Orodha ya maudhui:

Saa ya Unajimu: Hatua 10 (na Picha)
Saa ya Unajimu: Hatua 10 (na Picha)

Video: Saa ya Unajimu: Hatua 10 (na Picha)

Video: Saa ya Unajimu: Hatua 10 (na Picha)
Video: Mbosso - Picha Yake (Official Music Video) 2024, Julai
Anonim
Saa ya Unajimu
Saa ya Unajimu

Muda mfupi baada ya saa za kwanza za mitambo kuvumbuliwa katika karne ya 14, wavumbuzi walianza kutafuta njia za kuwakilisha mwendo wa mbingu. Kwa hivyo, saa ya unajimu iliundwa. Labda saa inayojulikana zaidi ya unajimu iliundwa Prague mnamo 1410. Badala ya kuonyesha tu ni wakati gani, pia inaonyesha msimamo wa nyota kama Dunia inavyozunguka kwenye mhimili wake na inazunguka Jua.

Katika mradi huu, utajifunza jinsi ya kuunda saa ya unajimu ambayo unaweza kuwa nayo nyumbani kwako. Inaonyesha ramani ya nyota ambazo ziko angani - mchana au usiku. Ramani ya anga inabadilika kadiri dunia inavyozunguka. Mradi huo unajumuisha vifaa vya mitambo, elektroniki, na programu. Utahitaji ufikiaji wa printa ya 3d, mkataji wa laser, na zana zingine za kutengeneza mbao ili kumaliza mradi. Nilitumia pia chatu kuunda ramani za nyota na muundo uliojumuishwa katika saa. Labda sehemu ninayopenda ya mradi huo ilikuwa ikiunganisha teknolojia hizi zote pamoja.

Mradi huu ulikuwa wa asili kabisa. Niliandika programu ya kuendesha saa, nikaunda muundo wa laser kwa kesi hiyo, na hata nikaunda gia na kuendesha gari moshi. Niliandika pia programu ya kufanya mpangilio wa ramani ya nyota.

Matokeo ya mwisho yalionekana kustahili wakati niliotumia kuiweka pamoja.

Hatua ya 1: Kukusanya Sehemu

Kukusanya Sehemu
Kukusanya Sehemu

Kwa mradi huu, utahitaji vifaa vifuatavyo:

2 - vipande vya 11x14 (unene wa inchi 0.093) akriliki

1 - 1x6 bodi 6 ft mrefu.

1 - Arduino Uno

1 - Moduli ya saa halisi

1 - motor ya kukanyaga 28bjy-48

1 - dereva wa stepper - UNL2003

Ugavi wa umeme wa volt 1 - 5

1 - 36 inchi iliyoongozwa na taa

Karatasi ya plywood ya 1 - 1/4 inchi - 2x4 ft

1 - 8mm shimoni la chuma

2 - 608 fani za mpira

1 - vipande vya bodi nyeusi ya povu - karibu inchi 12 x 12

Misc: waya, screws za kuni (# 6 x 1 1/4 inchi), begi ya 6x32 x 0.75 visu vya mashine inchi + karanga, mfuko mwingine wa 4x40 x 0.75 screws za mashine, doa la kuni (hiari)

Utahitaji pia zana zifuatazo:

Ufikiaji wa printa ya 3d

Ufikiaji wa etcher ya laser inayoweza kukata 1/4 kwa akriliki na kuni

Jedwali liliona + router ili kuunda kesi ya saa

Hatua ya 2: Chapisha Gia na Sehemu za Plastiki

Chapisha Gia na Sehemu za Plastiki
Chapisha Gia na Sehemu za Plastiki
Chapisha Gia na Sehemu za Plastiki
Chapisha Gia na Sehemu za Plastiki

Kuanza, utahitaji kuchapisha gia na sehemu za plastiki kwa saa. Nilitumia Prusa I3 MK3, Slic3r, na PETG kwa saa yangu. Walakini, karibu tofauti yoyote inapaswa kufanya kazi vizuri kwa mradi huu. Kikwazo cha msingi ni kwamba unahitaji kitanda kikubwa cha kuchapisha ili kuunda mmiliki wa sahani na gia 72 za meno.

