Micro Wifi Mdhibiti wa 3D Iliyochapishwa 3D FPV Copter: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Baada ya mafundisho yangu mawili ya kwanza "WifiPPM" na "Lowcost 3d Fpv Camera ya Android" Nataka kuonyesha quadcopter yangu ndogo na vifaa vyote viambatishwa.

Huna haja ya vifaa vyovyote vya ziada kama kipitishaji cha RC au miwani ya FPV. Ni WIFI kudhibitiwa. Unaweza kuidhibiti na smartphone yoyote au PC iliyo na kifaa cha mchezo (ninatumia kidhibiti cha sixaxis PS3 na Smartphone). Smartphone ya admin iliyo na kadibodi ya google hutumiwa kama glasi za 3d FPV.

Niliongeza saizi tatu tofauti kwa inayoweza kufundishwa: 82mm, 90mm, 109mm. Vifaa ni sawa kwa wote, viboreshaji tu ni tofauti.

Ninatumia sura ya 90mm kwa sasa.

Picha za zinazoweza kufundishwa zina sura ya 109mm.

Sura ndogo ina muda mfupi sana wa kukimbia (kama dakika 3) na msukumo wa popo sana. Lakini ni ndogo sana. Sura ya 90mm ina wakati wa kukimbia wa kama dakika 5. Msukumo ni sawa na saizi bado ni ndogo ya kutosha kwa ndege ya ndani. Sura ya 109mm ina wakati wa kukimbia wa kama dakika 7. Msukumo ni mzuri. Lakini ni kubwa sana kwa ndege ya ndani.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Unahitaji sehemu zifuatazo:

- Mdhibiti wa ndege: Ninatumia Matek F411-mini. Unaweza kutumia mtawala wowote wa ndege unayotaka. Kumbuka tu kwamba unahitaji 3, 3 Volt na angalau 300mA kwa WifiPPM na 5 Volt na angalau 500mA kwa kamera ya 3d.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motors zisizo na brashi

- 2435 propellers blade kwa sura 90mm, 2030 3 propellers blade kwa sura ya 82mm au 3020 2 propellers blade kwa sura ya 109mm

- WIFIPPM au mpokeaji mwingine yeyote (tofauti na anayeweza kufundishwa ninatumia ESP07 na antena ya nje sasa)

- Kamera ya FPV ya Lowcost 3d ya android (nimeongeza mmiliki mpya wa 3d aliyechapishwa na mmiliki wa VTX)

- GY63 Baro ikiwa unataka kuongeza Modi ya kushikilia Urefu (haijawahi kufanya kazi katika ujengaji wangu)

- Buzzer ndogo ikiwa unataka kuitumia. Ninaitumia kama onyo la betri.

- 2S betri. Ninatumia Liam ya 1000mAh.

- viunganisho vya betri

- spacers ndogo za plastiki, karanga na vis

- urefu wa 20mm M2 ya plastiki kutoka kwa ebay

- sura iliyochapishwa ya 3d, walinzi wa msaada na wamiliki

- ukanda fulani wa mpira kushikilia betri

Hatua ya 2: Chapisha Sura na Walinzi wa Prop

Hatua ya kwanza ni kwa sehemu zote. Ninatumia PLA na bomba la 0.3mm na ujazo wa 50%.

Niliongeza saizi tatu tofauti. Sura ya 82 mm ni ndogo sana, lakini wakati wa kukimbia ni kama dakika 3 na msukumo uko karibu sana. Sura ya 90 mm ndio maelewano bora kati ya wakati wa kukimbia na saizi. Wakati wa kukimbia ni kama dakika 5. Msukumo ni sawa. Sura ya 109 mm ina wakati mzuri wa kukimbia (kama dakika 7) na msukumo bora, na ubaya wa saizi.

Niliongeza pia mmiliki mpya wa kamera ya 3d na wamiliki wengine wa VTX na ESP8266.

Hatua ya 3: Ongeza ESC na Motors

Unapaswa kumaliza tayari na "WIFIPPM" na "lowcost 3d FPV kamera ya Android" kabla ya kuendelea.

Ongeza motors zote nne kwenye sura. Kisha ongeza ESC kwenye fremu. Tumia screws za plastiki M2x20 na karanga za M2 kwa hiyo. Sasa unganisha motors kwa ESC kama kwenye picha ya kwanza na ya pili. Mwelekeo wa motors utarekebishwa baadaye. Ongeza kuziba kwa nguvu kwenye nyaya za umeme za ESC kama kwenye picha ya tatu.

Hatua ya 4: Ongeza Elektroniki kwa Mdhibiti wa Ndege

Sasa suuza kebo ya ESC kwa kidhibiti ndege. Kuziba USB inapaswa kuwa upande mwingine wa viunganisho. Unaweza kuona viunganisho kwenye picha ya kwanza.

S1 -> manjano S2 -> nyeupe S3 -> kijani S4 -> kijivu G -> nyeusi VBAT -> nyekundu nimeunganisha VBAT na GND kwa capacitors kwa sababu pedi za unganisho ziko upande mwingine.

Ongeza grommets ya silicon na shaba kwa mdhibiti wa ndege.

Ongeza baro, ikiwa unataka kuitumia. SDA na SCL ziko upande wa chini wa bodi, pia. + 5V na GND ziko upande wa juu.

Sasa unganisha WifiPPM. Unganisha pato la PPM kwa RX2 ya kidhibiti ndege. Unganisha + ya WIFIPPM hadi 3.3V na GND hadi G. Pia nimeongeza diode kutoka TX ya mdhibiti wa ndege kwenda RX ya ESP8266 kwa sababu mimi hufanya majaribio kadhaa na idhaa ya nyuma na itifaki ya MSP kwa sasa. Huna haja ya hii.

Ongeza kamera ya 3d na VTX na unganisha + kwa + 5V na GND kwa G.

Ikiwa unatumia beeper pia ongeza kwenye bandari ya beeper.

Sasa una umeme wote pamoja.

Hatua ya 5: Weka kila kitu pamoja

Unganisha kebo kwenye kuziba ya ESC na uweke mtawala wa ndege juu ya ESC. Mshale wa mbele unapaswa kuwa kwa mwelekeo wa kuziba ESC. Weka spacers ndefu zaidi kurekebisha mdhibiti wa ndege. Unaweza kutumia spacers fupi ikiwa hutumii baro. (picha ya kwanza)

Sasa weka povu kuzunguka baro ili kuondoa mtiririko wa hewa. Weka baro juu ya ESC. Haijawekwa na screws yoyote. Imeshikiliwa tu na povu na mmiliki juu yake. (picha ya pili na ya tatu)

Ifuatayo weka ESP8266 kwenye kishikilia kilichochapishwa na kuiweka juu. Rekebisha na spacers fupi. Unaweza pia kuongeza antena ya nje kwake kwa masafa bora. (Picha ya nne)

Juu yake weka VTX na kishikilia kilichochapishwa na uweke tena spacers ndefu. (picha ya tano)

Sasa weka bodi ya mzunguko wa cam 3d juu yake na uweke tena spacers fupi. (picha ya sita na ya saba)

Ya mwisho ni sahani ya mmiliki iliyochapishwa 3d. Weka kwanza screws ndefu ndani yake kama kwenye picha ya nane, kisha uweke juu na uirekebishe na urekebishe kamera mbili na mmiliki.

Sasa copter yako imekamilika. Wacha tuende marekebisho.

Hatua ya 6: Sanidi Betaflight

Sasa ni wakati wa usanidi. Ikiwa hauna kiboreshaji cha betaflight tayari kimesakinishwa, pakua na usakinishe kutoka hapa. Njia ya Fore Baro lazima usakinishe na uangaze Safi ya kusafiri. Betaflight haina msaada.

Unganisha mdhibiti wako wa ndege kupitia USB kwenye kompyuta na uanzishe kisanidi cha betaflight. Bonyeza unganisha.

Katika kichupo cha kwanza unaweza kurekebisha sensorer zako. Ili kufanya hivyo, weka kiwango cha kopter yako na bonyeza kwenye calibrate.

Katika kichupo cha pili unaweza kusanidi bandari zako za serial. Acha bandari ya USB kama ilivyo. Weka UART2 kwa Mpokeaji wa serial. Unaweza kuondoka UART1 kama ilivyo. Niliibadilisha kuwa MSP kwa sababu ninafanya vipimo kadhaa na itifaki ya MSP kwa sasa.

Katika kichupo kinachofuata unaweza kusanidi nakala yako. Weka kwa Quad X na DShot600. Daima ninawasha Stop Stop kwa sababu nataka gari zizime, wakati hakuna kaba. Lazima pia urekebishe mwelekeo wa bodi kuwa YAW -45 °. Mpokeaji lazima arekebishwe kwa mpokeaji wa PPM. Unaweza kuondoka wengine kama ilivyo.

Katika kichupo cha PID unaweza kurekebisha vigezo vyako vya PID na unyeti wa vijiti. Nilipunguza unyeti kidogo. Marekebisho ya PID yanapaswa kufanya kazi kwa ndege ya kwanza. Unaweza kuziboresha baadaye.

Kichupo kinachofuata ni kichupo cha mpokeaji. Rekebisha ramani za kituo kuwa RTAE1234. Rekebisha thamani ya chini kabisa ya fimbo kuwa 1010, kiwango cha fimbo katikati hadi 1500 na thamani ya juu kabisa kuwa 1990. Ikiwa utaunganisha na smartphone yako kwa WIFIPPM na kupakia anwani 192.168.4.1 katika kivinjari chako unaweza kujaribu mpokeaji wako.

Ikiwa mpokeaji anafanya kazi sawa unaweza kwenda kwenye kichupo cha Modes. Nina silaha kwenye AUX4, na hali ya kukimbia kwenye AUX1. Pia nimebadilisha hali ya Baro kwenye AUX3 (ndege safi tu, betri lazima iunganishwe ili kupata sensor ya baro kutambuliwa)

Sasa nenda kwenye kichupo cha motors. Chomeka betri na bonyeza 'Najua ninachofanya'. Jaribu mwelekeo wa motors zako. Inapaswa kuwa kama kwenye mchoro juu kushoto. Ikiwa motor inageuza mwelekeo usiofaa, ondoa betri, ondoa kebo ya USB na ubadilishe nyaya mbili za gari. Kisha jaribu tena. Wakati maelekezo ya gari ni sawa, usanidi umekamilika.

Hatua ya 7: Jaribu Shaba yako

Sasa unaweza kuongeza viboreshaji, ukanda wa mpira kushikilia betri na walinzi wa prop. Angalia tena kila kitu tena na unganisha betri. Unganisha kwa WIFIPPM na ujaribu kuruka bila FPV kwanza. Kisha angalia tena ikiwa mkondo wa video unafanya kazi na motors. Ikiwa una upotovu wa video na motors kwenye angalia wiring yako tena. Jaribu kuweka waya zote za kamera ya fpv 3d mbali mbali na laini za umeme iwezekanavyo. Wakati kila kitu ni sawa unaweza kuanza kuruka kwa FPV.