BAPA O TRON: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

PAPA. O. TRON

Mradi wa Timu: Baba na Piyanat

Ya kwanza katika safu ya mashine USELESS, tunakuletea FLAP O TRON. Haifanyi chochote zaidi ya upepo.

Wazo la kimsingi la mradi huu ni kuunda njia ya kujifunza actuation ya elektroniki kulingana na pembejeo ya hisia.

Lengo kuu ni kuwa na FLAP O TRON inazidi kuchanganyikiwa wakati mtu au kitu kinakaribia (tazama video iliyoingia).

Uelewa wa kimsingi wa utaftaji wa elektroniki kama vile ulivyo na majukwaa kama Arduino ni muhimu kukamilisha uundaji huu, na pia ustadi wa ufundi.

Vitu unahitaji:

Kwanza, andaa sehemu za ujenzi wa FLAP O TRON. Rejelea picha ya orodha ya sehemu kwa vipimo na maelezo mengine.

Vifaa:

Karatasi ya Plastiki (0.75mm Polystyrol hutumiwa katika mwonyesho wetu)

Tube ya Plastiki (kipenyo cha 3mm)

Vijiti vya meno / Vijiti vya Mbao (> 2mm kipenyo)

Zana zinahitajika:

Mkataji

Kukata Mke

Mtawala

Gundi ya Sooooooper (saa 1 ya majibu)

Vifaa vinahitajika:

Servo Motor (SG90)

Sensorer ya Ultrasonic

Bodi ya mkate

Bodi ya Mdhibiti

Rukia waya

Msimamizi wa 100uF

Programu Inahitajika:

Arduino IDE

Fadhila Inahitajika:

Uvumilivu (mengi)

Mara tu unapokuwa na haya yote (haswa uvumilivu), unaweza kuanza kutengeneza msingi wa kiufundi kama ilivyoonyeshwa katika Hatua ya 1.

Hatua ya 1: KIWANGO CHA KIUFUNDI

Kuanza, uundaji wa FLAP O TRON, msingi wa mitambo ni muhimu. Inajumuisha jopo moja na mlango wa flappy uliowekwa mkono wa kurudi haraka, servo na msaada wa hiari kwake pamoja na kiambatisho cha mkono wa servo ambacho kinaingia kwenye mkono wa haraka wa kurudi ambao umeambatanishwa na mlango kuu wa flappy.

Picha inaonyesha kile unakusudia kwa ujumla. Unaweza kuhitaji kurejelea hatua za baadaye kwa maelezo juu ya jinsi ya kutengeneza milango ya flappy, servo inasaidia, na muundo wa jumla wa mitambo.

Hatua ya 2: MSAADA WA SERVO

Ili kuwa na servo motor inayoingiliana na msingi wa mitambo kama inavyotakiwa, inahitaji kuwekwa kwa urefu fulani ukilinganisha na mkono wa kurudi haraka kwenye mlango wa flappy. Ili kufanya hivyo, unaweza kufanya utoto kidogo kusaidia servo na kuruhusu kupitisha nyaya zake. Hii ndio sababu kuna shimo kidogo la mstatili lililoonyeshwa kwenye jopo kubwa zaidi kwenye orodha ya sehemu (tumia kwa hii !!!).

Hatua ya 3: MILANGO YA KUGONGA

Na sasa kwa vivutio kuu, hizi zitalazimika kuundwa mara 4 kwa kila upande wa FLAP O TRON.

Hapa, tumia paneli za cm 11.5 x 6.5, paneli kubwa za 22.0 x 7.5 cm, viti vya meno / vijiti vya mbao na vipande kidogo vya 5.0 x 0.5 cm.

Hakikisha kurejelea picha iliyoambatishwa kama mwongozo wa mpangilio wa jumla wa sehemu hizi.

Hatua ya 4: PIVOTS BAPA

Vijana hawa ndio wanaohamisha harakati ya kurudi / haraka kwa milango mingine ya kupendeza.

Kwa hizi, utahitaji bomba la plastiki la 0.3mm, tabo ndogo za msingi na msaada wa pembetatu.

Picha inasema yote!

Hatua ya 5: KIUNGO Kirefu

Kwa hivyo sasa una msingi na sura ya FLAP O TRON iliyojengwa (pande 4 na milango ya flappy, pivots, msingi na servo yako). Sasa unahitaji kuunganisha milango yako isiyounganishwa na msingi wa mitambo. Inapaswa kuonekana kama muundo wa kiufundi uliyopewa.

Ya kwanza kuingia itakuwa uhusiano MREFU unaounganisha mlango wa nyuma wa bomba. tazama picha, ni tamu nzuri.

Hatua ya 6: KIUNGO FUPI

Na kisha uhusiano wa watoto huenda katika kuunganisha milango ya karibu ya flappy.

Unapoangalia kutoka juu juu ya uumbaji wako, inapaswa kuwa picha ya kutema mate ya picha zilizoonyeshwa.

Hatua ya 7: MPANGO WA MZUNGUKO & UWEKEZAJI WA UMEME

Sasa mitambo na ujenzi wa jumla umekamilika. Wakati wake wa kujenga mzunguko wako, na uipange. Kwa uelewa wa kimsingi wa elektroniki picha zilizoambatanishwa zinapaswa kuwa za kutosha, lakini kwa urahisi, hatua hizo zimeandikwa kwa undani nzuri hapa chini:

Kwa sensorer ya ultrasonic (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Chomeka waya wa VCC kwenye usambazaji wa 5V kwenye ubao wa mkate

Chomeka waya wa TRIG kwenye pini 10

Chomeka waya wa ECHO kwenye pini 9

Chomeka waya wa GND kwenye GND

Kwa Pikipiki ya Servo

Chomeka waya wa kahawia kwenye GND

Chomeka waya mwekundu kwenye usambazaji wa 5V kwenye ubao wa mkate

Chomeka waya wa manjano kwenye pini 8

Hatua ya 8: ARDUINO IDE SKETCH

Sasa kupata uzoefu kamili wa Flap O TRON, unapaswa kupata sensorer yako ya ultrasonic kuwasiliana na motor yako ya servo kupitia bodi yako ya mtawala. Nambari inayotumiwa inapatikana kwa kupakuliwa.

Ikiwa ungependa, unaweza kubadilisha tabia ya FLAP O TRON yako kwa kurekebisha vigezo kadhaa vya nambari ndani ya mazingira ya Arduino IDE.

Thibitisha na upakie mchoro kwenye ubao wa kidhibiti, halafu uchawi wa kweli unaanza…

Hatua ya 9: FLAP - O - TRON ANAISHI !!

FLAP O TRON anaishi !!!

Hapana…

Bapa lako O TRON linaishi!

Ikiwa umeifanya hivi sasa, umeipata.