Kizuizi Kuepuka Mashua Ya Paddle Na Arudino: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo marafiki, katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Kizuizi Kuzuia Mashua Ya Paddle. Nilipata wazo hili wakati nilikuwa napumzika karibu na bwawa langu la samaki na kufikiria wazo la changamoto ya plastiki. Niligundua kuwa plastiki hapa itakuwa muhimu sana kutumiwa kama mashua, kwa sababu ya uzuri wake na kuzuia maji.

Vifaa

Mwili

1 x Chombo cha Chakula 700ml

2 x Gurudumu la paddle 70mm

5 x Kofia ya chupa

Sehemu za elektroniki

1 x Arduino Nano / Uno (Nano iliyopendekezwa)

2 x DC Motor

1 x L298N Dereva wa Magari

1 x Sensorer ya Ultrasonic

1 x Micro Servo

2 x 18650 Betri

1 x 18650 Mmiliki wa Moto (2-Mahali)

4 x AA Betri

1 x AA Battery Holder (4-Mahali)

1 x Kubadilisha

Waya

Zana za Usaidizi

Gundi Bunduki

Chuma cha kulehemu

Hatua ya 1: Kanuni ya Kazi

Algorithm ya Msingi

Wakati wowote ultrasonic inapogundua kitu kwa umbali wa 15cm, servo itazunguka hadi digrii 180 kisha hadi digrii 0 (pinduka kulia na kushoto) kupata njia ipi isiyo na vizuizi. Baada ya hapo, motor itahamisha mashua ya paddle kwenda kwenye njia ambayo haina vizuizi

Mzunguko

Katika mradi huu, tutatumia vyanzo 2 vya voltage, moja kwa Arduino, sensorer ya ultrasonic, na dereva wa gari, wakati nyingine ni maalum kwa servo. Arduino, sensa ya ultrasonic, na dereva wa gari atatumia Battery ya 18650 kwa sababu betri ya 18650 inaweza kutoa sasa kubwa kwa motor na sababu zingine kwa sababu motor inaweza kukimbia betri haraka kwa hivyo tunahitaji betri ya 18650 ambayo inaweza kuchajiwa tena.

Hatua ya 2: Pakia Nambari

Ili kufanya mchakato wa kupakia uwe rahisi, tutapakia nambari kwanza kwa Arduino kabla ya kuunda mzunguko.

Faili ya Arduino:

Hatua ya 3: Kutengeneza Shimo kwa Shimoni la Magari

Katika hatua hii tutafanya mashimo upande wa kushoto na kulia wa chombo cha chakula. Baadaye shimoni la dynamo litaingizwa kwenye mashimo haya mawili. Nafasi ya shimo iko katikati ya urefu wa chombo cha chakula (urefu / 2) na 3.2cm kutoka chini.

Hatua ya 4: Sehemu ya Mzunguko wa Magari

Katika hatua hii tutaunganisha L298n kwenye betri na motor.

Uhusiano:

1. L298N (Pato) kwa DC motor

2. Chanya ya betri kubadili

3. L298N (12V) kubadili

4. Kituo hasi cha betri kwa L298N (GND)

baada ya hapo gundi kwenye chombo cha chakula.

Kumbuka:

-Gundi mmiliki wa betri katikati (upana) ili boti ya paddle isiegemee kushoto au kulia.

Hatua ya 5: Sehemu ya Mzunguko wa Magari 2

Sasa tutaunganisha arduino na L298N.

Uhusiano:

1. D5 kuwezesha A

2. D6 kuwezesha B

3. A0 kwa Ingizo 1

4. A1 kwa Ingizo 2

5. A2 kwa Ingizo 3

6. A3 kwa Ingizo 4

7. Vin hadi 5V (V kutoka L298N)

GND (arduino) kwa GND (L298N)

Hatua ya 6: Mzunguko wa Kugundua Kitu

Sehemu kuu za mzunguko wa kugundua kitu ni servo na sensor ya ultrasonic. Ultrasonic sensor itatumia Arduino kama usambazaji wa umeme, wakati servo itatumia betri tofauti (AA betri x 4). Betri ya servo itawekwa gundi mwishoni mwa chombo cha chakula mkabala na mmiliki wa betri ya 18950.

Unaweza kuweka sensor mahali popote kwa muda mrefu ikiwa haijazuiliwa na vitu vingine. Kwa upande wangu, nilitumia kifuniko cha kontena la plastiki ambalo limekatwa mahali pa sensorer za ultrasonic na servo (angalia picha).

Uunganisho wa Servo:

VCC kwa betri nzuri (AA)

Ishara kwa D10

Servo ya GND kwa betri ya GND & arduino

Uunganisho wa Sensorer ya Ultrasonic:

VCC hadi 3.3v (arduino)

GND kwa GND (arduino)

Echo hadi D2

Piga hadi D3

Hatua ya 7: Boti ya bafa

Bafa ina kazi ya kuzuia gurudumu la paddle kugusa sakafu / meza wakati tunaiweka juu yake. Bafa itatumia kofia ya chupa. Kwa sababu kando na kuwa rahisi kupatikana, kofia ya chupa pia ina saizi inayofaa kwa mashua yetu.

Ili kutengeneza bafa, chukua kofia 3 za chupa na uziweke gundi kwa upande wa chini wa mashua kama ilivyoonyeshwa hapo juu.

Hatua ya 8: Magurudumu

Kwanza, fanya shimo katikati ya kofia ya chupa. Baada ya hapo, gundisha paddle kwenye kofia ya chupa kama picha ifuatayo. Kisha hatua ya mwisho ni kuifunga kwa shimoni ya dynamo.