Mstari wa E101 Kufuatia Bot Na Spika: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hapa kuna laini inayofuata roboti ambayo hucheza muziki inapopita rangi maalum

Hatua ya 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson, na Rithik Angala

Hatua ya 2: Lengo

Bot hii itafuata wimbo au nyimbo za mistari anuwai ya rangi ambayo unaweza kuunda wakati wa kucheza muziki wa chaguo lako.

Hatua ya 3: Jinsi inavyofanya kazi

Unda wimbo unaoendelea wa mkanda wa umeme kuzunguka chumba chochote ambacho ungependa bot ifuate. Weka bot wakati wowote kwenye wimbo na uiangalie iende.

Hatua ya 4: Vifaa

1. Tulikusanya vifaa vyote vinavyohitajika kufikia lengo letu ambalo lilikuwa na

· Raspberry Pi 3 B +

Magurudumu (3)

Motors (2)

Sensorer za IR (2)

· Chasisi

· Waya (∞)

Screws (6)

· Karanga (6)

· Batri za AA (4)

· Mmiliki wa betri

· Sura ya rangi

· Spika

· Bodi ya mzunguko

· Sehemu ya sauti

· Karanga

· Nyuzi

· Resistors (10k, 22k, 30k)

· Wasimamizi (50 na 30)

· LEDs (kijani, nyekundu, na manjano)

· USB kwa kebo ya sauti

· 4 cable cable

· 3 cable cable

· Vipengele vingine vichache vya elektroniki na akriliki kwa kesi ya spika

2. Ili kuanzisha Raspberry Pi 3 B +, tulihitaji

· Kebo ya HDMI

· USB kwa kebo ya MicroUSB

· Kinanda

· Panya

· Kufuatilia

Upataji wa Mtandao

Hatua ya 5: Zana

Soldering bunduki / kituo

Printa ya 3D

Vipande vya waya / wakataji

Screw dereva phillips / flathead

Hatua ya 6: Kanuni

Hapa kuna kiunga cha GitHub na nambari yetu. Kwa sababu zingine mafundisho hayakupenda fomati wakati wa kunakili na kubandika kwa hivyo tuliunda faili ya GitHub badala yake. Github pia itaruhusu uunganishaji rahisi wa kifaa kuliko kunakili na kubandika.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Hatua ya 7: Hatua ya 1

KUWEKA UPI WA RASPBERRY

• Baada ya kupata Pi yako ya Raspberry, ingiza kwenye kufuatilia kupitia HDMI
• Fuata maagizo kwenye skrini

KUWEKA KADI YA SD

Baada ya kupata kadi yako ya Micro USB, ingiza kwenye kompyuta yoyote na iwe imeangaza na kupangiliwa

Hatua ya 8: Hatua ya 2

ANDIKA KODI

• Andika nambari kwa bot kufuata mstari mweusi (nambari iliyoonyeshwa hapo juu)
• Baada ya kuandika nambari hiyo, pakua nambari hiyo kwenye kadi ya SD kupitia kompyuta yako
• Kisha, ingiza kadi ya SD kwenye Raspberry Pi yako

Hatua ya 9: Hatua ya 3

KUSANYIKENI BOT

• Weka pamoja kila gari na kila gurudumu la mbele / la nyuma na uizungushe pamoja
• Piga gurudumu ndogo wazi mbele ya chasisi
• Kisha, unganisha magurudumu mengine mawili na gari kwenye chasisi
• Unganisha waya zinazofaa kwenye kifurushi cha betri ili ipate nguvu
• Weka pakiti ya betri na Raspberry Pi juu ya bot

Hatua ya 10: Hatua ya 4

JENGA SPIKA

Bonyeza hapa kuona video tuliyokuwa tukitumia kujenga spika

Baada ya kujenga spika, weka hiyo juu ya chasisi kwenye bot

Hatua ya 11: Hatua ya 5

MUZIKI

• Amua ni muziki gani unataka kuchezwa kupitia spika yako
• Pakua muziki huo kwenye kadi yako ya SD kama.mp3
• Ingiza kadi yako ya SD kwenye Raspberry Pi yako
• Pakua muziki huo kwenye Raspberry Pi yako
• Amua ni rangi gani unayotaka kuhusishwa na kila wimbo na uhariri nambari inavyohitajika