Hii ni maelezo ya haraka ya faili unayohitaji kuchapisha:

mwenye kubeba - Mmiliki anayebeba anashikilia fani mbili 608 kusaidia shimoni la kuendesha. Inafunga nyuma ya bamba la kati saa.

coupler - Kipande hiki cha plastiki kinaunganisha mmiliki wa bamba na gia 72 ya kuchochea jino. Ina urefu wa 25mm, kwa hivyo imeundwa kwa saa na nafasi ya inchi mbili kati ya bamba la mbele na bamba la kati ambalo hubeba fani.

mmiliki wa sahani - Mmiliki wa sahani hufunga bamba ya akriliki na kuungwa mkono kwake kwa shimoni la kuendesha.

mmiliki wa shimoni - Hii ni faili ya pete ya kipenyo cha 8mm ambayo hutumiwa kushikilia shimoni mahali inapopita kwenye kishikilia kubeba. Unahitaji kuchapisha mbili za hizi kwa mradi.

Spur Gear (meno 18) - Gia hii ya kuchochea inalingana na shimoni la motor stepper.

Spur Gear (meno 72).- Wanandoa hawa wa gia kwenye shimoni la saa na kugeuza kishika sahani na sahani ya akriliki.

mmiliki wa gari - sahani ya kushikilia motor stepper

Muundo wa kimsingi wa mitambo umeonyeshwa kwenye michoro hapo juu. Sahani ya mbele imeambatanishwa na sehemu ya ramani ya nyota inayozunguka (Rete). Hii imeunganishwa kupitia shimoni hadi gia ya jino 72. Pikipiki ya kukanyaga (28BYJ48) inaendesha gia ya meno 18 ambayo inaendesha saa. Pikipiki yenyewe inakaa kwenye sahani ya mmiliki wa gari ili iweze kubadilishwa kwenye sahani ya kati ya saa.

Mfumo wa msaada wa kubeba ambao unashikilia shimoni umefungwa kwenye sahani ya kati ndani ya saa. Fani zinazotumiwa ni fani za kawaida 608 (22mm kipenyo cha nje, 8mm kipenyo cha ndani, unene wa 7mm) ambazo huenda ndani na nje ya kipande cha msaada wa kubeba. Wanandoa wa shimoni kwenye gia, na kila kitu kimefungwa kwenye shimoni kushikilia yote pamoja.

Gia na sehemu za plastiki ziliundwa kwa kutumia Fusion 360. Mimi ni mpya kwenye programu, lakini kifaa cha kuongeza gia kilifanya kazi vizuri kwa kuweka hii pamoja. Kujua jinsi ya kutumia programu hiyo ilikuwa moja ya madhumuni ya msingi ya mradi huu kwangu.

Unaweza kupata faili ya muundo wa sehemu za 3d hapa: Fusion 360 Astronomy Clock

Hatua ya 3: Laser Etch Sehemu za Akriliki

Laser Etch Sehemu za Akriliki
Laser Etch Sehemu za Akriliki

Violezo vya akriliki vya Rete (sehemu iliyo na nyota juu yake) na Bamba (kipande cha mbele) zimeambatanishwa hapo juu. Ramani hii ya nyota iliwekwa kwa latitudo ya digrii 40 Kaskazini, na inapaswa kufanya kazi vizuri kwa watu wengi. Ramani zenyewe zilitengenezwa kwa kutumia programu niliyoandika katika chatu.

github.com/jfwallin/star-project

Siwezi kupendekeza kuchimba isipokuwa unapenda sana upachikaji wa chatu na unajimu. Sio yote yaliyoandikwa vizuri bado, lakini inapatikana ikiwa unataka kuitumia. Nilitumia muda mwingi kufanya kazi kwa maswala ya urembo kama saizi ya nyota, fonti, eneo la lebo, nk Matokeo yalionekana sawa na ulimwengu mwingine wowote, na kwa kweli miundo mingine ya mpango inaweza kufanya kazi kwa mradi huu.

Kuna kimsingi kuna aina mbili za faili:

sahani - Vipande ambavyo vimechapishwa kwenye ramani ya nyota.

rete - Vipande ambavyo vina dirisha ambalo unatazama nyota kupitia kuchapishwa juu yao.

HUNA haja ya kuzichapisha zote, lakini nilifikiri inaweza kuwa na faida kuzijumuisha katika aina tofauti za muundo.

