Jukwaa la rununu na Teknolojia ya IoT: Hatua 14

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hatua zifuatazo zinaelezea jinsi ya kukusanyika jukwaa rahisi la rununu na ni pamoja na teknolojia zingine za IoT za kudhibiti jukwaa hili kwa mbali. Mradi huu ni sehemu ya mradi wa Assist - IoT (Msaidizi wa Nyumbani na Teknolojia ya IoT) uliotengenezwa kwa Shindano la Qualcomm / Embarcados 2018. Kwa habari zaidi juu ya mradi wa assist IoT, rejea hapa.

Matukio hapa chini yanawakilisha hali kadhaa ambazo mradi huu unaweza kutumika katika mazingira ya nyumbani:

Hali 1: Mtu mzee anayeishi peke yake lakini ambaye mwishowe anahitaji msaada wa kuchukua dawa au anahitaji kufuatiliwa ikiwa ni lazima. Mwanafamilia au mtu anayewajibika anaweza kutumia jukwaa hili la rununu kwa ufuatiliaji wa mara kwa mara au wa nadra na mwingiliano na mtu mzee;

Hali 2: Mnyama kipenzi anayehitaji kuachwa peke yake kwa siku 2 au 3 kwa sababu wamiliki wake wamesafiri. Jukwaa hili la rununu linaweza kufuatilia malisho, maji na kusaidia wamiliki kuzungumza na mnyama ili asihuzunike sana;

Hali ya 3: Mzazi ambaye anahitaji kusafiri anaweza kutumia jukwaa hili la rununu kufuatilia mtoto wake mchanga au mtoto (ambayo hutunzwa na mtu mwingine wa familia au mtu anayewajibika) na hata kwa kushirikiana na mtoto mchanga.

Hali ya 4: Mzazi ambaye anahitaji kuwa mbali kwa masaa machache anaweza kutumia jukwaa hili la rununu kufuatilia mtoto wake au binti yake na ulemavu wa mwili au akili. Mwana au binti huyu lazima atunzwe na mtu mwingine wa familia au mtu anayewajibika.

Katika visa vyote hapo juu, jukwaa hili la rununu linaweza kudhibitiwa kwa mbali kwa kuhamia mahali pa nyumba ambapo mtu au mnyama anayepaswa kufuatiliwa yuko.

Kupitia sensorer zake za ndani, jukwaa hili la rununu linaweza kupima anuwai ya mahali ambapo mtu au mnyama anayefuatiliwa yuko. Kwa habari hii inapatikana katika programu ya wavuti, vifaa vinaweza kusababishwa kwa mbali, kusimamiwa au kuzimwa ili kutoshea mazingira kulingana na mahitaji ya mtu anayefuatiliwa au mnyama kipenzi.

Hatua ya 1: Chagua nyenzo ambazo zinaweza Kutumika Kukusanya Chassis ya Jukwaa la Rununu

Jukwaa la rununu linaweza kukusanywa kwa kutumia nyenzo zilizowasilishwa kwenye picha hapo juu kama ifuatavyo:

• moduli moja na magurudumu mawili na motors mbili za DC zilizounganishwa katika kila gurudumu;
• gurudumu mbili inasaidia kwa mwelekeo wa bure;
• vijiti vitatu vya plastiki, bolts, karanga na washers.

Hatua ya 2: Kukusanya Chassis ya Jukwaa la rununu

Chassis ya jukwaa la rununu inaweza kukusanywa kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu.

Shimo zingine zinaweza kutengenezwa kwenye vijiti vya plastiki na mashine ya kuchimba visima.

Mashimo haya hutumiwa kurekebisha vijiti vya plastiki na moduli iliyo na magurudumu mawili na msaada wa gurudumu mbili, kwa kutumia bolts, karanga, na washers.

Hatua ya 3: Kutumia Baadhi ya Vipuri Kurekebisha Raspberry PI (na Vifaa Vingine) kwenye Jukwaa la Simu ya Kukamata Picha na Kusambaza

Picha hapo juu zinaonyesha sehemu kadhaa za vipuri zinazotumiwa kurekebisha Raspberry PI kwenye jukwaa la rununu.

Kamera ya wavuti na adapta ya USB ya WiFi inaweza kushikamana na Raspberry PI ya kukamata picha na usafirishaji katika mradi huu.

Hatua zaidi zinawasilisha habari zaidi juu ya upigaji picha na usafirishaji katika mradi huu.

Hatua ya 4: Kukusanya Moduli ya L293D ya Udhibiti wa Motors wa DC na kuirekebisha kwenye Jukwaa la rununu

Moduli ya L293D (kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza hapo juu) inaweza kukusanyika kudhibiti motors za DC za moduli na magurudumu mawili.

