Rahisi Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (ESC) kwa Servo ya Mzunguko usio na kipimo: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Ikiwa unajaribu kuwasilisha Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (ESC) siku hizi, lazima uwe na busara au ujasiri. Ulimwengu wa utengenezaji wa bei rahisi wa elektroniki umejaa vidhibiti na ubora anuwai na wigo mpana wa kazi. Walakini rafiki yangu ananiuliza nimtengenezee mdhibiti mmoja. Uingizaji ulikuwa rahisi sana - ninaweza kufanya nini, kuweza kutumia servo iliyobadilishwa kuwa mzunguko usio na kikomo kwa mchimbaji wa gari?

(hii inaweza kupatikana kwenye wavuti yangu pia)

Hatua ya 1: Intro

Nadhani, idadi kubwa ya wanamitindo wanaelewa, kwamba servo ya bei rahisi inaweza kubadilishwa kwa mafanikio kuwa mzunguko usio na kipimo. Katika mazoezi inamaanisha tu ondoa kizuizi cha mitambo na trimmer ya elektroniki kwa maoni. Mara tu unapoweka elektroniki chaguo-msingi, unaweza kudhibiti servo kwa maana ya kuzunguka kwa mwelekeo mmoja au kinyume, lakini kwa mazoezi bila uwezekano wa kudhibiti kasi ya mzunguko. Lakini unapoondoa elektroniki chaguo-msingi, tutapata DC motor na sio sanduku mbaya. Gari hii inayofanya kazi na voltage kuhusu 4V - 5V na matumizi ya sasa ni karibu mamilioni ya mamilioni (wacha tuseme chini ya 500mA). Vigezo hivyo ni muhimu haswa kwa sababu tunaweza kutumia voltage ya kawaida kwa mpokeaji na kwa gari. Na kama bonasi unaweza kuona, kwamba ni vigezo karibu sana na motors za vitu vya kuchezea vya watoto. Kisha mdhibiti atafaa pia kwa kesi, tungependa kuboresha toy kutoka kwa udhibiti wa bang-bang wa asili hadi udhibiti wa sawia zaidi wa kisasa.

Hatua ya 2: Mpangilio

Kwa sababu tulitumia ulimwengu "bei rahisi" mara chache; mpango ni, kufanya kifaa chochote kiwe cha bei rahisi na rahisi iwezekanavyo. Tunafanya kazi na hali, kwamba motor na mdhibiti wanapewa nguvu kutoka kwa chanzo hicho cha voltage, pamoja na mpokeaji. Tunafikiria, kwamba voltage hii itakuwa katika anuwai inayokubalika kwa wasindikaji wa kawaida (cca 4V - 5V). Basi lazima tusuluhishe mizunguko yoyote ngumu ya kuwezesha umeme. Kwa tathmini ya ishara tutatumia processor ya kawaida PIC12F629. Ninakubali, kwamba siku hizi ni processor ya zamani ya mitindo, lakini bado ni ya bei rahisi na rahisi kununua na ina vifaa vya kutosha vya kutosha. Sehemu ya msingi katika muundo wetu imeunganishwa H-daraja (dereva wa gari). Niliamua kutumia bei rahisi L9110. Daraja hili la H linaweza kupatikana katika matoleo anuwai pamoja na kupitia shimo DIL 8, na pia SMD SO-08. Bei ya daraja hili ni chanya zaidi juu. Wakati wa kununua vipande moja nchini China, iligharimu chini ya $ 1 pamoja na ada ya posta. Kwenye muundo tunaweza kupata kichwa tu cha kuunganisha programu (PICkit na miamba yake inayofanya kazi vizuri na ni ya bei rahisi). Karibu na kichwa tuna vipinga kawaida R1 na R2. Sio muhimu sana, mpaka tuanze kutumia swichi za kumaliza. Ikiwa tutakuwa na swichi hizo kwenye sehemu zenye kelele za elektroniki, tunaweza kupunguza athari za kelele hii ya elektroniki kwa kuongeza vipinga hivyo. Sisi ni kwenda "kupanuliwa kazi" basi. Nilijulishwa, kwamba inafanya kazi vizuri, lakini haifai crane ya portal, kwa sababu watoto wanaoacha fremu ya kitoroli hupiga hadi vituo hadi itakapoondoka. Kisha nikatumiwa tena pembejeo za bure kwenye kichwa cha programu ili kuunganisha swichi za mwisho. Uunganisho wao pia uko katika skimu. Ndio, inawezekana kufanya nyongeza nyingi kwenye skimu, lakini nitaiacha kwenye ndoto ya kila mjenzi.

