Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele
- Hatua ya 2: Wacha Tupate Ramani ya Akili ya Mradi huu
- Hatua ya 3: Moduli ya Kwanza- Utambuzi
- Hatua ya 4: Moduli ya Pili- Kuratibu Uongofu
- Hatua ya 5: Moduli ya Mwisho- Rekebisha Nafasi ya Sucker na Kulia Pata Lengo
- Hatua ya 6: Video hii hufanya Mchakato mzima wa Kukusanya Sarafu na kuzitofautisha
Video: Maono Kuchukua-na-mahali na UArm: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hivi karibuni, maswali mengi tunayosikia kutoka kwako ni juu ya matumizi ya maono ya uArm, kama utambuzi wa kitu, uwiano wa kamera -Arm, n.k Kwa kweli tumelifanyia kazi hilo kwa muda.
Tumefanya maono rahisi kulingana na mradi wa kuchukua-na-mahali na uArm, ambapo uArm na kamera zimewekwa kwa uhuru kwa kila mmoja. Katika mfumo huu, uArm ana akili kwa namna fulani kwamba anaweza kutofautisha vitu tofauti, rangi, saizi, na kufanya kazi ya kuchagua na kuweka moja kwa moja.
Hatua ya 1: Vipengele
Muhtasari wa haraka wa vifaa--
A uArm, Camera Kamera, PC PC
Majukwaa ya Software--
Madirisha
Studio ya Visual C ++
Maktaba- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Hasa, uArm atatenganisha aina mbili tofauti za sarafu, 1Yuan na 1Jiao ya sarafu za Wachina, na kuziweka kwenye masanduku madogo yanayofanana (Kipenyo cha 1Yuan ni karibu 25mm na ile ya 1Jiao ni karibu 19mm).
Hatua ya 2: Wacha Tupate Ramani ya Akili ya Mradi huu
Hapa unaweza kuona moduli tatu ambazo ni hatua tatu kuu. Watajadiliwa baadaye.
Hatua ya 3: Moduli ya Kwanza- Utambuzi
Kwanza kabisa, tunahitaji kupata sarafu. Programu tumizi ya kuona sio ngumu sana hapa, kwa hivyo mofolojia na njia za kizingiti zina uwezo wa kupata sarafu inayolengwa.
Hatua inayofuata ni utambuzi. Ukubwa wa 1Yuan na 1Jiao ni rahisi kusema tofauti. Ikiwa una sarafu zingine za rangi au sura tofauti, unaweza kushiriki wazo lako nasi.:)
Hatua ya 4: Moduli ya Pili- Kuratibu Uongofu
Pamoja na usindikaji wa picha, tunaweza kupata nafasi ya sarafu katika Uratibu wa Pixel, hata hivyo tunahitaji kuratibu za sarafu katika shoka za uArm. Kwa kweli tunaweza kupata data hizo kulingana na uratibu wa saizi na kamera.
Hatua ya 5: Moduli ya Mwisho- Rekebisha Nafasi ya Sucker na Kulia Pata Lengo
Je! Tunashughulikiaje shida ya usahihi juu ya kufahamu sarafu lengwa? Hebu tuone!
Mara tu mabadiliko ya kuratibu yamekamilika kwa mara ya kwanza, uArm ataanza kutekeleza amri. Baada ya harakati hii, uArm atahamisha habari za msimamo wake halisi na kulinganisha msimamo huu halisi na sarafu, kwa hivyo tunaweza kupata hitilafu kwa ukweli. Mwishowe, kwa kuongeza kosa hili na uratibu sawa, uArm atapokea amri mpya na kuanza kuhamia tena. Kama matokeo, uArm ataendelea kuendesha mzunguko huu mpaka mnyonyaji aende kwenye nafasi ya juu ya sarafu!
Hatua ya 6: Video hii hufanya Mchakato mzima wa Kukusanya Sarafu na kuzitofautisha
Asante kwa maslahi yako. Natumahi video hii inasaidia na kufurahiya!
Swali lolote, tafadhali zungumza kwenye jukwaa--
forum.ufactory.cc/
:)
Poppy katika uArm
Ilipendekeza:
Mzunguko wa Kuchukua wa SSR na Vifungo vya Kushinikiza: Hatua 6 (na Picha)
Mzunguko wa Kukamata wa SSR na Vifungo vya Kushinikiza: Ninapanga kuongeza zana kadhaa za nguvu chini ya benchi langu la kazi ili nipate kutengeneza router ya meza kwa mfano. Zana zitapanda kutoka upande wa chini kwa sahani ya aina fulani ili waweze kubadilishana. Ikiwa una nia ya kuona h
Jinsi ya Kuchukua Picha ya Skrini Ya Kompyuta Yako !!: Hatua 5
Jinsi ya Kuchukua Picha ya Skrini ya Kompyuta yako
Kuchukua Amazon Echo: Hatua 6
Kuondoa Amazon Echo: Ikiwa wewe ni kama mimi, HUWEZI kuchukua vitu mbali na kufikiria. Kusudi langu ni kufanya mwongozo wa kuelimisha zaidi kwenye mtandao kusambaratisha Amazon Echo yako salama. Wakati nilichukua kando yangu kwa mara ya kwanza sikuwa na maagizo yoyote au maoni
HackerBox 0024: Maono ya Maono: Hatua 11
HackerBox 0024: Maono ya Maono: Jaribio la Maono - Mwezi huu, HackerBox Hackare wanajaribu na Maono ya Kompyuta na Ufuatiliaji wa Mwendo wa Servo. Inayoweza kufundishwa ina habari ya kufanya kazi na HackerBox # 0024, ambayo unaweza kuchukua hapa wakati wa vifaa
Jinsi ya Kuchukua Picha za Ajabu za Hatua ya Haraka: Hatua 5
Jinsi ya Kuchukua Picha za Ajabu za Hatua ya Haraka: kimsingi nitakuonyesha kupata picha ya kushangaza ya kitu kinachotokea kwa kupepesa kwa jicho. Mfano ninaotumia ni kutibuka kwa puto ya maji. Unavutiwa? soma zaidi