Moduli hii ya L293D inaweza kutegemea mafunzo haya, lakini badala ya kuiunganisha na pini za Raspberry PI GPIO, inaweza kushikamana na bodi nyingine ya maendeleo ya IoT kama bodi ya Nyekundu ya Sierra mangOH.

Hatua zaidi zinawasilisha habari zaidi juu ya unganisho la moduli ya L293D na bodi ya MANGOH Red.

Picha ya pili hapo juu inaonyesha jinsi moduli ya L293D inaweza kurekebishwa kwenye jukwaa la rununu na unganisho na motors za DC.

Hatua ya 5: Kurekebisha na Kuunganisha Bodi Nyekundu ya MangOH kwenye Jukwaa la rununu

Picha ya kwanza hapo juu inaonyesha jinsi bodi ya Mwekundu ya mangOH inaweza kurekebishwa kwenye jukwaa la rununu.

Picha ya pili inaonyesha jinsi pini zingine za GPIO kutoka kwa kontakt CN307 (kiunganishi cha Raspberry PI) ya mangOH Red board zimeunganishwa na moduli ya L293D.

Pini za CF3 GPIO (pini 7, 11, 13 na 15) hutumiwa kudhibiti motors za DC. Kwa habari zaidi juu ya kontakt CN307 ya mangOH Red board, rejea hapa.

Hatua ya 6: Kurekebisha Msaada wa Betri kwenye Jukwaa la Simu ya Mkononi

Picha hapo juu inaonyesha jinsi msaada wa betri unaweza kusanikishwa kwenye jukwaa la rununu. Inaonyesha pia unganisho la msaada wa betri na moduli ya L293D.

Msaada huu wa betri unaweza kutumika kwa usambazaji wa umeme wa DC.

Hatua ya 7: Utekelezaji wa Maombi ya Wavuti ya Kusaidia Utendaji wa IoT

Picha ya kwanza hapo juu inaonyesha mfano wa matumizi ya wavuti, iitwayo programu ya wavuti ya AssistIoT katika mradi huu, ambayo inaweza kukimbia katika Wingu kwa kuunga mkono utendaji wa IoT.

Kiungo hiki kinaonyesha programu ya wavuti ya AssistIoT inayotumiwa katika mradi huu, inayoendesha Firebase, na kazi nne:

• mkondo wa video uliopigwa na webcam kwenye jukwaa la rununu;
• udhibiti wa kijijini wa harakati za jukwaa la rununu;
• kipimo cha vigeugeu vya mazingira kutoka kwa sensorer za jukwaa la rununu;
• udhibiti wa kijijini wa vifaa vya ndani mahali pa nyumbani.

Nambari ya chanzo ya mfano wa matumizi ya wavuti inayotumiwa katika mradi huu inapatikana hapa.

Mfano huu wa matumizi ya wavuti unaweza kutumia teknolojia kama HTML5, CSS3, Javascript, na AngularJS.

Picha ya pili hapo juu inaonyesha mchoro wa vitalu vinavyowakilisha jinsi kazi nne zinaweza kusaidiwa katika mradi huu wa jukwaa la rununu.

Hatua ya 8: Utekelezaji wa Mtiririko wa Video uliotekwa na Utendaji wa Kamera ya Wavuti

Picha hapo juu inaonyesha programu ya wavuti (inayoitwa webrtcsend katika mradi huu), pia inaendesha Firebase, ambayo hutoa mkondo wa video uliopigwa na kamera ya wavuti na kusambaza kwa programu nyingine ya wavuti (programu ya wavuti ya AssistIoT katika mradi huu).

Katika mradi huu, Raspberry PI imeunganishwa kwenye wavuti kupitia kiunganishi cha USB USB. Wakati kivinjari kinachotumia Raspberry PI kikiunganisha na programu ya wavuti ya webrtcsend na kitufe cha Simu kinabanwa, kamera ya wavuti iliyounganishwa na Raspberry PI inapatikana na mkondo wa video hupitishwa kwa programu ya wavuti ya AssistIoT.

Utekelezaji wa matumizi ya wavuti ya webrtcsend ilitokana na mafunzo haya na nambari yake ya chanzo inapatikana hapa.

Mradi wa jukwaa la rununu unaweza kutumia Raspberry PI toleo la 2 au baadaye, na picha ya Raspbian kutoka Machi / 2018 au baadaye.

Mradi huu pia ulitumia ELOAM 299 UVC - kamera ya wavuti ya USB na kiunganishi cha USB cha Netgear.

Hatua ya 9: Kuandaa Bodi Nyekundu ya MangOH

Mradi wa jukwaa la rununu unaweza kutumia bodi ya mangOH Red kusaidia kazi zingine tatu:

• udhibiti wa kijijini wa harakati za jukwaa la rununu;
• kipimo cha vigeugeu vya mazingira kutoka kwa sensorer za jukwaa la rununu;
• udhibiti wa kijijini wa vifaa vya ndani mahali pa nyumbani.

