Maze ya Laser inayoweza kubadilika na Programu ya Arduino na Android: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Tazama maze mengi kutoka kwa vitabu vya watoto hadi robot ya moja kwa moja ya utatuzi wa maze. Hapa ninajaribu kitu tofauti ambapo suluhisha maze kwa kutumia tafakari ya laser. Wakati mwanzoni nadhani ni rahisi sana lakini fanya kwa bei rahisi inagharimu muda zaidi kwa usahihi. Ikiwa mtu yeyote anataka kujaribu kutumia printa ya 3D kutengeneza kishikilia kioo, kwa sababu hiyo inachukua muda mwingi na muda mwingi. Kabla ya kuanza angalia slaidi inayofuata kuhusu tahadhari ya laser. Lakini kulingana na wataalam laser yangu haiwezi kusababisha uharibifu wowote.

Hatua ya 1: Maelezo ya Laser

Laser ya Darasa la 2 (II) inachukuliwa kuwa salama. Siwezi kupata diode katika darasa la 2 (II). Lakini niligundua kifaa kinachoonyesha laser kinapatikana kwa bei rahisi sokoni na darasa la 2 (II) kwenye stika. Kwa hivyo naitumia katika mradi wangu. Japokuwa haionyeshi kuwa na madhara sikubali mtoto wangu acheze na hii. Mchezo huu kwa watu wazima wa familia yangu kwa sababu waliweza tu kuusuluhisha kwa kurekebisha tafakari.

Hatua ya 2: Vifaa vinahitajika

Vifaa vinahitajika

Kwa Maze

1) Karatasi ya Itifaki

2) Kadibodi.

3) Sanduku la bati

4) Vioo vya duara (hutumiwa kwa vitambaa vya kitambaa).

Kwa Mzunguko

1) Arduino Uno.

2) Moduli ya Bluetooth ya HC05 1No.

3) LDR 1 Hapana

4) Kinga ya 10K 1 Hapana.

5) Plain PCB - 1Hapana.

6) Kichwa cha kiume na pini za kichwa cha Kike.

Hatua ya 3: Tengeneza Ngao ya Arduino

Kama miradi mingine yote ninaunda ngao ya mradi huu pia.

Maelezo ya Uunganisho

1) Kwa waya 4 za moduli ya Bluetooth

a) Arduino 5V hadi Vcc

b) Arduino Gnd kwa Gnd

c) Arduino D2 hadi Tx.

d) Arduino D3 hadi Rx.

2) Kwa laser diode laser pamoja na kutoka D12 na Arduino Gnd hadi minus laser.

3) Kwa LDR tumia pini ya A0. Solder kama picha hapo juu. Tumia waya mrefu kwa Laser na LDR.

Hatua ya 4: Programu ya Android Kutumia MIT App Inventor

Ninatumia mvumbuzi wa programu ya MIT mkondoni kukuza programu ya Arduino. Mahitaji ya App ni kutaka kuungana na Arduino bluetooth. Uliza jina la mchezaji, ingiza jina na bonyeza bonyeza ili uanze mchezo. Mara baada ya bonyeza kuanza kipima muda katika programu kuanza kuanza. mara tu laser ilipofika LDR kisha uhesabu wakati uliochukuliwa na alama ya awali, ikiwa sekunde ni chini ya zilizopita basi wewe ni mshindi. Wakati wa kutumia wakati, kukomesha skrini ya Android kutoka kwa kufuli kiotomatiki ninatumia arifa katika kila mzunguko wa muda.

Hatua ya 5: Programu ya Arduino

Programu ya Arduino ni rahisi sana. Unda serial ya programu kwa pini D2, D3. Wakati android inaambiwa uanze mchezo. Kubadilisha laser kwa kuweka pini ya D12 juu. Angalia usomaji wa LDR kwenye Pini A0. Ikiwa usomaji wa LDR ni chini ya 500 basi mchezo unaendelea. Ikiwa laser inazingatia LDR basi kusoma ni kubwa zaidi ya 500. Wakati huo Zima laser kwa kuweka pini ya D12 chini, na tuma mchezo juu ya ishara kwa admin.

Hatua ya 6: Tengeneza Msingi wa Maze

1) Nilipata sanduku la bati 18 "X 18" X 3 "mwelekeo.

2) Kata karatasi ya thermocol na dimenion sawa 18 "X 18". Inafaa vyema katika sanduku.

3) Gawanya Thermocole kwa safu 18 kwa nguzo 18 (Kwa mpango wa kwanza wa maze 1 "saizi kwa sababu ya mabadiliko ya nafasi ndogo sana kuwa 2" X 2 ").

4) Sasa kata kila vipande 2 "X 2" vizuri. Tumia kisu cha ufundi mkali na kukata lazima iwe sawa. Kama cutter moto waya yao ni rahisi kukata.

5) Bandika kila vipande kando kwenye msingi wa sanduku la bati (ukitumia Fevicol kubandika).

6) Acha ikauke. Baada ya kavu weka kipimo cha futi 1 katika pengo kati ya kila vipande. Kiwango kinasimama sawa.

Hatua ya 7: Tengeneza Kuta

1) Kuta ni rahisi sana. Tunagawanya Maze hadi 2 "X 2" na urefu wa sanduku ni 3 ". Tunachukua ukanda wa kadi ya kadi na inchi 3". Weka alama kila 2 "kwenye ukanda na chora mistari kuwa nyeusi, kwa hivyo bodi inashikilia kwa urahisi katika Mahali hapa.

Hatua ya 8: Tengeneza Maze yako

1) Pakua Maze (8 X 8) kutoka mkondoni.

2) Kulingana na Maze kata 2 ", 4", 6 "nk vipande vya ukuta na Uiweke kwenye pengo la thermocol na ubonyeze kabati kati ya thermocol. Sasa kuta zimesimama sawa.

3) Kama busara kamilisha kuchora kikamilifu.

Hatua ya 9: Tengeneza Simama kwa Laser

Hii pia ni moja ya kazi ngumu na wakati uliochukuliwa Kazi. Kwa sababu boriti ya laser lazima iwe sawa. Tengeneza pembetatu na bodi ya bati na chukua vipande kadhaa vya bodi ya bati. Ingiza vipande chini ya seli ya laser mbele na nyuma. Rekebisha urefu. Pima urefu wa boriti ya laser kwa kuweka kiwango karibu na mbali. Fanya iwe sawa. Sasa gundi moto kipande chote kando.

Hatua ya 10: Ufungaji wa Mzunguko na Stendi ya rununu

1) Kama vile Laser inasimama kwa LDR. Lakini haitaki usahihi kama huo, lakini katikati ya boriti ya laser ndio kituo cha diode. Kisha gundi moto pia.

2) Tumia sanduku la bati kwa kusimama kwa rununu.

3) Weka mipangilio yote ya mzunguko ndani ya sanduku na unganisha betri ya 9V. Sasa wote wako tayari kutoshea kwenye maze.

Hatua ya mwisho ni kufanya kutafakari moyo wa mradi huo.

Hatua ya 11: Fanya Tafakari

1) Kwa kuona hii inaonekana rahisi sana lakini inachukua muda mwingi na ngumu. Ikiwa hii inafanya kazi tu basi kazi kamili ya fumbo tu.

2) Chukua vipande vya sanduku bati. kata ukubwa wa 9cm X 3cm kwa kuweka alama kwenye mistari.

3) Tengeneza pembetatu ya pande 3 na kipande hicho na ujiunge na sehemu ya juu.

4) Sasa wakati wa kuanza angalia pembetatu imesimama moja kwa moja pande zote kwenye sakafu. Ikiwa hakuna fanya mabadiliko au ubadilishe vipande kusahihisha. Bandika kipande cha kioo pande zote upande wa juu wa pembetatu ya katikati. Kama kwa kukata kwangu kituo cha kioo ni kituo cha boriti cha lase. Ninaunda vipande 21 inachukua muda mrefu sana kukamilisha.

Hatua ya 12: Mtihani wa Tafakari ya Laser

Sasa angalia tafakari kwenye laser na angalia tafakari kwenye kila ukuta. Inafanya kazi vizuri. Katikati ya maze nilipata sanduku likiinua juu kwa hivyo ninaweka karatasi ngumu kwenye msingi na nikapata sehemu zote za kutafakari ziko sawa.

Hatua ya 13: Wakati wa kucheza

Acha nifundishe kucheza

1) Kubuni Maze kulingana na mahitaji yako. Funika kwa kitambaa na uweke kioo kinachotafakari kwenye sanduku.

2) Weka rununu na programu mbele.

3) Bonyeza Chagua bluetooth na uchague bluu ya arduino.

4) Sasa skrini inayofuata itauliza uliza jina la kichezaji.

5) Ingiza jina la mchezaji na bonyeza mchezo wa kuanza. Sasa kuanza kwa kipima muda kwenye programu.

6) Ondoa kitambaa juu ya maze. Kwa kutumia laser kutoka kwa mchezaji wa chanzo elekeza boriti ya laser kwa Ldr ukitumia kioo.

7) Kwanza weka kioo cha kwanza na uelekeze taa kwa digrii 90, nukta ya laser inaangukia kwenye ukuta wa kinyume kuifanya iwe katikati ya ukuta ulio kinyume na kuzungusha msimamo wa kioo. Sasa weka kioo mahali hapo na fanya vivyo hivyo.

8) Kama busara ikiwa laser itafikia LDR kuliko ile ya kuzima ya Laser na katika programu ya arduino ikiwa mchezaji wa saa ni chini ya rekodi ya hapo awali basi jina lake na alama yake imerekodiwa na kuonyeshwa kwenye skrini zote.