Orodha ya maudhui:
Video: Biofish: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Mradi huu ni samaki wa robot aliyeongozwa na bionic. Nilianzisha mradi huu kwa sababu nataka kutengeneza roboti ya samaki ambayo ina ubadilishaji mkubwa na bei ya chini kwa jumla.
Mradi huu bado unaendelea. Unaweza kuangalia video ya demo hapa.
Hatua ya 1: Ubunifu wa Mitambo
Samaki kabisa ana digrii 6 za uhuru. Motors 4 DC kwa mwendo wa mkia ambao husaidia samaki kuogelea mbele, nyuma na kufanya zamu. Kuwafanya samaki waweze kuogelea kwa wima ndani ya maji. Kuna mapezi 2 yaliyodhibitiwa na servo huiga fin ya pelvic ya samaki halisi.
Ili kutengeneza sehemu zilizochapishwa kwa urahisi 3d, mkia wa roboti umeundwa na moduli 4 sawa. Ili kupunguza gharama ya robot, nilitumia motor N20 kwenye mkia wa robot. Aina hii ya gari inaweza kupatikana kwa bei rahisi. Pia, unaweza kuzidhibiti kwa urahisi. Potentiometer imeunganishwa na mhimili kwenye kila moduli ya pamoja ili kurudisha msimamo. Servos 9g ni gavana kudhibiti mwendo wa mapezi kwa sababu ni ndogo, bei rahisi na tayari kudhibiti. Mwili wa samaki huweka betri na sehemu zote za elektroniki. Ili kukata uzito wa mfumo mzima, nilijaribu kuibuni iwe rahisi iwezekanavyo.
Hatua ya 2: Ubunifu wa Elektroniki
Mfumo unadhibitiwa na 2 arduino pro mini. Ili kufanya sehemu iliyodhibitiwa iwe nyepesi, nilibuni PCB ya dereva wa gari na 3 L9110s dereva wa gari IC. Unaweza kuangalia mpangilio wa PCB hapa. 2 arduino wanawasiliana kupitia IIC. Linapokuja suala la chanzo cha nguvu, nilichagua betri ya simba 18650 kutoka Panasonic. Inakimbia na 3200mah saa 3.7v, Betri inatosha samaki kukimbia kwa dakika 30. Kwa maendeleo zaidi, ninafikiria juu ya kutumia rasipiberi pi sifuri kwa kazi zingine ngumu kama maono ya kompyuta na udhibiti wa waya, Walakini, sehemu hii bado haijakamilika.
Hatua ya 3: Udhibiti
Mkao wa samaki wa kuogelea ni muhimu kwa kasi ya kuogelea. Kama unavyoona kwenye onyesho, kwa sasa nilimaliza udhibiti wa PID wa kila kiungo. Kifaa kikuu kinasimamia nafasi ya samaki na kuwapeleka kwa mtumwa anayedhibiti motor kwa wakati halisi.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)