Muhtasari wa sifa kuu za mangOH Red board iko hapa. Maelezo zaidi juu ya bodi hii yameelezwa hapa.

Kwa kuandaa vifaa na firmware ya mangOH Red board itakayotumika katika mradi huu, hatua zote zinazopatikana mafunzo haya lazima zifuatwe.

Hatua ya 10: Kupima Mawasiliano ya Bodi Nyekundu ya MangOH M2M na Tovuti ya AirVantage

Moja ya huduma kuu za bodi ya mangOH Red ni msaada wa M2M kupitia teknolojia ya 3G.

Mara bodi ya Red Red imesanidiwa vizuri na SIM kadi yake imesajiliwa kwenye akaunti ya wavuti ya AirVantage (hapa), unganisho na IoT Cloud inaruhusiwa.

Kwa habari zaidi kuhusu tovuti ya AirVantage, fikia hapa.

Picha hapo juu zinaonyesha mawasiliano kati ya bodi ya Mwekundu ya mangOH na wavuti ya AirVantage. Katika jaribio hili, bodi ya mangOH Red hutuma data (kama kipimo cha sensorer za ndani) kwenye wavuti ya AirVantage ukitumia mfano wa matumizi ya redSensorToCloud.

Hatua ya 11: Kutumia API ya AirVantage kupata Upimaji wa Viwango vya Mazingira

Picha hapo juu inaonyesha data ya anuwai ya mazingira inayopatikana katika programu ya wavuti ya AssistIoT.

Takwimu hizi zilipatikana kupitia API iliyotolewa na wavuti ya AirVantage. Kwa habari zaidi kuhusu API hii, fikia hapa.

Sensorer tu za mangOH Red ndani zilitumika katika mradi huu. Kwa hivyo data ya sensorer ilibadilishwa kuonyeshwa kwenye programu ya wavuti ya AssistIoT:

• Joto: sensor ya ndani ya joto hupima joto la processor. Thamani hii hutolewa na 15 kuwakilisha joto la kawaida la chumba;
• Kiwango cha Nuru: Thamani hii inabadilishwa kuwa thamani ya asilimia;
• Shinikizo: thamani hii inabadilishwa kuwa asilimia ya thamani na inawakilisha thamani ya unyevu wa chumba.

Hatua ya 12: Kubadilisha Mfano wa Maombi ya RedSensorToCloud ya Kusaidia Utendaji wa Udhibiti wa Mbali wa Harakati ya Jukwaa

Mfano wa matumizi ya redSensorToCloud inaweza kubadilishwa kwa kuunga mkono utendaji wa udhibiti wa kijijini wa harakati ya jukwaa la rununu katika mradi huu.

Kutumia amri ya "Weka muda wa LED" inayopatikana katika programu ya redSensorToCloud, kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya pili hapo juu, inawezekana kutuma kwa mangOH Red board maadili tofauti na uipangie ramani kwa matumizi tofauti.

Kwa mfano.

Kama ilivyoonyeshwa katika hatua ya 5, pini za CF3 GPIO (pini 7, 11, 13 na 15) hutumiwa kudhibiti motors za DC. Kwa hivyo mantiki ifuatayo inatumiwa:

Udhibiti wa Mwelekeo:

1 - mbele: gpio22 na gpio35 katika hali ya juu

2 - nyuma: gpio23 na gpio24 katika hali ya juu

3 - kulia: gpio24 na gpio22 katika hali ya juu

4 - kushoto: gpio23 na gpio35 katika hali ya juu

Nambari ya chanzo kulingana na mfano wa matumizi ya redSensorToCloud na ilichukuliwa kwa mradi wa jukwaa la rununu inapatikana hapa.

Hatua ya 13: Kubadilisha Mfano wa Maombi ya RedSensorToCloud ya Kusaidia Utendaji wa Vifaa vya Ndani vya Vifaa

Mfano wa matumizi ya redSensorToCloud inaweza kubadilishwa kwa kuunga mkono utendaji wa vifaa vya ndani kudhibiti mradi wa jukwaa la rununu.

Kutumia wazo la hatua ya 12, amri ya "Weka Kipindi cha LED" inayopatikana kwenye programu ya redSensorToCloud inaweza kutumika kudhibiti matumizi tofauti kwenye bodi ya mangOH Red.

Hatua ya 14: Maonyesho ya Utekelezaji wa Utendaji

Video hii inaonyesha jinsi Jukwaa la rununu na mradi wa IoT Technologies inaweza kufanya kazi baada ya kufuata hatua zote hapo awali.