Rangi ya kweli ya POV 24bit na Rahisi HW: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Nimekuwa nikitaka kutengeneza moja ya ulimwengu huu wa POV. Lakini juhudi na uuzaji wote wa LED, waya nk imenizuia kwa sababu mimi ni mtu mvivu:-) Lazima kuwe na njia rahisi! Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kujenga globu ya POV na sehemu ndogo za elektroniki kuliko miradi mingine. Sababu ni matumizi ya vipande vya LED vinavyoweza kupendeza APA 102. Mipigo hii haiitaji dereva wowote wa elektroniki na inaweza kushikamana moja kwa moja na waya 2 tu kwa mdhibiti mdogo. Hali ya LED ni (na lazima iwe) inabadilika sana. Kupata picha thabiti saa ya saa ya SPI ni karibu 10 Mhz na inaweza kuwa juu zaidi. Kwa habari zaidi juu ya LEDs angalia hapa.

Faida nyingine ni matumizi ya faili za kawaida za bmp ambazo zimehifadhiwa kwenye kadi ya MicroSD.

Twende!

Hatua ya 1: BOM

Hapa kuna orodha ya sehemu kuu ambazo utahitaji. Kwa pete ya LED ninatumia printa yangu ya 3D, unaweza pia kutumia kipande cha bomba la PVC (kipenyo cha 150-180mm). Mabano ya kubeba pia yamechapishwa, lakini yanaweza kufanywa kwa kipande cha kuni kwa mfano. Kwa fremu ya msingi ninatumia profaili za zamani za chuma, jisikie huru kutumia profaili zingine za chuma, kuni, plastiki au chochote. Hakikisha kwamba sura hiyo ni ngumu na ina uzito kidogo.

Kwa shimoni la kuendesha:

• fimbo iliyoshonwa M8, urefu wa 250mm
• Karanga M8
• sleeve ya shaba 10mm, urefu 100mm
• 2 pcs. washer ya plastiki 8mm (angalia pia faili za STL)
• Flexible Shaft Coupler 5mm hadi 8mm (wale ambao hutumia Nema 17)

kwa kuwezesha pete ya LED juu ya shimoni:

• 2 pcs. mpira wenye 6300 (10x35x11) chuma kamili

• kuzaa mabano, angalia faili za STL au tengeneza kutoka kwa mbao na msumeno mzima wa 35mm
• 4 pcs. screw M4x40 na nut
• 2 pcs. viatu vya kebo 8mm
• Brashi isiyo na mswaki na shimoni ya 5mm
• 4 pcs. Screws M3 kwa kuweka motor
• ESC ya motor isiyo na brashi, labda na shabiki

Vinginevyo unaweza kutumia mchanganyiko wa motor brushed / esc na torque ya kutosha.

Pikipiki iliyoelezewa hapo juu ina torque ya kutosha lakini haifikii kiwango chake cha juu cha 50 Ampere. Ugavi wangu kipimo chini ya 4 Ampere. Kwa hivyo hakuna matumizi ya 50 Ampere ESC. Ninaweka heatsink na shabiki kwenye 18Ampere ESC yangu na inafanya kazi vizuri.

Kwa "kurusha" sahihi ESC ninatumia

Arduino Pro Mini

na vifungo viwili

chaguo jingine ni

mtoaji

Ugavi wa Umeme:

Tunahitaji 12V kwa motor na 5V kwa pete ya LED.

Ninapendelea matumizi ya vifaa vya zamani vya pc kama inavyoonekana katika hii inayoweza kufundishwa

au:

Kuna vifaa vingi vya 12V / 5A huko nje kutoka china

ikiwa unatumia moja ya hii usisahau DC-DC ya kushuka chini ya kubadilisha kwa 5V

Gonga la LED:

• 64pcs. APA 102 LED (2 Kupiga 32pcs.)
• Electrolytic capacitor 1000µF 10V
• TLE 4905L sensor ya ukumbi + sumaku
• kontena la kuvuta-10k, 1k
• Pete: Tumia faili ya STL au kipande cha bomba la PVC
• uhusiano wa cable 100mm
• Gundi NJEMA, kwamba kupigwa usiruke saa 2400rpm:-)

Mdhibiti Mdhibiti wa Propallax:

Usiogope microcontroller hii, ni mcu wenye nguvu wa 8-msingi na 80Mhz na ni rahisi tu kupanga / kuangaza kama arduino!

Kuna Bodi kadhaa kwenye wavuti ya parallax inapatikana, au angalia hapa, unahitaji pia kuzuka kwa MicroSD

Chaguo jingine (langu) ni P8XBlade2 kutoka kwa cluso, msomaji wa MicroSD tayari ameingia!

Kwa programu ya arduino na propela unahitaji pia USB kwa bodi ya adapta ya TTL kama hii

Hatua ya 2: Nyumba

Hapa unaona makazi. Uifanye kutoka kwa nyenzo yoyote ambayo ni thabiti ya kutosha. Mwishowe unahitaji aina fulani ya ngome ya ujazo yenye urefu wa takriban 100mm ambapo unaweza kuweka motor na pete / fani. Mchemraba umewekwa kwenye bamba thabiti la kuni na bolts za umbali. Shimo la gari lilichimbwa ndani ya bamba.

Hatua ya 3: Shimoni la Hifadhi

Nichagua fimbo iliyofungwa na urefu wa 250mm. Urefu wa mikono ya shaba ni karibu 30 na 50mm kulingana na saizi ya ngome na coupler ya shimoni. Sleeve ya juu (na ndefu) inapaswa kutengwa na fimbo kwa sababu inaunda nguzo nzuri kwa usambazaji wa pete. Hii imefanywa kwa kuhami mkanda na washers za plastiki. Sleeve haitatoshea kwenye fimbo na mkanda mpaka uongeze kipenyo cha ndani kutoka 8.0mm hadi 8.5 - 9.0 mm kwa kuchimba visima / kusaga. Sleeve nyingine ikiwa ni pamoja na fimbo hutengeneza pole hasi.

Hatua ya 4: Kusambaza bila brashi

Sasa ni wakati wa fani. Ninachagua kubwa kuliko fani za kawaida kwa sababu ya mwenendo mzuri. Weka kubeba kwenye kishikilia na uweke sahani juu yake. Shimo ndogo pembeni ni kwa kebo. Usisahau shimoni na washer kati ya fani / mikono.

Nilichapisha wamiliki 3d, angalia faili ya stl / zip.

Hatua ya 5: Udhibiti wa Magari

Angalia skimu jinsi elektroniki ya elektroniki inapaswa kushikamana.

Ikiwa haujawahi kupanga mpango wa arduino kwa mafundisho:-) Vifungo viwili ni vya kasi ya gari. Ukibadilisha usambazaji wa umeme ESC inapata thamani ya 500µS. Bonyeza kitufe kimoja kuwasha gari. Mchoro ulichukua thamani "StartPos = 625". Baadaye, ikiwa umepata kasi inayofaa thamani hii inapaswa kubadilishwa. Kwa kutumia kitufe cha kushoto au kulia unapunguza / kuongeza kasi, bonyeza vitufe vyote kwa wakati mmoja kwa sekunde 2. na motor itasimama.

Hakikisha kwamba motor / globu huzunguka kinyume na saa, kama dunia halisi:-)

Hatua ya 6: Gonga moja la LED kuwatawala Wote:-)

Hapa inakuja msingi! Imechapishwa na printa yangu ya 3d lakini kama nilivyosema hapo juu kuna chaguzi zingine. Kuokoa uzito nina mashimo mengi mahali kwenye sura. Sasa kata vipande viwili, kila moja ikiwa na LED 32. Bora kuhesabu mara kadhaa kabla ya kutumia mkasi:-)

Kuweka vipande ni ngumu kidogo. Una vipande / nguzo mbili ambazo hutengeneza mistari isiyo ya kawaida na hata. Mistari isiyo ya kawaida iko upande mmoja wa pete, mistari hata iko kinyume. Weka alama ya nambari 16 ya LED kwenye kila ukanda (kwa mtiririko huo nambari ya 32 na 33) na uirekebishe kwenye fremu kama vile kuonyesha kwenye picha. Uongozi mmoja unafaa kabisa kati ya LED mbili zinazopingana. Kwa hivyo unayo nafasi mbili ukanda wa pili na malipo !!!

Baada ya hapo unaweza kurekebisha PCB / PCB, nilifanya nafasi ndogo kwenye bracings ili PCB ziweze kushikamana kwa urahisi.

Kabla ya kuweka pete kwenye shimoni, lazima uisawazishe. Tumia fimbo nyembamba kusawazisha na visu au karanga kama uzani.

Hatua ya 7: Mpangilio

Katika mpango huu unaona jinsi bodi ya MCU imeunganishwa kwa sehemu zingine kwenye / kwenye pete. Ninaunganisha pia picha ya sensa ya ukumbi na sumaku. Matumizi ya skimu ya zamani na kubwa zaidi ya fritzing MCU-board kwa sababu sipati violezo vya fritzing za Bodi mpya za Propeller. Jisikie huru kuuliza maswali yako kwa bodi utakayochagua / kupata.

Hatua ya 8: Kusanidi programu / Kuangaza Mdhibiti Mdhibiti wa Parallax

Hii ndio binary ambayo inaweza kuhamisha kwa bodi ya prop. Hapa kuna kiunga cha mojawapo ya Maagizo yangu ya zamani ambayo pia hutumia mdhibiti mdogo wa propeller na kukuonyesha JINSI YA.

Hatua ya 9: Ingiza katika Huduma

Sawa, kwanza tunanakili picha ya mtihani kwenye kadi ya sd.

• Ikiwa pete imezungushwa kwa mikono, taa za taa lazima zigeuke kila wakati sensor ya ukumbi inapitia sumaku.
• sasa anza motor na ongeza kasi ya kuzungusha hadi taa za LED ziwe sawa (angalia picha 2)
• Voltage inapaswa kuwa ya kila wakati na pete lazima igeuke kidogo kupata picha thabiti / iliyokaa
• unganisha kituo cha arduino kwa udhibiti wa magari
• angalia thamani iliyoonyeshwa
• simamisha mashine
• badilisha thamani kuwa "startPos" inayobadilika katika mchoro wa POV_MotorControl
• flash arduino tena

Wakati mwingine unapoanza motor utapata kasi inayofaa.

Hatua inayofuata haifai tena na programu mpya, kutoka kasi ya 38 hadi 44 rps isiyo ya kawaida na hata mistari "imefungwa" kwa usahihi.

(Tumia vifungo vya juu / chini kwa kurekebisha vizuri ikiwa ni lazima.)

Sasa unaweza "kujaza" kadi na picha zako zingine.

Burudika !!!!!!

Hatua ya 10: Jinsi ya kuunda BMP zako mwenyewe

Unataka kutumia picha zako mwenyewe? Hakuna shida, ninakuonyesha:

1. Badilisha ukubwa wa picha yako kwa azimio la pikseli 120 x 64
2. zungusha digrii 90 kinyume na saa
3. wima ya kioo

4. uwezekano wa kupunguza mwangaza (taa za taa ni mkali sana),

   marekebisho bora ya mwangaza kwa picha ni kutumia marekebisho ya gamma na sababu ya 0.45

5. ila kama BMP na rangi ya 24bit na hakuna RLE

baada ya kuokoa saizi ya faili lazima iwe 23094 byte!

Ukubwa mwingine wowote hautafanya kazi.

Ikiwa unataka, hifadhi picha kadhaa kwenye kadi ya sd. Zinaonyeshwa moja kwa moja kila baada ya kuzunguka moja.

Sasa ni juu yako kuunda Nyota bora ya Kifo kuliko yangu!

Hatua ya 11: Infos za ziada

Vitu vingine nilivyoona:

Ikiwa unatumia moja ya CpuBlades ndogo kutoka kwa cluso usisahau kusawazisha jumper ya pini 3 iliyoitwa QE kwa programu

• fani zangu zina kushuka kwa voltage ya takriban. 0.5 V kwa hivyo lazima niongeze voltage kutoka kwa kibadilishaji cha dc-dc hadi 6 Volt.
• (Januari 13, 2017), aliongeza ring.stl katika hatua ya 6
• (Januari 17, 2017), marekebisho bora ya mwangaza kwa picha ni kutumia marekebisho ya gamma na sababu ya 0.45
• (Januari 17, 2017), sasisha POV Globe0_2.binary
• (Januari18, 2017), pakia nambari ya chanzo katika hatua8
• (Januari 27, 2017), pakia nambari mpya ya chanzo, toleo kutoka 0_2 hadi I_0_1. Umefanya maendeleo makubwa na usawazishaji kati ya mistari isiyo ya kawaida na hata. Sio lazima tena kupata kasi sahihi, tu kuleta pete kwa kasi ya raundi 38-44 kwa sekunde na mistari iliyokaa!
• (Machi 03, 2017), ilibadilisha mmiliki wa kuzaa
• (Machi 09, 2017), pakia binary ya jaribio ili kuwasha LED zote
• (Februari 28, 2018), mshiriki huyo alibakwa aliambia kwamba motor iliyochaguliwa haina torque ya kutosha, labda kubwa inahitajika

Zawadi ya kwanza katika Shindano la Fanya Uzuri 2016

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Arduino 2016

Tuzo ya Nne katika Ubunifu Sasa: Mashindano ya Ubunifu wa 3D 2016