Orodha ya maudhui:

KWENDA ZAIDI YA HORIZONI NA LoRa RF1276: Hatua 12
KWENDA ZAIDI YA HORIZONI NA LoRa RF1276: Hatua 12

Video: KWENDA ZAIDI YA HORIZONI NA LoRa RF1276: Hatua 12

Video: KWENDA ZAIDI YA HORIZONI NA LoRa RF1276: Hatua 12
Video: Чарующий заброшенный розовый сказочный дом в Германии (нетронутый) 2024, Novemba
Anonim
KWENDA ZAIDI YA HORIZONI NA LoRa RF1276
KWENDA ZAIDI YA HORIZONI NA LoRa RF1276

Nimepata RF1276 Transceiver kutoa

utendaji bora zaidi kulingana na anuwai ya ishara na ubora. Juu ya ndege yangu ya kwanza niliweza kufikia umbali wa kilomita 56 kwa -70dB kiwango cha ishara na antena ndogo za urefu wa robo.

Hatua ya 1: BOM (Muswada wa Vifaa)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Moduli ya GPS ya Ublox NEO-6M

3. BMP-085 sensor ya shinikizo la barometri

4. Adapta ya Kadi ya SD

5. 3Watt LED

6. 2x 18650 2600mAh betri

7. Kubadilisha voltage ya DC-DC

8. 2x RF1276 Tranceivers kutoka appconwireless.com

Hatua ya 2: MUUNGANO WA VIFAA VYA NGUVU

Uunganishaji wa vifaa
Uunganishaji wa vifaa
Uunganishaji wa vifaa
Uunganishaji wa vifaa

- sensorer ya BMP085 imeunganishwa na A4 (SDA) na A5 (SCL)

- Kadi ya SD imeunganishwa na 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)

- GPS imeunganishwa na 6 (TX), 7 (RX) - mfululizo wa programu

- RF1276 imeunganishwa na TX-> RX, RX-> TX - vifaa vya serial

- Mfuatiliaji wa voltage ya betri umeunganishwa na A0 kupitia mgawanyiko wa voltage

- Udhibiti wa LED ON / OFF unafanywa kupitia N-FET (IRLZ44N), ambayo imeunganishwa kwa kubandika 9 kupitia kontena la kuvuta-chini.

- Pin 8 imeunganishwa na RST (kwa kuweka upya kijijini kwa mdhibiti mdogo)

- Betri imeunganishwa na DC / DC buck iliyobadilishwa, ambayo inasimamiwa kwa pato la 5V

Hatua ya 3: ANTENNAS

ANTENNAS
ANTENNAS
ANTENNAS
ANTENNAS

Nimepata kwamba antenna ya dipole kwenye

Kusambaza antenna ya mjeledi wa mwisho na waya kwenye mwisho wa kupokea hutoa matokeo bora

Hatua ya 4: Usanidi wa RADIO

Ili kwenda kwa kiwango cha juu zaidi, lazima mtu

kuelewa fizikia ya msingi nyuma ya mawasiliano ya redio.

- Kuongeza upelekaji upunguzaji unyeti (na kinyume chake)

- Kuongeza faida ya antena hupunguza nguvu ya kupitisha inayohitajika

- Njia ya kuona ni lazima

Kulingana na sheria zilizo hapo juu, nimechagua vigezo vifuatavyo vya zana ya RF:

- SF: 2048

- BW: 125kHz

- Nguvu ya TX: 7 (max.)

- Kasi ya UART: 9600bps

Juu ya mipangilio itatoa 293bps tu, lakini itawezesha -135dB kupokea unyeti. Hiyo inamaanisha kuwa unaweza kusambaza pakiti ndogo (i.e. latitudo au longitudo) takriban. kila sekunde 2. Ikiwa pia unataka kudhibiti kwa mbali umeme wako, lazima uondoke, sekunde 1 kwa kusikiliza amri za ardhini. Kwa hivyo data inaweza kupitishwa kila sekunde 3.

