Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mwendo wa Shoka 3
- Hatua ya 2: Ubunifu wa 3D
- Hatua ya 3: Ubunifu wa Msingi na Jalada
- Hatua ya 4: Ubunifu wa 3D: Jalada la Msingi na Stepper
- Hatua ya 5: Ubunifu wa 3D: Mkutano wa Servo- Msingi wa Servo
- Hatua ya 6: Ubunifu wa 3D: Mizunguko
- Hatua ya 7: Ubunifu wa 3D: Sahani ya Jalada
- Hatua ya 8: Ubunifu wa 3D: Mkutano kamili wa Mitambo
- Hatua ya 9: Udhibiti Mzunguko: Mchoro wa Kuzuia
- Hatua ya 10: Mpangilio wa Mzunguko
- Hatua ya 11: Kusanidi Programu ya Blynk
- Hatua ya 12: Kanuni
- Hatua ya 13: Mkutano uliochapishwa wa 3D na nyaya
- Hatua ya 14: Kuweka juu ya Kompyuta
- Hatua ya 15: Maonyesho ya Kufanya kazi kwa Kifaa
Video: TriggerX: Hatua 15
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Kozi ya Kufanya katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)
Mara nyingi tunafanya kazi na kompyuta ya ofisi iliyoingia kwa mbali kutoka nyumbani. Shida huja wakati kompyuta imehifadhiwa wakati mwingine na inahitaji kuanza upya (kuanzisha upya kompyuta). Katika hali hiyo lazima uingie ofisini na uianze tena (hatua ya kiufundi ni ngumu kufanya kielektroniki bila kubadilisha mzunguko wa nguvu wa kompyuta). Mradi huu TirggerX umeongozwa na hafla hii. Tangu muda mrefu, nilikuwa nikifikiria juu ya kutengeneza kifaa cha IOT kilichowezeshwa na wifi ambacho kinaweza kufanya vitendo kama kugeuza kubadili au kuwasha tena kompyuta kwa mbali. Hadi sasa huduma hii inakosekana kwa vifaa vyote mahiri vinavyopatikana kwenye soko. Kwa hivyo niliamua kutengeneza yangu. Sasa wacha tuzungumze juu ya kile unahitaji ili ujipatie yako-
1. NodeMCu Amazon
2. SG90 Servo Amazon
3. Stepper na slider linear Amazon.
4. 2 dereva wa gari la Stepper Amazon
5. kebo ndogo ya USB ya Amazon
Malengo ya mradi-
Fanya ubadilishaji wa mwili na hatua ya kuteleza katika mwelekeo wa X na Y na kugonga hatua katika mwelekeo wa Z.
Hatua ya 1: Mwendo wa Shoka 3
Kwa operesheni ya laini (inayoteleza x na y nafasi) ya ubadilishaji (Kuchochea), tunahitaji mwendo miwili wa mhimili ambao utafanywa na motor mbili za stepper. Tukio kuu la kuchochea ambalo katika mwelekeo wa z litaendeshwa na servo.
Hatua ya 2: Ubunifu wa 3D
Hatua ya 3: Ubunifu wa Msingi na Jalada
Kwanza, kifuniko na msingi wa motor stepper zilibuniwa.
Hatua ya 4: Ubunifu wa 3D: Jalada la Msingi na Stepper
Motor ya stepper iliundwa kwa masimulizi. Picha hapo juu zinaonyesha kifuniko cha msingi na motor stepper imewekwa
Hatua ya 5: Ubunifu wa 3D: Mkutano wa Servo- Msingi wa Servo
Ili kushikamana na stepper motor linear slide na motor servo msingi wa kuweka ulibuniwa na kushikamana.
Hatua ya 6: Ubunifu wa 3D: Mizunguko
1. Node ya MCU
2. Dereva wa Magari
Zote mbili zilijumuishwa katika uigaji na muundo.
Mikopo: GrabCad.
Hatua ya 7: Ubunifu wa 3D: Sahani ya Jalada
Sahani ya kufunika ya kutumia wambiso wa kushikamana na kompyuta (na vile vile kwa sababu ya urembo) ilitengenezwa na kushikamana na mkutano mzima.
Hatua ya 8: Ubunifu wa 3D: Mkutano kamili wa Mitambo
Hatua ya 9: Udhibiti Mzunguko: Mchoro wa Kuzuia
Kifaa cha TriggerX kinadhibitiwa na kiolesura cha APP cha Android ambacho kilifanywa na Blynk.
Programu itawasiliana na node MCU (kupitia mtandao) iliyosanikishwa kwenye kifaa na kudhibiti servo na vile vile motor mbili za stepper kupitia moduli mbili za stepper TB6612.
Hatua ya 10: Mpangilio wa Mzunguko
Mpangilio wa Mzunguko umeonyeshwa kwenye picha. NodeMcu imeunganishwa na motor ya stepper kupitia dereva wa stepper na moja kwa moja kwa servo motor.
Hatua ya 11: Kusanidi Programu ya Blynk
Programu ya Blynk Inaweza kupakuliwa kutoka kwa kiunga kilichopewa hapa.
Slider mbili na kifungo kimoja kilijumuishwa kulingana na usanidi ulioonyeshwa kwenye picha.
Kutoka 0 hadi 300 ni idadi ya hatua za stepper na 120 hadi 70 ni ishara ya kudhibiti pembe ya servo.
Hatua ya 12: Kanuni
Kwanza, mradi mpya uliundwa katika programu na nambari ya idhini ilitumika katika nambari ya Arduino IDE.
Kanuni imeelezewa kwenye faili.
Hatua ya 13: Mkutano uliochapishwa wa 3D na nyaya
Hatua ya 14: Kuweka juu ya Kompyuta
Kifaa hicho kilikuwa kimewekwa kwenye kompyuta kwa kutumia mkanda wa kushikamana wenye pande mbili.
Hatua ya 15: Maonyesho ya Kufanya kazi kwa Kifaa
Nyaraka kamili na maandamano ya kufanya kazi ya kifaa yanaweza kupatikana hapa.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)