Hatua ya 3: PCB

Bodi ya mzunguko iliyochapishwa ni rahisi sana. Imeundwa kama kubwa kidogo. Ni kwa sababu ni rahisi zaidi kutengeneza vifaa na pia kwa baridi nzuri. PCB imeundwa kama upande mmoja, na processor ya SMD na H-daraja. PCB ina viunganisho viwili vya waya. Bodi zote zinaweza kuuzwa upande wa juu (ambayo imeundwa). Kisha upande wa chini unabaki gorofa kabisa na inaweza kuwa gundi ukitumia mkanda wa wambiso wa upande mahali pengine kwa mfano. Ninatumia hila chache kwa mbadala huu. Uunganisho wa waya hugunduliwa na waya zilizotengwa kwa upande wa sehemu. Viunganishi na kontena pia huuzwa kwa upande wa sehemu ya PCB. Ujanja wa kwanza ni kwamba baada ya kuuza "nilikata" waya zote zilizobaki kwa kutumia jig saw. Kisha upande wa chini ni gorofa ya kutosha kwa matumizi ya mkanda wote wa wambiso. Kwa sababu viunganisho wakati upande wa juu unaouzwa sio mzuri tu, basi ujanja wa pili ni "kuzitupa" na gundi-kubwa. Ni kwa utulivu mzuri tu wa kiufundi. Gundi haiwezi kueleweka kama kutengwa.

Hatua ya 4: Programu

Tukio la kichwa cha PICkit kwenye bodi lina sababu nzuri sana. Mdhibiti hawana vitu vya kudhibiti mwenyewe vya usanidi. Usanidi nimefanya kwa wakati, wakati programu imepakiwa. Curve ya kasi imehifadhiwa kwenye kumbukumbu ya processor ya EEPROM. Imehifadhiwa kuwa kaa ya kwanza inamaanisha kaba katika nafasi ya 688µsec (kiwango cha chini chini). Halafu kila hatua inayofuata inamaanisha 16µsec. Halafu msimamo wa kati (1500µsec) ni baiti na anwani 33 (hex). Mara tu tunapozungumza juu ya mdhibiti wa gari, basi msimamo wa kati unamaanisha, kwamba gari huacha. kusonga kaba kwa mwelekeo mmoja kunamaanisha kuongezeka kwa kasi ya mzunguko; kusonga kaba kuelekea mwelekeo tofauti inamaanisha, kasi hiyo ya mzunguko pia huongezeka, lakini kwa kuzunguka kinyume. Kila baiti inamaanisha kasi halisi ya nafasi ya koo. Kasi 00 (hex - kama inavyotumika wakati wa programu) inamaanisha, kusimama kwa gari. kasi 01 inamaanisha kuzunguka polepole sana, kasi 02 kasi kidogo nk usisahau, kwamba ni nambari za hex, halafu safu inaendelea 08, 09, 0A, 0B,.. 0F na kuishia na 10. Wakati hatua ya kasi ya 10 inapewa, ni hakuna kanuni, lakini motor imeunganishwa moja kwa moja na nguvu. Hali ya mwelekeo tofauti ni sawa, thamani 80 tu imeongezwa. Halafu safu iko kama hii: 80 (kusimama kwa motor), 81 (polepole), 82,… 88, 89, 8A, 8B,… 8F, 90 (kiwango cha juu). Kwa kweli maadili mengine huhifadhiwa mara chache, inafafanua kasi nzuri ya kasi. curve chaguo-msingi ni laini, lakini inaweza kubadilishwa kwa urahisi. rahisi sawa, kama inavyoweza kubadilishwa msimamo, ambapo motor inasimama, mara tu transmitter haijapunguza nafasi nzuri ya kituo. Eleza jinsi mkondo wa kasi wa ndege ya angani unapaswa kuonekana kama sio lazima, aina hii ya motors na mdhibiti sio iliyoundwa kwa ndege za angani.

Hatua ya 5: Hitimisho

Programu ya processor ni rahisi sana. Ni marekebisho tu ya vifaa vilivyowasilishwa tayari, basi sio lazima kutumia muda mrefu na maelezo ya utendaji.

Hii ni njia rahisi sana, jinsi ya kutatua mdhibiti wa motor ndogo kwa mfano kutoka servo ya modeli iliyobadilishwa. Inafaa kwa mifano rahisi ya uhuishaji ya mashine za ujenzi, mizinga, au kuboresha tu kudhibiti magari kwa watoto. Mdhibiti ni msingi sana na hauna kazi maalum. Ni toy zaidi kwa vinyago vingine vya uhuishaji. Suluhisho rahisi kwa "baba, nifanye gari inayodhibitiwa kijijini kama unayo". Lakini kuifanya vizuri na tayari hufanya raha ya watoto wachache.

Hatua ya 6: Profaili

Video ndogo.