Treni Iliyotenguliwa Inabadilisha Kitanzi Kutumia Arduino: Hatua 10 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Kufanya matanzi ya nyuma inaweza kusaidia katika muundo wa treni za mfano kubadilisha mwelekeo wa treni, ambazo haziwezi kufanywa na turntables. Kwa njia hii, unaweza kuunda mipangilio ya wimbo mmoja na kitanzi cha nyuma kila mwisho ili kuendesha treni bila kupumzika au usumbufu wowote. Kwa hivyo, bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Kusanya vitu vyote vinavyohitajika

Kwa mradi huu, hapa kuna orodha ya sehemu zinazohitajika na vifaa:

• Bodi ndogo ya watawala wa Arduino, zilizopendekezwa ni UNO, Leonardo, MEGA.
• Ngao ya dereva wa gari la Adafruit.
• Chanzo cha umeme cha volt 12 cha volt (inaweza kuwa betri au adapta yenye uwezo wa sasa wa pato la angalau 1.5 amp)
• Waya wa kiume wa kuruka sita:

1. Jozi ya kuunganisha idadi ya wapiga kura kwa dereva wa gari.
2. Jozi ya pili kuunganisha nguvu ya wimbo wa nje na dereva wa gari.
3. Jozi ya tatu kuunganisha kitanzi cha ndani kwa dereva wa gari.

• Njia ya 'sensored'.
• Waya 3 kwa waya za kuruka za kike (kuunganisha sensa na bodi ya Arduino).

Hatua ya 2: Panga Bodi ya Arduino

Ikiwa huna Arduino IDE kwenye kompyuta yako, ipakue kutoka hapa. Maktaba ya ngao ya dereva wa dereva wa Adafruit inaweza kupatikana hapa, ikiwa huna IDE yako. Hakikisha unasakinisha hii kwenye IDE yako kabla ya kuandaa programu. Ikiwa unahitaji msaada wa kusanikisha maktaba, angalia kiunga hiki nje.

Hatua ya 3: Tenga Nyimbo za Kitanzi cha Ndani

Kutumia viunga 4 vya reli iliyotengwa, tenga kitanzi cha ndani cha wimbo kutoka kwa njia ya nje. Bonyeza kwenye picha kwa habari zaidi.

Hatua ya 4: Fanya Mpangilio

Nilitumia N-gauge Kato Unitrack kufanya mpangilio huu. Unaweza kutumia wimbo mwingine wowote maadamu kila kitu kinafanya kazi vizuri.

Hatua ya 5: Chomeka Ngao kwenye Bodi ya Arduino na Uunganishe Wiring

Kabla ya kushikamana na ngao ya dereva wa gari, hakikisha kuwa pini zote zimepangiliwa na kisha sukuma ngao chini ili uiambatishe kwa nguvu kwenye bodi ya Arduino. Unapoweka ubao katika nafasi iliyosimama (angalia picha hapo juu) kama kwamba pini za pembejeo za analog ziko upande wako, fanya unganisho zifuatazo:

• Unganisha waya za kujitokeza kwa kituo cha terminal kilichowekwa alama 'M4' kwa kuunganisha + ve au waya mwekundu kwenye terminal ya juu na -ve au waya mweusi kwenye kituo cha chini.
• Unganisha waya za umeme za sehemu ya ndani ya kitanzi na kizuizi cha terminal kilichowekwa alama 'M2'. Unganisha hata hivyo kwa sasa na ubadilishe polarity baadaye ikiwa gari moshi au locomotive itasonga kwa mwelekeo usiofaa ndani ya kitanzi au ikiacha tu.
• Unganisha nguvu ya wimbo wa nje kwenye kizuizi cha terminal kilichowekwa alama 'M1'. Fanya vivyo hivyo baadaye kama utakavyofanya kwa nguvu ya wimbo kwenye kitanzi cha ndani.

Hatua ya 6: Unganisha Njia ya 'sensored' kwa Bodi ya Arduino

Unganisha pini za sensorer kama ifuatavyo:

• VCC kwa pini + 5-volts ya bodi ya Arduino.
• GND kwa pini ya GND ya bodi ya Arduino.
• OUT kwa pini A0 ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 7: Weka locomotive kwenye wimbo

Weka locomotive kwenye sehemu ya nje ya wimbo ili ujaribu usanidi.

Hatua ya 8: Imarisha Mfumo

Imarisha bodi ya Arduino na dereva wa gari kwa kuunganisha pini ya VIN na GND mtawaliwa kwa nguvu ya volt 12 na ardhi mtawaliwa au kwa kuunganisha kiunganishi cha pipa cha adapta kwenye tundu la nguvu la bodi ya Arduino. Angalia mara mbili viunganisho vyote vya wiring na washa umeme.

Hatua ya 9: Itazame Inafanya Kazi

Ikiwa kila kitu kitaendelea vizuri, basi usanidi wako unapaswa kufanya kazi kama ile iliyoonyeshwa kwenye video hapo juu.

Hatua ya 10: Ni nini Kinachofuata?

Sasa kwa kuwa una usanidi wa mfano unaendelea, unaweza kuongeza kitanzi kingine cha nyuma kwenye mwisho mwingine wa wimbo wa nje ili kufanya treni iende mbio kwa pande zote kwenye wimbo mmoja bila usumbufu wowote (utahitaji kurekebisha Arduino mpango wa hiyo). Onyesha ujuzi wako kwa kubadilisha mpango wa Arduino ili kuongeza utendaji wa mradi huu au niambie tu ulichofanya na hii. Nijulishe ikiwa ulifanya mradi huu kunisaidia kujua ikiwa hii ilikuwa muhimu kwako hata kidogo.

Nakutakia raha njema ya reli. Kila la kheri!