Udhibiti wa Kijijini wa Arduino kwa Eskate au Hydrofoil: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mafundisho haya yatakuonyesha jinsi ya kujenga kijijini cha mwili kutumia na eskate au hydrofoil ya umeme pamoja na nambari na vifaa vyote unavyohitaji. Kuna uuzaji mwingi unaohusika, lakini pia inafurahisha kutengeneza. Je! Kijijini kinaweza kufanya nini?

• Wasiliana na ESC juu ya ishara ya PPM / PWM na uifanye kuzunguka motor.
• Ina vifungo 2 vya ziada vya kutumia kwa huduma yoyote unayopenda. (kudhibiti cruise) Haina maji.
• Haina nyuma. Jambo ambalo ni nzuri kwa programu tumizi hii.
• Njia ya hiari ya Anti Spark na cuttoff ya betri ikiwa unatumia relay kubwa ya forklift.

Kwa nini nenda kwa njia hii? Napenda unyenyekevu wa ishara ya Arduino na PWM. Nambari ni rahisi hata kwa Kompyuta kama mimi na nina udhibiti kamili juu ya vigezo vingi. Arduino inaweza kudhibiti kubadili kuu ya betri hata kwa mbali. Pia inasoma joto na ina onyesho. Vitu vyote ambavyo VESC ya kawaida haina au ni ngumu kusanidi. Arduino ni ya bei rahisi, rahisi na yenye nguvu.

Je! Unahitaji kipengee gani?

• 2 Arduino Nanos
• 2 Bonyeza Vifungo
• Kitufe 1 kikubwa cha kuwasha / kuzima
• 18650 Betri
• 18650 Mmiliki wa Betri
• Chip ya NRF24
• Kupitisha Moduli
• Tubing ya Kupunguza Joto
• Pini za kichwa.
• Thermistors (Sensorer ya Joto
• 35mm ya urefu wa 10Kohm

Zana unahitaji:

• Printa ya 3D
• Chuma cha kulehemu (Bidhaa Kubwa!)
• Gonga M3

Hatua ya 1: Jenga Nyumba ya Mbali

Labda unajua jinsi ya kutumia printa yako ya 3D. Hapa kuna vidokezo kadhaa: Sidhani unaweza kupata prints zisizo na maji. Watu wengi walijaribu, wengi walishindwa. Unaweza kuwavaa tu na epoxy ambayo ni ya kufaa, lakini yenye fujo. Nilikwenda na mkakati tofauti na ninatumia kondomu au kinga kwa kuzuia maji. Hata kama nyumba yako haina maji, ni ngumu kupata kitufe cha kuzuia maji au potentiometer. Utahitaji msumari wa kukatwa kwa ekseli ya kuchochea na kipande cha waya mgumu kwa unganisho kwa poti laini.

Mfano wa CAD una unene wa ukuta wa 2mm. Hii ni nzuri ya kutosha nadhani. Unaweza kubadilisha mfano bila shaka. Faili za CAD (pamoja na Vipengele)

Hatua ya 2: Kamilisha Mzunguko wako wa Kijijini

Ili kuunganisha moduli ya RF24, vifungo, na potentiometer, fuata tu mafunzo hapa chini. Tumia kichwa kidogo na gundi moto kutenganisha kila kitu. Baada ya kuipima! Hii inapaswa kufanya kazi kwa uaminifu, kwa hivyo unahitaji kuifanya vizuri. Sikuwa na shida ya kuunganisha moduli ya NRF24 moja kwa moja kwenye pini za 3V za Arduinos zangu. Hakuna haja ya usambazaji wa umeme kuuzwa kwa usawa. Potentiometer ni 10Kohm na 35mm kwa muda mrefu. Ilinibidi niangalie kwa bidii kwenye ebay kuipata. Ikiwa yako ni tofauti, unahitaji kuboresha nyumba kidogo. Kiini cha 18650 hutumiwa kutoa nguvu. Hii inapaswa kudumu kwa muda mrefu sana. Inashikamana na Vin na Gnd kwenye Arduino. Inafanya kazi tu ikiwa betri ni safi. Ikiwa voltage inashuka hadi chini, NRF24 haifanyi kazi tena. Msimbo wa Kijijini

Mafunzo niliyotumia:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

Hatua ya 3: Ongeza Mzunguko wa Kijijini kwa Nyumba ya Mbali

Vifungo vinahitaji kubadilishwa tena ili kuingia kwenye makazi. Hakikisha kila kitu kinafaa bila shaka, na usiharibu nyaya zozote. Nadhani hatua hii inajielezea. Nilitumia screws nne za M3. Urefu wa 10mm unatosha.

Hatua ya 4: Unda Mzunguko wa Kupokea

Tena, unaweza kufuata mafunzo yaliyotolewa kwenye nambari na hatua mbili zaidi. Nilitumia unganisho sawa la pini na nikasema ikiwa nilipotoka kutoka kwa nambari.

Misingi ya hii ni kwamba kijijini hutuma ubadilishaji wa maandishi kwa Arduino inayopokea zaidi ya chips 2 NRF 24. Tofauti hiyo ya maandishi hubadilishwa kuwa ishara ya PWM ambayo inafanya VESC kuwasha kaba. Hii pia inafanya kazi na ESC nyingine yoyote, au hata Servo tu. Mzunguko huu una faida iliyoongezwa ya njia ya kupambana na cheche. Nina relay kubwa sana ambayo inaweza kuzima muunganisho kutoka kwa betri kuu, kwa hivyo mpokeaji wa Arduino pia hudhibiti hiyo. Relay hii kubwa imeamilishwa na relay ndogo na relay tofauti hufanya kitu cha anti cheche. Utaratibu huu umeanzishwa kwa kushinikiza kitufe nje ya nyumba yangu ya betri. Msimbo wa Mpokeaji

Maelezo zaidi iko kwenye video hapa chini. Pamoja na nambari yote niliyotumia.

Hatua ya 5: Jaribu Mzunguko wako

Ikiwa kila kitu kilienda sawa, sasa unapaswa kuona thamani kwenye kona ya juu kushoto ya mabadiliko kutoka kwa 1500-2000 wakati unasukuma kichocheo cha kijijini.