Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jenga Bracket ya Servo
- Hatua ya 2: Funga Servos kwa Arduino Uno
- Hatua ya 3: Msimbo wa Arduino…
Video: Mashine ya Drum ya Arduino Servo: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hii ni mashine mbili ndogo ya servo ndogo na Arduino Uno inayodhibitiwa au roboti. Servos zimewekwa kwenye bracket yenye umbo la L ya kuni ambayo imeshikiliwa kwenye ngoma ya mtego na sumaku 4 kali. Mikono ya servo imefungwa kwa vijiti viwili ambavyo hutumika kama vijiti vya ngoma. Ni kubwa sana lakini sio kubwa sana. Hiti kubwa zaidi zinaweza kupatikana kwa kutumia saizi za kawaida na vijiti halisi vya ngoma ambavyo ni nzito kidogo. Lakini hiyo pia itahitaji usambazaji tofauti wa umeme kwa servos. Kwa kutumia micro-servos vifaa vya Arduino vya sasa vya kutosha kuvipa nguvu moja kwa moja bila umeme tofauti.
Video inaonyesha jaribio langu la kupanga toleo rahisi la ngoma ya Wipeout solo. Kwa kweli sio kwenye mapigo halisi ya 160 kwa dakika lakini hiyo inaweza kupatikana kwa kuongeza servo nyingine ambayo itakuwa nzuri sana. Sijahesabu ni nini bpm ya juu inayoweza kupatikana kwa kutumia servo na inahitaji ucheleweshaji wa kupata kigoma kutoka kwa nafasi yake iliyoegeshwa hadi kichwa cha ngoma.
Midundo unayoweza kuunda imepunguzwa tu na mawazo yako na mashine ya ngoma ni rafiki mzuri wa kucheza naye kuliko mashine ya ngoma ya dijiti, ikiwa wewe ni mwanamuziki.
Kikwazo pekee ni kelele ya servo ambayo haionekani sana ingawa sauti ya kamera inaonekana kuichukua haswa.
Hatua ya 1: Jenga Bracket ya Servo
Bano hili limetengenezwa kutoka kwa vipande kadhaa vya plywood ya kupendeza ambayo nilikuwa nayo. Niliunda umbo la L kwa vipande viwili pamoja na bracket L ya chuma. Kisha mti mdogo wa kuni ulikuwa umewekwa gundi kwenye ukanda wa juu kushikilia zile servos mbili.
Nilikuwa na mabano mawili ya servo ambayo nilipiga kwenye kuni.
Nilitumia sumaku 4 za neodymium kushikilia bracket kwenye ngoma ya mtego.
Hatua ya 2: Funga Servos kwa Arduino Uno
Servos vcc (waya wa kati) huenda kwa pini za Arduino 5 v.
Waya wa chini kwa Arduino ardhini.
Waya za ishara huenda kwenye pini 6 na 7.
Ngao ya servo ingeifanya iwe rahisi zaidi ikiwa unayo.
Hatua ya 3: Msimbo wa Arduino…
Chini ni mchoro rahisi wa kucheza Wipeout. Lazima ubadilishe tu nafasi za servo kwa usanidi wako fulani.
Furahiya!
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
# pamoja na "servo.h"
// mpiga ngoma wa servo Jim Demello Juni 2018
Servo myservo1, myservo2;
int servoPin6 = 6; // servo
int servoPin7 = 7;
batili myServo (int servoPosition, int servoNumber) {
ikiwa (servoNumber == 1) {
myservo1.andika (nafasi ya servo);
}
ikiwa (servoNumber == 2) {
myservo2.andika (servoPosition);
}
}
batili yaOneEighthNote (int servoNumber, int beat) {
kuchelewesha intVal = 60;
ikiwa (servoNumber == 1) {
ikiwa (piga) {beat = 10; // ikiwa hupigwa = 1 kisha ongeza servo kidogo zaidi chini kwa thump yenye nguvu
}
myServo (pigo 150 +, Nambari ya servo); // chini
kuchelewesha (kucheleweshaVal);
myServo (100, servoNumber); // juu
kuchelewesha (kucheleweshaVal);
}
ikiwa (servoNumber == 2) {
ikiwa (piga) piga = -10;
myServo (60 + beat, servoNumber); // chini
kuchelewesha (kucheleweshaVal);
myServo (80, servoNumber); // juu
kuchelewesha (kucheleweshaVal);
}
}
kuanzisha batili ()
{
// Serial. Kuanza (9600);
myservo1.ambatanisha (servoPin6, 1000, 2000); // inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo
andika (100);
myservo2.ambatanisha (servoPin7, 1000, 2000); // inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo
kuandika [90];
}
kitanzi batili () {
kufuta (); // utaratibu wa kuifuta ngoma
// doOneEighthNote (2, 0);
kuchelewesha (40);
}
kufuta kabisa () {
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0); // parm ya kwanza ni nambari ya servo na parm ya pili hupigwa (1 = beat, 0 = hakuna beat)
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 1); doOneEighthNote (1, 0);
doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0); doOneEighthNote (2, 0); doOneEighthNote (1, 0);
}
Ilipendekeza:
Mashine ya Raspberry Pi Drum: Hatua 5
Mashine ya Drum ya Raspberry Pi: Mfano wa Sequencer, kupitia Raspberry Pi + Chatu. Mlolongo huo una polyphony 4 na inaruhusu mtumiaji kuhifadhi na kuweka safu 6 tofauti ambazo wanaweza kubadilisha kati ya wakati halisi, na inasaidia uwezo wa kubadilisha kati ya sampuli tofauti . Nina
Mashine rahisi ya Drum Na Arduino Uno na Mozzi: Hatua 4
Mashine Rahisi ya Drum Na Arduino Uno na Mozzi: Kuishi Argentina kunamaanisha kwamba barua za kimataifa zitaibiwa au zitakwama katika forodha. Ongeza karantini ya Coronavirus na mradi wako unaofuata umezuiliwa kwa bodi ya zamani ya Arduino Uno. Habari njema? Kama mshairi mkubwa kutoka kwa Rolling Stones asemavyo "Wakati umewadia m
Micro: kidogo - Mashine ya Drum ndogo: Hatua 10 (na Picha)
Mashine ndogo: kidogo - Mashine ya Drum ndogo: Hii ni mashine ndogo ya ngoma ndogo, kwamba badala ya kutoa sauti tu, ngoma za actuelly. Ni nzito iliyovuviwa na sungura kutoka kwa micro: bandi ya orchestra.Ilinichukua muda kupata vichocheo ambavyo vilikuwa rahisi kutumia na mocro: kidogo,
Mashine ya Kutoa Servo Arduino: Hatua 8
Mashine ya Kutoa Servo Arduino: Mashine hii ya kuuza ina baa tatu za saizi za kupendeza na itauza moja kwa wakati kwa kutumia Arduino Uno na motor servo
Mchoro wa Mashine ya Kuosha Mashine: 6 Hatua
Mchoro wa Mashine ya Kuosha ya Mashine: Ili kuweza kuweka waya kwenye mashine ya kuosha au motor ya ulimwengu tutahitaji mchoro unaoitwa mchoro wa wiring motor motor, hii inaweza kutumiwa kuweka waya hii kwa wote kwa 220v ac au dc fuata tu mchoro huo