Hatua ya 5: UBUNIFU WA MODULI

UBUNIFU WA MODULI
UBUNIFU WA MODULI

Firmware inahitaji moduli ya GPS

na RF1276 inapaswa kusanidiwa kwa 9600bps UART. Usanidi wa GPS unaweza kufanywa na programu ya u-blox U-Center.

Angalia-> Ujumbe-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Kisha, Mpokeaji-> Vitendo-> Hifadhi usanidi.

Usanidi wa RF1276 unaweza kufanywa na zana ya RF1276.

Hatua ya 6: FIRMWARE

Programu dhibiti ita:

- Fuatilia shinikizo la anga na joto

- Fuatilia voltage ya betri

- Kamata anuwai ya maadili ya GPS

- Ingiza data zote kwenye kadi ya SD

- Kusambaza data zote

Firmware inawezesha chaguzi zifuatazo za kudhibiti kijijini:

- weka upya moduli

- Washa ILIYO / ZIMA

- sasisha kaunta ya ndani baada ya kupokea pakiti ya ping kutoka ardhini

Wote msomaji wa kadi ya SD na sensorer ya shinikizo la BMP imewekwa kwa operesheni inayostahimili makosa. Kushindwa kwa moja ya hizo hakutaharibu moduli.

Hatua ya 7: KUPANGIA NDEGE

KUANDAA NDEGE
KUANDAA NDEGE

Nimeunganisha mzigo kwenye puto.

Uzito wa malipo ni juu kidogo ya 300g. Puto ni nzito - takriban. 1kg. Nimeijaza na mita za ujazo 2 za heliamu na hivyo kutoa 700g ya kuinua bure. Nimeipulizia kupasuka kwa 1.5km (85% ya ujazo).

Hatua ya 8: MATOKEO

MATOKEO
MATOKEO

Puto imefikia urefu wa 4.6km na

umbali wa 56km. Ilikuwa ikisafiri kwa kilometa 40 juu ya jiji kubwa na imetua mahali pengine kwenye kinamasi. Imepasuka tu katika kilomita 4.6, kwa hivyo nguvu yake ya nguvu ilikuwa bora zaidi ya mara 3 kuliko vile nilivyokadiria hapo awali.

Sikupata malipo kwa kuwa sikuweza kuendesha gari na kuzingatia ufuatiliaji wa telemetry ya wakati halisi peke yake.

Nimekamata pakiti za mwisho wakati puto ilikuwa karibu. Urefu wa 1km. Hii ndio wakati ulikwenda zaidi ya upeo wa macho.

Hatua ya 9: DATA YA NDEGE

DATA YA NDEGE
DATA YA NDEGE

Nimekusanya vigezo vingi zaidi, lakini

hizo za ziada ni GPS hasa. Njia iliyobadilishwa ya kukimbia imetolewa kwenye picha hapo juu, na hapa kuna data ya sensorer ya ndani.

Hatua ya 10: HITIMISHO

RF1276 ni dhahiri bora

mpitishaji. Sijajaribu bora zaidi kuliko hii. Kuruka juu ya jiji kubwa (hali ya kuingiliwa sana) katika upepo mkali na msimamo wa antena isiyo na utulivu iliweza kutoa kiwango cha ishara -70dB katika umbali wa 56km kuwa 1km juu ya ardhi, na hivyo kuacha bajeti ya kiunga cha -65dB! (kikomo chake cha unyeti kiliundwa -135dB). Ikiwa tu haikuenda nyuma ya upeo wa macho (au ikiwa nilikuwa juu - kwa mfano kwenye kilima fulani au mnara wa telco) ningeweza kukamata eneo la kutua. Au, vinginevyo, ikiwa puto haikupasuka, ningeweza kufikia mara mbili au trice umbali!

Ilipendekeza: