Orodha ya maudhui:

Arduino Pet Robot (Bluetooth): Hatua 5
Arduino Pet Robot (Bluetooth): Hatua 5

Video: Arduino Pet Robot (Bluetooth): Hatua 5

Video: Arduino Pet Robot (Bluetooth): Hatua 5
Video: Arduino All-in-One Robot 2024, Novemba
Anonim
Arduino Pet Robot (Bluetooth)
Arduino Pet Robot (Bluetooth)

Jambo la kwanza juu ya roboti hii ni ya kushangaza kabisa na baridi.

Kutana na RoMo yangu Roboti nzuri ya kipenzi ya Bluetooth ya Arduino na tabia nzuri. Robot inaweza kufurahiya na hali ya Bluetooth. Ikiwa taa nyepesi imezimwa basi ni juu ya Mwanga wa Kiwango chao. Angalia zaidi kwenye RoMo, inaweza kuchukua hadi saa 1 bila kutegemea ikitegemea maisha ya betri yako. Jukwaa hili linaendesha katika Arduino Nano yangu na pia linaweza kukimbia katika Uno lakini haliwezi kufanya kazi katika Pro Mini. Kasi ni kubwa basi ninastahili kucheza hadi 300 rpm, Yake sio roboti, pia hufanya kama Gari ya Bluetooth RC. Ukata wa RoMo kuanza zaidi kama kucheza muziki.

Hatua ya 1: Sehemu za Hii:

Sehemu za Hii
Sehemu za Hii
Sehemu za Hii
Sehemu za Hii

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohms Spika

LDR

7.4v Betri

Magari ya BO

Moduli ya 5V

10k Trimpot

Upinzani wa 220 ohms

Gurudumu la Caster

Hatua ya 2: Tengeneza Moduli ya L293d:

Fanya Moduli ya L293d
Fanya Moduli ya L293d
Fanya Moduli ya L293d
Fanya Moduli ya L293d

L293D ni dereva wa kawaida wa Magari au Dereva wa Magari IC ambayo inaruhusu DC motor kuendesha upande wowote. L293D ni pini 16 IC ambayo inaweza kudhibiti seti ya motors mbili za DC wakati huo huo kwa mwelekeo wowote. Duru mbili za Dereva wa Baiskeli ya Dereva wa H (daraja).

Hatua ya 3: Mpangilio:

Mpangilio
Mpangilio
Mpangilio
Mpangilio

Kumbuka: HC-05 sio kwenye mchoro lazima uunganishe kwenye pini 0 na 1

HC-05 ni moduli muhimu kwa mradi huu wa roboti.

Hatua ya 4: Nambari ya Arduino:

Msimbo wa Arduino
Msimbo wa Arduino

Kwanza Fungua IDE yako ya Arduino na upakue nambari kutoka kwa hii

kiungo

Bonyeza >>>> Bandika mpya nambari. Nenda kwenye Zana >>>> Chagua ubao >>>> Arduino Uno / Nano unayochagua. Bandari >>>> COM4. Pakia tu. Hii ni hatua rahisi sana kwa Mtumiaji wote wa Arduino IDE. Ikiwa hakuna programu yoyote kwa hivyo nenda kwa kiungo hiki Arduino.cc

Hatua ya 5: Kiungo cha App na Furahiya:

Kiungo cha Programu na Furahiya
Kiungo cha Programu na Furahiya
Kiungo cha Programu na Furahiya
Kiungo cha Programu na Furahiya
Kiungo cha Programu na Furahiya
Kiungo cha Programu na Furahiya

Kwanza Pakua programu hii

Utafutaji wa pili HC-05

Tatu Unganisha kwa HC-05

Pakua Hapa Arduino Bluetooth Car

Sasa Furahiya….!

Ilipendekeza: