Waterbot: Mashua ya Roboti ya Arduino: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Waterbot ni mashua ya roboti arduino. Anaweza kusanidiwa kutoka mwanzoni kwa kutumia zana za arduino au kujengwa tu na kudhibitiwa kwa kutumia programu ya LittleBots. Kwa sasa ni Live kwenye Kickstarter.

Katika Slant, kwa miaka miwili iliyopita, tumekuwa tukitengeneza na kutengeneza vifaa vya roboti vya arduino vya arduino vilivyochapishwa. Hadi wakati huu tumeunda 5

Tulipoanza kwenye bot ya 6, tulijua kuwa tunataka kwenda mahali ambapo hakuna roboti iliyokwenda hapo awali. Kwa hivyo tukachagua maji. Hakuna mtu katika jamii yote ya Arduino aliyeunda kitanzi cha roboti kwa dimbwi au dimbwi. Tulirekebisha hiyo.

Sasa wanafunzi wa STEM na wacheza hobby wana jukwaa linalopangwa la arduino la kuchunguza mabwawa madogo au kuwa wabunifu tu ndani ya maji. Unaweza kutumia kit hiki kujifunza roboti za kimsingi, flotation, hydrodynamics, umeme, na programu.

Lakini bado tuna maendeleo ya mwisho ya kufanya. Unaweza kuunga mkono Waterbot kwenye Kickstarter. Unaweza pia kutembelea tovuti ya LittleBots kwa mafunzo mengine na roboti kubwa na sehemu.

Fuata Dhana za Slant kwenye Facebook kupata sasisho kwenye miradi mpya.

Hatua ya 1: Sehemu

1. Bodi kuu ya LittleBots Arduino
2. Mzunguko wa kuendelea Servos
3. Arduino Nano
4. Kifurushi cha Betri cha 4x
5. Moduli ya Bluetooth
6. Sensor ya Ultrasonic na waya 4x za kuruka
7. Sehemu zilizochapishwa za 3D

Hatua ya 2: Ingiza Servos

Ingiza Servo kwenye nafasi za kila upande

Hakikisha kwamba silaha ya servo iko chini na mbele kwenye yanayopangwa na risasi inaingia kwenye chumba cha umeme kwenye mwili kuu.

Hatua ya 3: Unganisha Magurudumu ya Paddle

1. Ingiza pembe mbili za servo kwenye proti kwenye gurudumu la paddle.
2. Bonyeza gurudumu na pembe kwenye silaha ya kila servo na salama na screw ya pembe ya servo.

Hatua ya 4: Ingiza Sensorer za Ultrasonic

1. Bonyeza sensa ya Ultrasonic kwenye mashimo ya macho ya mwili kuu.

2. Hakikisha kuongoza kwa sensorer au kuelekeza juu.

   Unaweza pia kuinamisha risasi ili zielekeze moja kwa moja nyuma

Hatua ya 5: Ingiza Ufungashaji wa Betri

1. Pakia pakiti ya betri na betri za AA
2. Slip pakiti kwenye slot nyuma ya Waterbot

Hatua ya 6: Pakia Nambari kwa Arduino

1. Pata Mchoro wa hivi karibuni wa Walter_OS au Waterbot Arduino kutoka ukurasa wa kupakua wa wavuti ya LittleBots.
2. Kutumia IDE ya Arduino, pakia mchoro kwa Nano arduino.

Hakikisha kila wakati kupakia nambari kabla ya kuunganisha moduli ya Bluetooth. Bluetooth na USB zitaingiliana na kuunda unganisho mbaya la serial.

Hatua ya 7: Andaa Bodi kuu

1. Ingiza Arduino Nano kwenye Bodi kuu ili Bandari ya USB irudi nyuma kuelekea swichi kuu ya umeme
2. Chomeka moduli ya Bluetooth kwenye bandari ya Bluetooth kama inavyoonyeshwa. Lebo pia zimechapishwa kwenye ubao kwa kumbukumbu.

Hatua ya 8: Ingiza Bodi Kuu

1. Unganisha sensa ya Ultrasonic kwenye bodi kuu
2. Unganisha servo ya kushoto na kulia inaongoza kwa bodi kuu
3. Telezesha ubao kwenye chumba cha elektroniki cha mbele kwenye Waterbot, ili moduli ya bluetooth itoke nje nyuma.

Hatua ya 9: Furahiya

1. Pakua programu ya Littlebot na Unganisha Bluetooth kufuata maagizo kwenye video
2. Anza Kufurahiya. Na labda hata hariri nambari ili kuongeza kazi mpya.

Tujulishe unafikiria nini juu ya Waterbot na nini unafanya naye kwenye Ukurasa wetu wa Facebook.