Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ongeza Kuweka wavivu na Kuinua Nut
- Hatua ya 2: Kutengeneza upya Jalada la Servo na Hole ya Kupanda Idler
- Hatua ya 3: Upimaji na
- Hatua ya 4: Marekebisho ya 2 na Uzalishaji
Video: Ongeza Idler (2 Axis Mounting Point) kwenye Micro Servos kwa Miradi ya Robotic: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Katika miradi ya roboti ya kibinadamu, servos hutumiwa kwenye viungo kusonga sehemu tofauti za roboti, wakati mwingi ni bora kuweka kila sehemu kwa alama 2 au zaidi kwenye mhimili unaozunguka wa servo kwa utulivu na uhamishaji sahihi wa torque..
Smart servos iliyoundwa mahsusi kwa roboti ina wavivu upande wa pili wa shimoni ya pato la servo, kwa hivyo sehemu zinazohamia roboti imeunganishwa na servo kwa alama 2 kwenye mhimili unaozunguka, moja kwenye shimoni la pato la servo (au pembe ya servo) na moja kwenye wavivu kwa upande mwingine.
Ninatumia servos anuwai ya kawaida katika miradi yangu ya roboti, suala moja ambalo nimekutana nalo ni kwamba karibu servos hizi zote zilibuniwa kwa tasnia ya RC, shimoni tu ya pato inahitaji kuunganishwa (kama vile kuendesha gari la RC au kudhibiti usiende na chaguzi za kuongeza uvivu, kwa hivyo nilitaka kuchunguza maoni tofauti juu ya jinsi ya kuongeza wavivu kwa servos hizi za kawaida.
Hatua ya 1: Ongeza Kuweka wavivu na Kuinua Nut
Wazo langu la awali ni kuongeza shimo linaloweka nyuma nyuma ya servos moja kwa moja kinyume na shimoni la pato la servo, kisha utumie parafujo inayofaa kuweka fani iliyoingizwa kwa shimo lililoongezwa hivi karibuni, na kuzaa kwa laini kutafanya kazi kama uvivu.
Nilipata M2 ndogo kupitia karanga za kuchimba shimo ambazo zinaonekana zinafaa kwa kusudi langu. Nilichimba shimo nyuma ya servo, nikasukuma nati ya kuunganisha, kisha nikaweka tone la Super Gundi kati ya nati na kifuniko cha servo ya plastiki.
Nilijaribu usanidi huu na sehemu zingine zilizochapishwa za 3D na ilifanya kazi vizuri, lakini mchakato huo ulionekana kama kazi ya udanganyifu kwa hivyo mimi ingawa juu ya kuunda upya kifuniko cha nyuma cha servo ambacho kinajumuisha shimo linalopunguka.
Hatua ya 2: Kutengeneza upya Jalada la Servo na Hole ya Kupanda Idler
Nilibuni tofauti kadhaa za kifuniko cha nyuma kisha 3D ikachapisha kujaribu, baada ya kuokota muundo wa mwisho, nilimsihi rafiki yangu wa fundi anifanyie vipande 30 vya mfano.
Hatua ya 3: Upimaji na
Jaribio la awali lilionyesha matokeo ya kuahidi, vipande vya aluminium vya CNC bado vinahitaji operesheni nyingine kukamilika.
Hatua ya 4: Marekebisho ya 2 na Uzalishaji
Itaendelea…
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kuingiza Miradi ya Java kwenye Kupatwa kwa Kompyuta: Hatua 11
Jinsi ya Kuingiza Miradi ya Java kwenye Kupatwa kwa Kompyuta: Utangulizi Maagizo yafuatayo yanapeana mwongozo wa hatua kwa hatua kwa kusanikisha miradi ya Java kwenye programu ya kompyuta ya Eclipse. Miradi ya Java ina msimbo wote, miingiliano, na faili muhimu kwa kuunda programu ya Java. Miradi hii iko wazi
Ongeza Ramani za Google kwa urahisi kwenye Majedwali Yako ya Google Moja kwa Moja na Bure: Hatua 6
Ongeza Ramani za Google kwa urahisi kwenye Majedwali Yako ya Google Moja kwa Moja na Bure: Kama watengenezaji wengi, niliunda miradi michache ya tracker ya GPS. Leo, tutaweza kuibua haraka alama za GPS moja kwa moja kwenye Majedwali ya Google bila kutumia wavuti yoyote ya nje au API. Juu ya yote, ni BURE
Ongeza Kitufe cha Nguvu kwenye Ufungaji wako wa LibreELEC kwenye Raspberry Pi: Hatua 6
Ongeza Kitufe cha Nguvu kwenye Ufungaji wako wa LibreELEC kwenye Raspberry Pi: Katika yafuatayo tutajifunza jinsi ya kuongeza kitufe cha nguvu kwa LibreELEC inayoendesha kwenye Raspberry Pi. Tutatumia PowerBlock sio kuongeza tu kitufe cha nguvu, lakini pia hali ya LED inayoonyesha hali ya nguvu ya usakinishaji wako wa LibreELEC. Kwa hizi i
Miradi 10 ya Msingi ya Arduino kwa Kompyuta! Fanya angalau Miradi 15 Ukiwa na Bodi Moja !: Hatua 6
Miradi 10 ya Msingi ya Arduino kwa Kompyuta! Fanya angalau Miradi 15 Ukiwa na Bodi Moja !: Mradi wa Arduino & Bodi ya Mafunzo; Inajumuisha miradi 10 ya msingi ya Arduino. Nambari zote za chanzo, faili ya Gerber na zaidi. Hakuna SMD! Uuzaji rahisi kwa kila mtu. Vipengele rahisi vinavyoweza kutolewa na vinavyoweza kubadilishwa. Unaweza kufanya angalau miradi 15 kwa bo moja
Ongeza Kubadilisha Kugusa kwa Uwezo kwa Miradi Yako: Hatua 7
ADD Uwezo wa Kugusa wa Kugusa kwa Miradi Yako: Jinsi ya kuongeza ubadilishaji wa kugusa wa capacitive kwa miradi yako nyumbaniHi kuna marafiki wa elektroniki kwenye mafunzo haya nitakuonyesha jinsi unaweza kuongeza swichi ya kugusa inayofaa kwa miradi yako ya elektroniki kwa bei rahisi, na upe mradi wako wa diy muonekano wa kitaalam