Baada ya mimi kuzalisha Rete na Bamba kwa kutumia nambari ya chatu, niliingiza ndani ya Adobe Illustrator ili kuongeza vitu vya picha vinavyohitajika kwa uchezaji. Nilibadilisha ramani ya nyota ni etch upande wa nyuma wa akriliki ili kufanya taa ya nyuma ionekane nzuri.

Ikiwa huna ufikiaji wa etcher ya laser, unaweza kuchapisha Bamba na Rete kwenye karatasi na kisha uwaunganishe kwenye msingi wa plywood. Isingekuwa na mwonekano unaong'aa wa akriliki, lakini ingekuwa bado lakini bado itakuwa saa nzuri kuwa na kwenye joho kukuonyesha mzunguko wa nyota kila siku. Kuweka muundo wa chuma kungeipa saa mwonekano mzuri wa punk.

(Kumbuka: kulikuwa na marekebisho katika templeti ya sahani ya akriliki ambayo iliongezwa baada ya picha kadhaa kupigwa.)

Hatua ya 4: Laser Etch Sehemu za Mbao

Laser Etch Sehemu za Mbao
Laser Etch Sehemu za Mbao
Laser Etch Sehemu za Mbao
Laser Etch Sehemu za Mbao

Faili za Adobe Illustrator za sehemu za plywood kwa saa zimeambatanishwa hapo juu. Kuna sehemu nne za plywood ambazo zinahitaji kukatwa kwa laser. Unaweza kutumia kwa urahisi mashine ya CNC kutengeneza sehemu hizi, au hata kata tu hapo na msumeno wa meza na msumeno. Unahitaji tu kulinganisha sehemu zilizochapishwa kutoka kwa sahani ya hatua ya mwisho na mbele ya saa.

saa-nyuma-plywood - Hii ni karatasi ya inchi 11x11 ya 1/8 kwenye plywood ambayo hutumika kama nyuma ya saa. Niliweka muundo wa nyota juu yake, kwa sababu ilionekana baridi.

saa-katikati-plywood - Hii pia ni 11x11 katika karatasi ya plywood, lakini niliikata kutoka kwa plywood ya inchi 3/8. Ina shimo la kipenyo cha 9mm katikati ya shimoni la kuendesha. Pikipiki ya stepper, shaft, na vifaa vya elektroniki vya saa vimewekwa kwenye kipande hiki.

saa-mbele-plywood - Hii ndio kipande cha mbele cha saa. Tena, hii ni kipande cha inchi 11x11 cha 1/8 kwenye plywood. Inayo shimo la duara katikati pamoja na mashimo 4 ya visu 6x32 ambavyo vinaambatanisha sahani mbele.

sahani-saa-plywood - Kipande hiki cha plywood (1/8 inchi) hukuruhusu kuweka sahani ya plexiglass. Hatimaye utaweka sandwich kipande cha bodi nyeusi ya povu kati ya plywood na akriliki. Kipande hiki pia hupanda kwa mmiliki wa sahani iliyochapishwa 3d.

Hatua ya 5: Unganisha Kesi ya Saa

Kukusanya Kisa cha Saa
Kukusanya Kisa cha Saa

Sanduku linaloshikilia saa limetengenezwa kwa kipande cha kuni cha 1x6 ambacho kilikuwa na urefu wa futi 6.

Wazo la kimsingi ni kutengeneza sanduku ambalo linashikilia vipande vya kuni vya inchi 11x11 kwenye mito ya dado. Nilipunguza sanduku langu kuwa na mwelekeo wa nje wa inchi 12 na mwelekeo wa ndani wa inchi 10.5. Vipande vyote vya saa vinahitaji kuwa na mitaro mitatu ya dado iliyopitishwa ndani yao. Kwa toleo langu, nina vipande vya kuni ambavyo ni 12x6x0.75 na vipande viwili vya kuni ambavyo ni 10.5x6x1.

Grooves ya mbele na nyuma ya saa iko ndani ya inchi 1/2 kutoka mbele na nyuma ya vipande vya mbao. Nilitumia 1/8 kidogo ya router kwenye meza ya router kutengeneza nafasi hizi. Baada ya kuangalia kifafa na plywood, nilimaliza uzio wa jedwali la router na smidge (karibu 1/32 ya inchi katika vitengo vya Imperial) na kisha nikapita tena.

Kituo cha dado cha katikati ambacho kinashikilia sahani ya katikati pia kilikatwa kwenye meza ya router, Kwa kuwa nilitumia 3/8 kwenye plywood kwa kipande hiki, nilifanya marekebisho zaidi ya uzio wa meza ya router ili kufanya shimo pana. Una karibu inchi 2 za nafasi kati ya bamba la fonti na sahani ya katikati kwenye sanduku, kwa hivyo rekebisha meza ipasavyo.

Kwa kupunguzwa wote wawili, nilifanya kupita kwa kila bodi. Niliendesha bodi mara kadhaa ili kuhakikisha kuwa kupunguzwa kulikuwa safi.

Dados kwa bodi mbili za upande zilikuwa za urefu kamili wa bodi. Walakini kwa vipande virefu vya juu na vya chini, nilitumia vizuizi viwili vya kuacha kwenye meza ya router kutia blade ndani ya kuni karibu 1/2 inchi mbali na mwanzo na mwisho wa vipande vya kuni. Kimsingi, sikutaka grooves ionekane nje ya kesi hiyo. Grooves zote zina karibu 1/4 kina kushikilia plywood.

Mara tu ukikata vipande vipande, unganisha kwa muda kesi hiyo na mchanga mkali makali yoyote ambayo yanaweza kuwa nje. Pia utataka kuchukua kingo zozote kali kwenye sehemu za nje za kesi ya saa. Unapofurahi na kesi hiyo, toa ondoa jopo la juu na uhakikishe kuwa sahani za plywood zinafaa ndani ya mitaro uliyopitia. Niligundua kuwa nilihitaji kuchukua 1/8 kwenye sahani zangu na meza iliyoona ili kufanya mambo yatoshe vizuri kwenye sanduku nililounda.

Kwa sababu hii ilikuwa mfano, nilikata kona chache wakati wa kufanya kesi katika mradi huu. Nilitumia poplar kwa saa yangu, lakini kwa sababu tu nilikuwa na bodi iliyokaa kwenye duka langu inapatikana kwa urahisi. Inaonekana nzuri zaidi katika cherry au walnut. Nilitumia pia viungo rahisi vya kushikilia pamoja na ujenzi rahisi wa kuingiliana. Bisibisi zitakuwa juu na chini ya saa, kwa hivyo hazitaonekana wakati iko kwenye joho na mahali pa moto. (Pia, nilisema hii ilikuwa mfano?). Toleo linalofuata la saa litatumia viungo vilivyopunguzwa.

Hatua ya 6: Kusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa

Kukusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa
Kukusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa
Kukusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa
Kukusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa
Kukusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa
Kukusanya Sehemu za Mitambo kwa Saa

Kukusanya sehemu za mitambo ya saa kunachukua dakika chache, lakini iko sawa mbele.

Unganisha sahani ya nyota, bamba ya plywood, gia ya jino la jino 72, na mmiliki wa sahani ya plastiki pamoja:

  1. Kutumia mmiliki wa sahani ya plywood kama kiolezo, kata kipande cha bodi nyeusi ya povu nyeusi kuwa saizi sawa. Mimi kisu cha Exacto kuunda kipande hiki, lakini kitabu cha kuona kinaweza kufanya kazi vile vile. (Ujumbe muhimu: USICHE LASER KATA KIWANGO CHENYE MAFUTA. Inazalisha mafusho yenye sumu.)
  2. Weka kituo cha mbao kwenye kibeba cha sahani kilichochapishwa 3d. Pima na kisha chimba mashimo manne ya screw ili upatane na yale yaliyomo kwenye mbebaji ya plastiki. Ambatisha mbebaji ya plastiki kwa mmiliki wa sahani ya plywood ukitumia boliti na karanga 6x32 1-inch. Kata mashimo madogo kwenye ubao wa povu ili upate vichwa vya bolt.
  3. Sandwich sahani ya nyota ya akriliki, bodi ya povu na mashimo ya screw ndani yake, na sahani ya plywood pamoja. Kuna mashimo manne kwenye sahani ya plywood na kwenye bamba la nyota ya akriliki. Utahitaji kutumia screws 6x32 1-inch kuunganisha vipande hivi pamoja. Kwa kweli, utahitaji kuchimba shimo kupitia bodi ya msingi ya povu na kupitia karatasi ya ujenzi katika maeneo yanayofaa.
  4. Gundi coupler kwa carrier wa sahani. Niliongeza uvumilivu wa 0.1mm kati ya tabo na mashimo ili kuhakikisha kuwa inafaa vizuri.
  5. Gundi gia ya kuchochea jino 72 kwa mbebaji. Hii itakamilisha mkusanyiko wa sahani ya nyota ya saa. Nilitumia gundi ya Gorilla saruji gia ya jino 72, coupler, na mbebaji wa sahani pamoja.

Hatua ya 7: Anza Kukusanya Kesi ya Saa

Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa
Anza Kukusanya Kesi kwa Saa

Kukusanya sahani ya mbele: Punja rete ya akriliki kwenye sahani ya mbele ya saa ya plywood ukitumia bolts na karanga nne za 6x32 1-inch (au hata 3/4-inch).

Ongeza ukanda wa mwangaza wa mwangaza wa LED: Chukua mkanda wa LED na uufunge kati ya bamba la kati la saa na sahani ya mbele ya saa. (Inaweza kusaidia kuondoa sahani ya mbele ya saa kufanya hivyo.). Hakikisha ukanda umefungwa salama na hauingiliani na mzunguko wa mifumo ya saa au motor ya stepper. Unaweza kutaka kutumia chakula kikuu au gundi kuishikilia. Weka mbele ya plywood na urekebishaji wa akriliki kwenye kesi ya saa. Weka sahani ya kati na utaratibu wa saa kwenye kisa cha saa pia. Hakikisha kuendesha waya wa umeme kwa ukanda wa LED kwa uangalifu kupitia bamba la kati. Shimo limewekwa chini ya ubao kufanya hivyo.

Hatua ya 8: Kusanya Sahani ya Kati na waya Saa

Kukusanya Bamba la Kati na Waya Saa
Kukusanya Bamba la Kati na Waya Saa
Kukusanya Bamba la Kati na Waya Saa
Kukusanya Bamba la Kati na Waya Saa
Kukusanya Sahani ya Kati na Waya Saa
Kukusanya Sahani ya Kati na Waya Saa

Sasa ni wakati wa kuweka sahani ya kati ya saa. Hii ni pamoja na msaada wa kiufundi wa mhimili wa gari na gari, pamoja na wiring umeme wa mradi huo.

Pandisha wadogowadogo na motor ya kukanyaga kwenye bamba la kati: Ambatisha gari la kukanyaga kwa bamba la kati ukitumia bolts mbili na karanga 6x32. Endesha waya kutoka kwa stepper hadi nyuma ya bodi. Chukua umiliki uliochapishwa wa 3d, na ubonyeze fani mbili 608 mbele na nyuma ya mmiliki. Unaweza kuhitaji kurekebisha sehemu hii ikiwa printa yako ya 3d imezimwa kidogo, hata hivyo niliweza kupata kifafa kwa kutumia PETG na printa yangu ya Prusa. Bolt mmiliki nyuma ya bamba la kati. Unganisha njia za saa kwenye shimoni la gari: Piga shimoni la chuma la 8mm kupitia gia ya jino la jino 72 na kupitia bamba la shimo la plastiki kwa hivyo linakaribia karibu na mmiliki wa sahani ya plywood. Weka ncha nyingine ya shimoni la chuma la 8mm kupitia bamba la kati na kishikilia kubeba. Weka sahani ya kati ndani ya sanduku, hakikisha kuna idhini ya kutosha kwa gurudumu la nyota kuzunguka nyuma ya screws ambazo zinashikilia rete ya mbele ya plastiki mahali pake. Pima na uweke alama mahali pa kukata shimoni ili iwe vizuri katika sanduku. Utataka kuwa na shimoni ya kutosha kushikamana kwenye vipande viwili vya shimoni kabla na baada ya kuzaa. Mara tu unapofanya kipimo hiki, ondoa mkusanyiko wa gia / sahani na uchukue shimoni kutoka kwa mmiliki wa kuzaa. Kata shimoni kwa kutumia hacksaw ili iweze kutoshea kabisa ndani ya kesi hiyo, lakini pia uwe na sekunde 0.5 hadi 1cm ambayo hutoka nyuma ya mmiliki wa kubeba. Mara shimoni likikatwa kwa urefu wa kulia, unganisha tena sahani / 72 gia ya kuchochea jino kwenye sahani na gundi mahali pake. Ongeza kufuli la shimoni nyuma tu ya mkutano, kisha uweke shimoni kupitia kishikilia kubeba. Baada ya kuthibitisha tena usawa, gundi kufuli la shimoni kwenye shimoni. Gundi kufuli la pili la shimoni kwenye shimoni nyuma ya mmiliki wa kuzaa.

