Shajara ya Kibinafsi ya Biolojia: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kidude hiki nadhifu kina sensa ya alama ya kidole ili uweze kupata vitu vyako vya kupendeza katika kesi inayoweza kubinafsishwa. Ninatumia kushikilia diary na kalamu na miundo ya miradi yangu mpya. Inaangazia kesi iliyochapishwa ya 3d na hutumia nano ya Arduino. Wazo kubwa la zawadi.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Arduino Nano

WS2812b iliyopangwa LED x 10

IN4001 Diode

Moduli ya Soma ya Soma ya Kidole cha FPM10A

PCB Mlima Tactile Badilisha Mzunguko

Kubadilisha ndogo ya SPDT ILIYO ZIMA Miniature Slide Toggle switch

USB inayoweza kuchajiwa tena 2200ma

SG90 Servo

Infra Nyekundu Transmitter LED GL480

Infra Nyekundu Phototransistor PT481F

1k & 2k2 Mpingaji

Kunywa pombe

Bodi ya Vero

Kuunganisha waya

Gundi ya Epoxy

Gundi ya Moto

Hatua ya 2: 3D Chapisha Kesi hiyo

Kesi hiyo ilichapishwa kwenye Printa ya Uumbaji wa Uumbaji ukitumia printa tatu tofauti.

1. Kitengo cha Msingi
2. Kifuniko
3. Vipengele vya kesi ya ndani

Faili za kuchapisha na maagizo ya uchapishaji yanaweza kupatikana hapa kwenye Thingiverse.

Hatua ya 3: Jenga na Jaribu Mzunguko

Jinsi Mzunguko Unavyofanya Kazi

Arduino Nano imesanidiwa kuwasiliana na Servo na Sensor ya Kidole cha Kidole. Sensor ya alama ya kidole imeandaliwa na maktaba ya alama za vidole ambazo unataka kuweza kufungua Mlango wa Diary.

Kitufe cha kufuli cha mlango kinatumiwa kupitisha utaratibu wa kufunga wakati kifuniko kimefungwa. Sensor ya infrared hutumiwa kugundua kuwa mlango umefungwa.

Nimetumia LED za WS2182 ambazo zina IC iliyojengwa ambayo huwawezesha kushughulikiwa na Arduino kwa kutumia waya tatu tofauti hata hivyo rangi anuwai na rangi ya mwangaza inaweza kuundwa kwa kutuma amri kwa LED. Hii imefanywa kupitia maktaba maalum iliyoingizwa kwenye Arduino IDE iliyofunikwa katika sehemu ya upimaji.

Jenga na Jaribu Mzunguko wa Msomaji wa Alama ya Kidole

Unganisha mzunguko kwenye ubao wa mkate kufuatia mchoro wa mzunguko uliotolewa.

Maktaba zifuatazo zinahitaji kupakuliwa na kuongezwa kwa IDE ya Arduino kabla ya kupakia programu hiyo kwenye Arduino Nano

Imefungwa haraka.h

Adafruit_Fingerprint.h

Pakia Adafruit_enroll_fingerprints. INO faili na ufuate vidokezo vya kusajili alama mpya za vidole 10 katika maeneo 10 ya kwanza. Ushauri wangu ni kutumia vidole viwili tofauti mara 5 ili uweze kuwa na uhakika wa kufungua kwa kuaminika kwa kitengo.

Jaribu Kitengo

Pakia faili ya Biometric_Personal_Diary. INO na upakie nambari hiyo kwenye Arduino Nano. Jaribu kitufe cha kufunga mlango kinatumia utaratibu wa kufunga wakati sensor ya infrared imefungwa ikifananisha kifuniko kikiwa kimefungwa. Kwa nguvu mlolongo wa kuanza kwa taa ya LED hufanyika. Servo inapaswa kuwa thabiti na isiwe gumzo baada ya umeme wa mwanzo.

Mara baada ya kuwezeshwa, na Sensor ya Infrared Imezuia Mwanga wa kijani ndani ya Sensor ya Uchapishaji wa Kidole inapaswa kuwasha. Kwa wakati huu, kitengo kiko tayari kusoma alama ya kidole. Weka kidole chako kilichochanganuliwa na kurekodiwa hapo awali kwenye kitambuzi na ushikilie mpaka taa zinaonyesha usomaji umekamilika. Ikiwa LED ni nyekundu basi alama ya kidole haitambuliwi na kitengo kitajaribu kuendelea kusoma. Ikiwa LED ni za kijani basi alama ya kidole imetambuliwa na unapaswa kuona Servo actuate. (Angalia kipande cha video cha jaribio hapo juu)

Hatua ya 4: Kusanya Mfumo wa Mzunguko na Msingi

Arduino Nano

Panda Arduino Nano kwenye kipande cha Bodi ya Vero iliyokatwa kwa saizi ili kutoshea kwenye uso wa msingi kulingana na picha. Fuata mchoro wa mzunguko na picha ili kuongeza kiunganishi na unganisho la umeme kwa kutumia waya wa kushikamana.

Sensor ya Uchapishaji wa Vidole

Kutumia waya wa hookup na joto hupunguza kwa uangalifu waya za nyongeza za nyongeza kwenye Sensor ya Uchapishaji wa Kidole ili kuhakikisha waya zinaweza kufikia Arduino. Weka wiring kupitia mashimo ya msingi vizuri kulingana na picha. Weka Sensor ya Uchapishaji wa Kidole kwenye kitengo cha msingi kulingana na picha zilizotolewa.

Sensorer Nyekundu ya Infra

Fuata mzunguko ili kuungana na Sensor ya IR na LED na kuziingiza kwenye mlima wa sensorer ya LED iliyochapishwa ya 3D inayotolewa kwa kutumia gundi moto. Peleka waya kwenda Arduino ili kuhakikisha zinafaa vizuri kwenye kitengo cha msingi na zinaweza kufikia Arduino. Angalia kuwa pengo kati ya Infra Red LED na Sensor litatoshea kichupo cha mlango kilichofungwa kilichotolewa kwa uchapishaji wa 3D kulingana na picha. Hii hutumiwa kuvunja boriti wakati mlango wa Diary umefungwa.

Kitengo cha Servo

Panda Servo kwenye Bracket ya Servo Mount iliyotolewa katika Chapisho la 3d. Weka kwa uangalifu nyaya ndani ya msingi ili waweze kufikia Arduino. Kutumia paperclip ambatisha Arm Servo kwa utaratibu wa kufuli na kuiweka kwenye kitengo cha msingi. Acha Servo ameketi katika nafasi ili iweze kupangiliwa na kurekebishwa wakati upimaji wa mwisho na mkutano unatokea.

Benki ya Nguvu inayoweza kuchajiwa

Hakikisha Powerbank unayotumia itatoshea katika nafasi iliyotolewa na pia kuwezesha ufikiaji wa bandari ya kuchaji USB ya Powerbank. Pangilia bandari ya USB mbele ya kesi na utumie kuchimba visima kuunda shimo linalofaa kwa malipo (Tazama picha)

Swichi

Unganisha swichi za nguvu na kushinikiza kwa waya wa kushikamana na utumie gundi ya epoxy ili kuzifunga kwenye mashimo yaliyotolewa kwenye kitengo cha msingi.

Hakikisha bodi na nyaya za Arduino zitatoshea ndani ya shimo kwa kuelekeza vizuri waya na urefu wa kukata kabla ya kuingiza kwenye Bodi ya Vero.

Kupima kitengo

Nguvu kwenye kitengo kwa kutumia swichi na ujaribu operesheni ya msingi ya kitengo.

Hatua ya 5: Kuiweka Pamoja

Mara baada ya kitengo kujaribiwa marekebisho ya mwisho yanahitajika kufanywa ili kuhakikisha utendaji mzuri. Ambatisha kifuniko kwenye kitengo cha msingi na angalia mlango unafunguliwa na kufungwa kwa uhuru.

Usawazishaji wa Utaratibu wa Servo

Angalia msimamo wa Servo kwenye kipande cha video kwa kufungwa na ufunguzi wa utaratibu wa mlango. Unganisha utaratibu wa mlango na urekebishe mkono wa servo ili kuhakikisha utaratibu wa kufuli mlango haujashirikishwa. Weka kichupo cha kufuli cha mlango kwenye kitengo cha msingi ili ujaribu mpangilio wa utaratibu wa kufunga. Nguvu kwenye kitengo na jaribu kuwa Utaratibu wa Mlango unashiriki kwa usahihi na husafiri kwa uhuru. Kitengo cha sensorer kina mwongozo ambao unasaidia kuhakikisha kuwa utaratibu wa kufuli mlango haufungi. Mara moja sahihi basi gundi moto kitengo cha Servo na Sensor mahali pake.

Panda Mlango wa Kufuli na Milango iliyofungwa

Wiring iliyowekwa vizuri huweka kifuniko cha L kilichowekwa ili kuficha Nano, Servo, na wiring. Mara baada ya kuridhika weka Kitufe cha Kufunga Mlango na Tab ya Kufunga Mlango kwenye mashimo ya kitengo cha msingi na angalia utaratibu wa kufuli unafanya kazi kufungua na kufunga.

Unapokaa sawa na kupimwa weka gundi ya epoxy kwenye tabo na kisha funga kifuniko kwa upole na uondoke kwa masaa machache kukauka. Mwishowe jaribu utendakazi wa kitengo kabla ya kuongeza Diary yako, Kalamu na vitu vingine unavyotaka salama kutoka kwa kupigia vidole vidogo na mikono.

Natumahi unafurahiya ujenzi na matumizi ya kifaa hiki kizuri !!