinisha Bodi ya Udhibiti Mkuu: Weka Bodi Kuu ya Udhibiti kwenye Msingi wa Kitelezi
- Hatua ya 4: Sakinisha Yanayopangwa: Weka Slot kwenye Nafasi Sawa ya Kitelezi
- Hatua ya 5: Sakinisha Sensorer ya Ultrasonic: Weka Sensor ya Ultrasonic kwenye Nafasi Sawa ya Slider; Unganisha Sensorer ya Ultrasonic kwenye Bandari ya D10-D11 ya Bodi ya Upanuzi
- Hatua ya 6: Sakinisha Sura ya Rangi: Unganisha Sura ya Rangi kwenye Bandari ya IIC ya Bodi ya Upanuzi
- Hatua ya 7: Sakinisha Uonyesho wa LCD: Unganisha Uonyesho wa LCD kwenye Bandari ya IIC ya Bodi ya Upanuzi
- Hatua ya 8: Sakinisha Kituo cha Nguvu cha UArm: Unganisha Njia ya Nguvu ya UArm na Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 9: Sakinisha Mstari wa Aina ya C ya USB: Unganisha Mstari wa Aina C kwenye Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 10: Sakinisha Bodi ya Upanuzi wa chini ya UArm 30P: Sakinisha Bodi ya Ugani ya Chini ya UArm 30P Nyuma ya UArm
- Hatua ya 11: UArm zisizohamishika: Ambatisha UArm kwa Bamba la Kupandisha Slider
- Hatua ya 12: Chomeka Nguvu ya UArm na Kamba ya USB: Unganisha Line ya Nguvu ya UArm na Kamba ya Mawasiliano ya Aina C kwa UArm
- Hatua ya 13: Operesheni
- Hatua ya 14: Sogeza UArm kwenye Kituo cha Kuanzia: Karibu na Mwisho wa Sensorer ya Ultrasonic, Lakini Kumbuka Kumbuka Kuacha Nafasi
- Hatua ya 15: Bonyeza Kitufe cha Nguvu
- Hatua ya 16: Tumia Adapter ya Nguvu ya 12V Kuimarisha Mfumo Wote, Kisha UArm Itafikia Nafasi ya Awali
- Hatua ya 17: Weka Mchemraba kwenye Sura ya Rangi na Subiri UArm kuinyakua
- Hatua ya 18: Upyaji wa Firmware
- Hatua ya 19: Firmware Imeandikwa tena
- Hatua ya 20: Fungua Firmware katika Arduino IDE na Tuma Firmware hiyo kwa Arduino Mega2560 Pamoja na Vigezo vilivyoonyeshwa Hapa chini
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11



Halo kila mtu, imekuwa muda mrefu tangu chapisho la mwisho. Na tumerudi! Tunataka kukuonyesha kitu kipya, na tuunganishe na uArm kuona kile tunacho. Kwa kweli, kuna mambo milioni yanaweza kufanywa kwa uArm, lakini tunachofanya leo ni jambo la pekee. Na sensor ya ultrasonic na sensa ya rangi, kitelezi huwezesha uArm kubeba mchemraba moja kwa moja kutoka upande mmoja hadi mwingine.
Ok, wacha tuanze. Kuna hatua chache za kuifanya iweze kutokea.
Hatua ya 1: Wacha tuanze
Vifaa:
1. Slider * 1
2. uArm Swift Pro * 1
3. Lengo Lenga C Mchemraba Mwekundu, Mchemraba Kijani, Mchemraba wa Njano 1 * 1
4. Mstari wa C wa Aina ya USB & Bamba la Upanuzi wa Chini * 1
5. LCD * 1
6. Sura ya Rangi * 1
7. Utambuzi wa Ultrasonic * 1
8. Bodi ya Udhibiti * 1
9. Buruta mlolongo * 1
10. Adapter ya nguvu * 1
Programu:
1. Arduino IDE
2. Slider.ino kwa Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex kwa uArm
Hatua ya 2: Ufungaji wa Programu

1. Pakua hex.
2. Pakua na dondoa XLoader.
3. Fungua XLoader na uchague bandari yako ya uArm's COM kutoka kwenye menyu ya kushuka chini kushoto.
4. Chagua kifaa kinachofaa kutoka kwenye orodha kunjuzi iliyopewa jina "Kifaa".
5. Angalia kuwa Xloader imeweka kiwango sahihi cha baud kwa kifaa: 115200 kwa Mega (ATMEGA2560).
6. Sasa tumia kitufe cha kuvinjari kulia juu ya fomu kuvinjari faili yako ya hex.
7. Mara faili yako ya hex imechaguliwa, bonyeza "Pakia". Mchakato wa kupakia kwa ujumla huchukua sekunde 10 kumaliza. Mara baada ya kukamilika, ujumbe utaonekana kwenye kona ya chini kushoto ya XLoader ikikuambia ni kaiti ngapi zilizopakiwa. Ikiwa kuna hitilafu, itaonyesha jumla ya ka zilizopakiwa badala yake. Hatua zinapaswa kuwa sawa na zinaweza kufanywa kupitia haraka ya amri.
Hatua ya 3: Sakinisha Bodi ya Udhibiti Mkuu: Weka Bodi Kuu ya Udhibiti kwenye Msingi wa Kitelezi

Hatua ya 4: Sakinisha Yanayopangwa: Weka Slot kwenye Nafasi Sawa ya Kitelezi

Hatua ya 5: Sakinisha Sensorer ya Ultrasonic: Weka Sensor ya Ultrasonic kwenye Nafasi Sawa ya Slider; Unganisha Sensorer ya Ultrasonic kwenye Bandari ya D10-D11 ya Bodi ya Upanuzi


Hatua ya 6: Sakinisha Sura ya Rangi: Unganisha Sura ya Rangi kwenye Bandari ya IIC ya Bodi ya Upanuzi

Hatua ya 7: Sakinisha Uonyesho wa LCD: Unganisha Uonyesho wa LCD kwenye Bandari ya IIC ya Bodi ya Upanuzi

Hatua ya 8: Sakinisha Kituo cha Nguvu cha UArm: Unganisha Njia ya Nguvu ya UArm na Bodi Kuu ya Udhibiti

Hatua ya 9: Sakinisha Mstari wa Aina ya C ya USB: Unganisha Mstari wa Aina C kwenye Bodi Kuu ya Udhibiti

Hatua ya 10: Sakinisha Bodi ya Upanuzi wa chini ya UArm 30P: Sakinisha Bodi ya Ugani ya Chini ya UArm 30P Nyuma ya UArm

Hatua ya 11: UArm zisizohamishika: Ambatisha UArm kwa Bamba la Kupandisha Slider

Hatua ya 12: Chomeka Nguvu ya UArm na Kamba ya USB: Unganisha Line ya Nguvu ya UArm na Kamba ya Mawasiliano ya Aina C kwa UArm

Hatua ya 13: Operesheni
Baada ya kumaliza usanikishaji, nini kitafuata?
Ni wakati wa kuiendesha !!!
Hatua ya 14: Sogeza UArm kwenye Kituo cha Kuanzia: Karibu na Mwisho wa Sensorer ya Ultrasonic, Lakini Kumbuka Kumbuka Kuacha Nafasi

Hatua ya 15: Bonyeza Kitufe cha Nguvu

Hatua ya 16: Tumia Adapter ya Nguvu ya 12V Kuimarisha Mfumo Wote, Kisha UArm Itafikia Nafasi ya Awali

Hatua ya 17: Weka Mchemraba kwenye Sura ya Rangi na Subiri UArm kuinyakua

Kwa mara ya kwanza tunatumia, rekebisha msimamo wa sensorer ya rangi ili kufanana na nafasi ya uArm.
* Sasa rangi tatu zinaungwa mkono: Nyekundu, Njano, na Kijani.
Hatua ya 18: Upyaji wa Firmware

Katika hatua ya kwanza, firmware maalum ya kitelezi iliongezwa kwa uArm Swift Pro. Firmware maalum itasimamisha uhusiano kati ya uArm na Studio ya uArm. Ikiwa unataka kudhibiti uArm na Studio ya uArm, tafadhali fuata hatua zifuatazo kuweka upya firmware:
1. Unganisha uArm Swift Pro kwenye kompyuta yako, fungua XLoader, na upakie swiftpro3.2.0.hex.
2. Bonyeza kitufe cha "pakia" kupakia hex kwa uArm Swift Pro.
Hatua ya 19: Firmware Imeandikwa tena

Firmware Arduino Mega2560 imewekwa kabla ya kusafirishwa. Ikiwa firmware inahitaji kuandikwa tena, tafadhali rejelea hatua zifuatazo:
(1) Pakua firmware: Slider.ino ya Arduino Mega 2560
(2, Unganisha Mega2560 kwenye kompyuta kupitia kebo ya USB.
Hatua ya 20: Fungua Firmware katika Arduino IDE na Tuma Firmware hiyo kwa Arduino Mega2560 Pamoja na Vigezo vilivyoonyeshwa Hapa chini


Ok, ndio mambo yote ninayotaka kushiriki nawe leo. Natumahi unafurahiya kucheza uArm na Slider hii nzuri!
_
Imeundwa na Timu ya UFACTORY
Barua pepe: [email protected]
Facebook: @ Ufactory2013
Mtandao rasmi: www.roductionory.cc
Ilipendekeza:
Kuzaliwa kwa Bodi ya Kuchanganya ya Mtu: Hatua 12 (na Picha)

Kuzaliwa kwa Bodi ya Kuchanganya ya Mtu: Tangu mwanzo wa wakati, wanadamu wamekuwa wakitafuta vitu viwili, ya kwanza ikiwa mahali pake katika ulimwengu na nyingine ikiwa bodi rahisi ya kuchanganya sauti ambayo huchochea kwa urahisi mapigo ya mafuta. Kuzaliwa kwa Bodi ya Kuchanganya ya Mtu kunatimiza yote haya
MESOMIX - Mashine ya Kuchanganya Rangi iliyojiendesha: Hatua 21 (na Picha)

MESOMIX - Mashine ya Kuchanganya Rangi Moja kwa Moja: Je! Wewe ni mbuni, msanii au mtu mbunifu ambaye anapenda kutupa rangi kwenye turubai yako, lakini mara nyingi ni mapambano linapokuja suala la kutengeneza kivuli unachotaka. Kwa hivyo, maagizo haya ya teknolojia yatatoweka mapambano hayo kuwa hewa nyembamba. Kama kifaa hiki, u
RGB LED Kuchanganya Rangi na Arduino katika Tinkercad: Hatua 5 (na Picha)

RGB LED Kuchanganya Rangi na Arduino katika Tinkercad: Wacha tujifunze jinsi ya kudhibiti LED nyingi za rangi kwa kutumia matokeo ya Analog ya Arduino. Tutaunganisha RGB LED na Arduino Uno na tunge mpango rahisi wa kubadilisha rangi yake. Unaweza kufuata karibu kutumia nyaya za Tinkercad. Unaweza hata kuona hii
Karatasi Rahisi Kutumia Upigaji Picha na Kuchanganya Safu - Mafunzo ya Photoshop: Hatua 5

Karatasi Rahisi Kutumia Upigaji Picha na Mchanganyiko wa Tabaka - Mafunzo ya Photoshop: Fanya Ukuta wa kupendeza kwa kutumia mbinu rahisi ndani ya picha. Mtu yeyote anaweza kufanya Ukuta kuwa mzuri, na ni rahisi sana kuliko unavyofikiria! Kwa hivyo, vitu vya kwanza nenda kwenye-Faili > NewSet upana na urefu wako kwa saizi, na uweke th
Jinsi ya Kuunganisha Bodi ya Kuchanganya na Nyoka ya Sauti ya Sauti kwa Mfumo wa Sauti: Hatua 3

Jinsi ya Kuunganisha Bodi ya Kuchanganya na Nyoka ya Sauti ya Sauti kwa Mfumo wa Sauti: Video inashughulikia misingi ya kuunganisha konjanya sauti (bodi ya kuchanganya au koni) kwa mfumo wa sauti ukitumia kebo ya nyoka ya kipaza sauti. Inashughulikia kipaza sauti na kutuma unganisho. Kwa habari zaidi: http://proaudiotraining.com