Utaratibu wa utaratibu wa saa utakuwa:

  1. Sahani ya akriliki
  2. bodi ya msingi ya povu
  3. mmiliki wa sahani ya plywood
  4. Mmiliki wa sahani iliyochapishwa 3d
  5. coupler
  6. 72 gia za meno
  7. shimoni
  8. sahani ya kati ya kubeba + mmiliki wa kuzaa + kuzaa kufuli kwa shimoni
  9. shimoni

Kama hatua ya mwisho, bonyeza funga gia ya kuchochea jino 18 kwa motor stepper. Rekebisha na kaza motor ya kukanyaga ili gia-jino 72 na gia za meno 18 ziungane pamoja na zisonge vizuri. Kaza boti za stepper mahali.

Waya umeme:

Mchoro wa wiring kwa saa ni rahisi sana. Unahitaji kuunganisha moduli ya saa halisi kwa pini za SDA na SCL, pamoja na voliti +5 na ardhi kwenye Arduino. Unahitaji pia kuunganisha IN1 kupitia pini za IN4 kwenye dereva wa stepper ya UNL2003A kwa pini 8 hadi 11 kwenye Arduino, pamoja na kuunganisha ardhi. Kubadilisha na kipinzani cha 1k Ohm inahitaji kuunganishwa kati ya ardhi na pini 7 ya Arduino. Mwishowe, usambazaji wa umeme unahitaji kushikamana na bodi ya UNL 2003A na Arduino kutoka kwa usambazaji wa nguvu za volt 5.

Hapa kuna seti ya maelezo zaidi:

  1. Solder waya upande mmoja wa kitufe cha kushinikiza. Ambatisha hii kwa pini 7 kwenye Arduino.
  2. Solder kipikizi cha 1k upande wa pili wa kitufe cha kushinikiza ili kitufe cha kuingiza kiweke wakati haijasukumwa.. Kwa upande mwingine wa kitufe, funga kwa volts +5..
  3. Unganisha waya nne kati ya pini 8, 9, 10, na 11 kwa pini za UNL 2003A IN1, IN2, IN3, na IN4.
  4. Unganisha alama za SCL na SDA kwenye Moduli ya Saa Saa kwa pini sahihi kwenye Arduino.
  5. Unganisha ardhi ya Arduino kwa Moduli ya Saa Saa na kwa bodi za UNL 2003A.
  6. Unda mgawanyiko wa nguvu kwa usambazaji wako wa volt 5 (2 amps inapaswa kuwa ya kutosha), na uiunganishe na Arduino na bodi ya UNL 2003A.
  7. Mwishowe, unahitaji kushikamana na usambazaji wa umeme wa LED kupitia safu ya kati ya saa na uzi nyuma ya kesi. Utataka mtawala wa LED kushikamana nyuma ili uweze kubadilisha muundo wa taa kwenye saa.

Utahitaji kufunga volts +5 kwa dereva wa stepper na +6 kwa +12 volts kwa Arduino. Nilijaribu bila mafanikio kutumia usambazaji mmoja wa umeme kwa hili, lakini labda ningekuwa nimetumia mfumo wa 2 amp 7 volt na mdhibiti wa nguvu kwa stepper ikiwa ningekuwa na muda kidogo.

Hakikisha mvutano kati ya motor na gia sio mkali sana au unapoteza sana. Angalia mara mbili kila kitu. Wakati wiring yote iko na sehemu zimehifadhiwa, fanya mkutano kwa uangalifu.

Walakini - usiunganishe usambazaji wa umeme bado. Tunahitaji kupanga bodi kwanza

Hatua ya 9: Panga Arduino

Mpango wa Arduino
Mpango wa Arduino
Mpango wa Arduino
Mpango wa Arduino

Kupanga Arduino ilikuwa sawa sana. Hivi ndivyo nambari inavyofanya kazi:

  1. Nambari inapoanza, inazindua kaunta ya hatua na inachukua wakati kutoka kwa moduli ya saa halisi. Idadi ya hatua kwa motor imeanzishwa pia, pamoja na anuwai zingine kadhaa juu ya mfumo.
  2. Wakati hubadilishwa kutoka wakati wa kawaida kuwa wakati wa ndani wa Sidereal. Kwa kuwa Dunia inazunguka Jua wakati inazunguka kwenye mhimili wake, wakati unaochukua kwa nyota kuzunguka ni karibu dakika 4 fupi kuliko wakati unaochukua kuzunguka kwenye msimamo wa Jua (maana). Sehemu ndogo ya wakati wa Sidereal katika nambari ilibadilishwa kutoka kwa wavuti hii. Walakini, kulikuwa na makosa kadhaa kwenye nambari, kwa hivyo nikasasisha kutumia hesabu kamili ya Saa ya Sidereal iliyoundwa na Kikosi cha Naval cha Merika.
  3. Wakati kitanzi kikuu kinapoanza, inahesabu ni muda gani umepita (katika masaa ya Sidereal) tangu saa ilipowashwa. Halafu inaangalia kaunta ya hatua ya sasa, na inakokotoa ni hatua ngapi zinapaswa kuongezwa ili kuzunguka kwa saa kunalingana na wakati wa sasa. Idadi ya hatua hupelekwa Arduino kusonga diski.
  4. Ikiwa kitufe kinasukumwa kwenye kitanzi kuu, diski inasonga mbele kwa kasi zaidi. Hii hukuruhusu kuweka diski kwa wakati na tarehe ya sasa. Saa haihifadhi idadi ya hatua baada ya kuweka tena nguvu, na hakuna kisimbuzi kuonyesha nafasi kamili ya diski. Ninaweza kuongeza hii katika toleo la baadaye la mradi huo.
  5. Baada ya kuhamisha saa, mfumo unalala kwa kipindi fulani, na kurudia hatua mbili za mwisho.

Nilifanya rundo la majaribio na stepper kuhakikisha kuwa najua ni hatua ngapi zinahitajika kwa mzunguko mmoja. Kwa stepper yangu, ilikuwa 512 x 4 na maktaba ya kawaida ya Arduino Stepper. Katika nambari, ninaweka RPM kuwa saa 1. Yote ingawa hii ni polepole sana wakati unapoweka saa, kasi kubwa zaidi ina hatua zaidi za kukosa.

Hatua ya 10: Ingiza ndani na uweke wakati

Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati
Chomeka na uweke Wakati

Baada ya kupakia nambari, unganisha vifaa vya umeme kwa Arduino na stepper. Chomeka kila kitu ndani, pamoja na taa ya nyuma. Tumia rimoti kuwasha taa.

Sasa unachohitaji ni kubonyeza kitufe ili kupangilia wakati na tarehe. Hakikisha tu wakati wa sasa kwenye rete ya nje ya plastiki imewekwa sawa na mwezi na siku kwenye sahani ya ndani ya akriliki. Hongera! Una saa ya unajimu.

Mara tu wakati umewekwa, unapaswa kupata kunde kutoka kwa stepper kila sekunde 8 au hivyo kusasisha uwanja wa nyota. Ni mzunguko wa Saa 24, kwa hivyo usitarajie hatua nyingi juu ya hili. Kwa wazi, unaweza (na unapaswa!) Kumaliza kesi.

Kama nilivyosema, hii ni mfano. Kwa ujumla nina furaha na matokeo yake, lakini ningeyapunguza kidogo katika toleo linalofuata. Nilipoijenga upya, labda nitatumia viboreshaji vya NEMA badala ya matoleo ya bei rahisi. Nadhani nguvu ya kushikilia na kuegemea ingewafanya iwe rahisi kutumia. Kufanya kazi kulifanya vizuri, lakini nahisi kama ninaweka uchezaji mwingi kwenye gia nilizozibuni. Labda ningefanya hivyo kwa njia tofauti pia.

Mwishowe, nilitaka kuwashukuru watu katika Maktaba ya Walker ya MTSU kwa msaada wao katika kujenga hii. Nilitumia Laser Etcher katika nafasi yao ya Muumba kufanya sehemu za akriliki na kukata kuni, na nilikuwa na mazungumzo mengi yenye tija na Ben, Neal, na genge lingine la Makerspace wakati wa kufikiria saa.

Mashindano ya Saa
Mashindano ya Saa
Mashindano ya Saa
Mashindano ya Saa

Zawadi ya pili katika Mashindano ya Saa

Ilipendekeza: