Hockey ya Jedwali la Magnetic na Kadibodi, Taa za RGB na Sensorer: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Lazima uwe umecheza Hockey ya Hewa! Lipa dola $ $ chache kwa eneo la uchezaji na anza tu kufunga mabao ili kuwapiga marafiki wako. Je! Sio addictive sana? Lazima ufikirie kuweka meza moja nyumbani, lakini he! umewahi kufikiria kuifanya mwenyewe?

Tutatengeneza Hockey ya meza ya elektroniki ya elektroniki. Tutaongeza kidhibiti kidogo, sensorer za kugundua kikwazo kuhesabu malengo na kufuatilia wakati. Hakuna haja ya kufuatilia malengo, sensorer na kufufuka watafanya hivyo wakati tunafurahiya kucheza na kuzingatia mpira. LED za RGB zinaongeza rangi nzuri kwenye uundaji huu mzuri wa DIY.

Kweli, marafiki wangu na wenzangu walihusika katika kucheza hii kwa masaa. Ilikuwa furaha kubwa.

Hatua ya 1: Ni nini Tunachohitaji Kufanya Hockey ya Jedwali la Magnetic?

Hii inaweza kufanywa kwa urahisi sana nyumbani na hata mtoto au mzee! Tunahitaji vitu vifuatavyo:

• Kadibodi Nene (tulitumia karatasi ya bati 5mm) (mita 1 sq)
• Kadibodi ngumu (inapaswa kuwa gorofa sana)
• Gundi bunduki na gundi bunduki fimbo
• Karatasi yenye rangi (pendelea kutumia karatasi 3 zenye rangi tofauti kucheza uwanja na wapinzani wawili)
• Mtawala
• Alama ya Kudumu
• Mkataji wa Karatasi
• Pini Zote
• Gundi
• Mpira
• Sumaku 4 zenye nguvu za Neodymium (karibu 10mm dia na 4mm urefu)

Tunahitaji vifaa vya elektroniki ili kurahisisha muda, taa na bao la bao (ni rahisi sana, ni rahisi sana)

• fufuka (au Arduino iliyo na skrini ya LCD / TFT)
• Sensorer 2 za IR
• Waya za jumper
• Mstari wa 5V RGB LED (betri ya Li-ion iliyojengwa inaweza kutoa 5V au sivyo 12V RGB mkanda wa LED na adapta ya umeme / betri 6 AA)

Hatua ya 2: Kuunda Sura ya Hockey ya Jedwali: Sehemu ya A

Tunahitaji kukata vipande vifuatavyo kutoka kwa kadibodi nene

• Msaada wa Msingi Ni karatasi ya mstatili ya saizi 50cm X 35cm
• Milima miwili Mirefu ya Karatasi Karatasi ya mviringo ya ukubwa wa 50cm X 15cm
• Milima miwili mifupi ya ubao Karatasi ya mviringo yenye ukubwa wa 36cm X 15cm Kukatwa kwa mviringo kwa ukubwa wa 28cm X 4cm kwa kipimo cha 7cm kutoka ukingo mrefu katikati
• Msaada mbili kwa kitanda cha uwanja wa Juu
• Msaada wa kati wa kitanda cha Uwanja wa Juu Hii itawazuia wachezaji kuingia katika upande wa wapinzani (ilivyoelezwa baadaye) na pia kutoa msaada katikati ya Kitanda cha Arena

Sasa tutafanya inafaa katika Milima miwili Fupi ya Kando ambayo tunaweza kuingiza vipini vya kucheza na sumaku iliyofungwa kwa nguvu upande mmoja (tutafanya kipini hiki baadaye)

Tutatumia karatasi ngumu ya kadibodi ya saizi 35cm X 38cm, ambayo inapaswa kuwa gorofa sana na haipaswi kuharibika au kubana kwa urahisi. Lakini kwanza tengeneza fremu kwa kutumia kadibodi nene hapo juu kisha uangalie tena vipimo vinavyofaa, ambapo unaweza kuweka Kitanda cha uwanja juu ya vifaa viwili na msaada wa kati kwani wakati mwingine unaishia na mpangilio / uwekaji tofauti baada ya kushikamana na Bunduki ya Gundi.

Hatua ya 3: Kuunda Sura ya Hockey ya Jedwali: Sehemu ya B

Kwa hivyo sasa sura yetu na uwanja wako tayari. Tulifunika Kitanda cha uwanja na karatasi nene yenye rangi ya kijani kibichi.

Sasa tunahitaji kutengeneza nafasi kwa machapisho ya goli na kitelezi ili kutoka nje kwa mpira baada ya bao kufungwa. Kuwa mwangalifu kuchukua vipimo kutoka kwa fremu ambayo tumetengeneza kama tofauti kidogo kidogo itakuwapo. Tutakata vipande vifuatavyo vya kadibodi:

• Sehemu za malengo: Vipande vinne vya Kadibodi vyenye ukubwa wa 5cm X ~ 11.5cm (Hii itaondoka ~ post ya lengo la 12cm) Tutazibandika kwa wima juu ya Uwanja wa Arena iliyokaa na Milima ya Msaada wa Upande. Nafasi iliyoachwa katikati itafanya kama chapisho la bao.
• Vigae vitatengenezwa kwa karatasi yoyote ya kadibodi ya takriban ~ 36cm X 5.5cm (au 6) Tunahitaji kushikamana kwa uangalifu hii chini chini (~ 1cm) Kitanda cha Uwanja katika nafasi iliyotegemea kidogo kwamba mpira unaweza kupita upande kama inavyoonyeshwa katika takwimu (Tuliweka tofauti ya urefu wa 1cm kuifanya iwe na mwelekeo na mpira ulikuwa ukizunguka kwa urahisi). Tuliiweka chini kidogo ili hata mpira unaokwenda kwa kasi usirudi uwanjani. Tafadhali pima kabla ya kukata hii na urekebishe vipimo ipasavyo. Bandika karatasi nyeupe / nyeusi kwenye karatasi ya kutelezesha kinyume na mpira wenye rangi nyeusi / nyepesi, ambayo inahitajika kwa sensor kugundua kupita kwa mpira. (imeelezwa katika hatua inayofuata)
• Mara tu mtelezi wa mpira unafanya kazi vizuri, tutafanya mpangilio wa mstatili kwenye Milima ya Msaada wa Upande ili mpira utoke kwenye kitelezi. Tuliunda mshikaji mdogo mdogo wa mpira, ambao tutashika gundi mbele ya nafasi za mstatili kila upande wa vigae.
• Vifuniko Vya Juu vya Post Post (~ 6.5cm X 36cm) Tutaweka kifuniko cha juu juu ya chapisho la goli na vigae. Itawekwa juu na msaada wa Milima Fupi ya Upande na vipandikizi viwili vya mstatili ambavyo hufanya chapisho la lengo. Pima vipimo vinavyohitajika kutoka kwa sura, tumetengeneza tu. Craft upole safu ya duara kutoka upande. Usiunganishe hii sasa. (Imeonyeshwa katika hatua inayofuata)

Hatua ya 4: Kuunganisha Sensorer kugundua Mpira Baada ya Lengo Kufungwa

Nani anataka kutambua alama ya bao? Tutafanya kuwa otomatiki kwa kutumia sensorer za msingi za IR na mdhibiti mdogo. Lazima tuweke sensorer mbili za IR upande wa ndani wa Vifuniko vya Juu vya Vifungo vya Lengo karibu na makali (acha nafasi kadhaa kutoka pembeni). Tutalazimika kuinama taa za NYEUSI na UWEZO kwenye sensorer kuionesha wima (kama inavyoonyeshwa kwenye picha). Tafadhali angalia kuwa mpira unapaswa kutolewa kwa urahisi bila kugusa sensa.

Sasa tutatumia menyu ya evive ambayo inaweza kupakuliwa kutoka hapa. Nenda kwenye chaguo la menyu ya Pin State Monitor na tutatumia hii kurekebisha sensorer zetu. Mpira utapita kutoka kwenye Karatasi ya Slider baada ya bao kufungwa. Kuna potentiometer ndogo kwenye sensa ambayo inahitaji kusawazishwa ili kugundua mpira. Mpira wetu ni rangi nyekundu yenye rangi nyekundu, kwa hivyo tuna karatasi nyeupe kwenye fimbo ya Slider ili kutofautisha. Geuza potentiometer mwisho mmoja kisha ugeuke polepole wakati wa kujaribu kugundua mpira unapita.

Unaweza kuruka hatua hii na kupanga programu moja, ikiwa hautaki kuongeza vipima muda na sensorer kuhesabu malengo.

Hatua ya 5: Kuunda Striker ya Magnetic na Fimbo

Sasa tutafanya isosceles nne pembetatu za angular za kadibodi na pande 7cm X 7cm kwa washambuliaji. Unaweza kujaribu ukubwa gani unataka kutengeneza. Vipande viwili vya pembe tatu vitashikamana juu ya kila mmoja baada ya kuweka sumaku ya neodymium katikati. [Tuliongeza kipande cha tatu juu ya mbili wakati mpira ulikuwa ukienda juu yake]

Pia, tutatengeneza vijiti viwili vyenye ncha ya sumaku kudhibiti mshambuliaji kutoka chini ya Kitanda cha uwanja. Sumaku yenye nguvu sana ya Neodymium imewekwa kwenye ncha ya fimbo. Baadaye tulifunika kijiti na karatasi nene yenye rangi nyekundu na bluu.

Fimbo hii itamvuta mshambuliaji aliyewekwa juu ya uwanja kupitia nguvu ya sumaku.

Hatua ya 6: Kupamba Jedwali la Hockey

Tunashikilia rangi nyekundu na bluu pande zote mbili na kuchora mstari wa nusu na kuashiria uwanja wa mstatili karibu na nguzo za malengo pande zote mbili. Mpira utawekwa ndani ya hii mwanzoni mwa kila mchezo.

Umefurahia kucheza michezo na marafiki wako wakati wa hangout za usiku wa manane? Inafurahisha sana. Inakuja RGB za LED. Tunaweka taa za 12V RGB hutoa hisia ya kushangaza na kuzima taa za chumba. Pande zote, tulikuwa tumebandika mkanda wa LED ambao ulidhibitiwa na dereva wa gari aliyejengwa kwa kutumia njia 3. Panga waya au ukanda wa LED na sensorer na uilete kwa uangalifu nje ya fremu karibu na Jalada la Juu la Lengo la Lengo.

Hatua ya 7: Wiring Sensorer na Taa na Kuibuka

Tunahitaji kuunganisha vitu vifuatavyo ili kufufuka:

• Sensorer mbili za IR Kama tumeweka sensorer upande wa chini wa Vifungo vya Juu vya Lengo na waya iliyopangwa ili kuziweka upande wa pili wa Mpiga Mpira, sasa tutaunganisha waya tatu ili kuibuka, ambayo ni GND kwa Ground, VCC hadi 5V na Ishara kwa 2 na 3.
• Ukanda wa LED wa RGBUkanda una waya nne. Kama tunavyoona kwenye mchoro wa mzunguko, '+' imeunganishwa na VSS au VVR kwenye evive. 'R', 'G' na 'B' zimeunganishwa na vituo vya magari kwenye kiunganishi cha kuziba na kucheza.
• Kwa kuwa tumetumia mkanda wa 12V RGB LED, tutaunganisha Adapter ya 12V DC au betri 3 ya Li-ion au Seli 6 AA.

Hatua ya 8: Kupanga programu katika Mwanzo na Arduino: Chati ya Mtiririko wa Algorithm

Sasa, ni wakati wake wa mpango. Kuna mambo sita:

• Timer: Kulingana na mchezo wa kucheza, kila mchezo utapewa dakika tatu (au kulingana na chaguo lako) na kufufuka kutaifuatilia. Timer itaanza baada ya Tactile switch 1 ikibonyewa kwenye evive.
• Gundua Kitufe cha kushinikiza cha kugusa: Mchezo huanza mara moja mchezaji anapobofya kitufe cha 1 cha Inactile kilichojengwa.
• Sensorer kugundua lengo: Tunahitaji kugundua kupita kwa mpira kwenye kitelezi kupitia sensorer za IR baada ya bao lolote kufungwa kwenye pande zote. Na mpango huo utafuatilia malengo kamili.
• LED za RGB: LEDs zitakuwa nyeupe wakati mchezo unapoanza. Baada ya bao lolote, LEDs zitawaka rangi Nyekundu / Bluu kulingana na ni nani aliyefunga bao. LED zitaanza kupepesa wakati sekunde 5 zimebaki.
• evive's Buzzer: Sauti ya beep itatolewa mwanzoni, kwa kufunga bao lolote na mwisho wa mchezo.
• Tive ya TFT: Tutaonyesha maagizo, bao lililofungwa, wakati na mshindi.

Imeonyeshwa hapo juu ni hesabu ya mwisho ya mchezo.

Hatua ya 9: Kupanga programu katika Scratch na Arduino

Mpango unaweza kufanywa katika Scratch (kama watoto wanapenda programu ya picha) au Arduino.

Mwanzo ni lugha ya programu ya bure ambapo unaweza kuunda miradi yako ya ubunifu na maingiliano, hadithi, michezo, na michoro. Kutumia mBlock (Scratch 2.0 msingi).

Bonyeza hapa ikiwa unataka hatua za kusanikisha mwanzo na kufufua viendelezi.

Bonyeza hapa ikiwa unataka kujifunza zaidi kuhusu Mwanzo.

Ili kurahisisha nambari katika Scratch, vitalu 10 vya kazi vimeundwa (fanya kazi ikiwa unatumia Arduino):

1. Uanzishaji: Anzisha usanidi wa mchezo wa kwanza na anuwai.
2. LED na pembejeo tatu (Nyekundu, Kijani na Bluu): Washa LED kulingana na pembejeo.
3. Kanuni za Kuonyesha: Kwa kuonyesha sheria kwenye TFT Screen mwanzoni mwa mchezo.
4. Uanzishaji wa Mechi: Inaanzisha mechi na vigeuzi vya mechi.
5. Onyesha Timer: Wakati wa kuonyesha kwenye TFT wakati mechi inaendelea.
6. Mechi: Vitu vyote vinavyotokea wakati wa mechi viko hapa kama kugundua malengo.
7. Alama ya Kuonyesha: Kuonyesha alama wakati na baada ya mechi.
8. Alama ya alama: Kizuizi hiki kinageuza LED kuwa kijani baada ya mechi, ikionyesha tie.
9. Ushindi wa Bluu: Kizuizi hiki kinageuza LED kuwa bluu baada ya mechi, ikionyesha kuwa Bluu imeshinda mchezo.
10. Ushindi mwekundu: Kizuizi hiki kinageuza LED kuwa nyekundu baada ya mechi, ikionyesha kuwa Nyekundu imeshinda mchezo.

Vitalu vyote vimejumuishwa kwa nambari kuu inayofuata chati ya mtiririko iliyoonyeshwa katika hatua ya awali.

Iliyopewa hapa chini ni hati katika mBlock na Arduino

Hatua ya 10: Mchezo wa kucheza

• Kila mchezo utakuwa wa dakika 3 na toss itaamua ni nani ataanza.
• Kila mchezaji atapewa mshambuliaji wa sumaku na fimbo yenye ncha ya sumaku. Fimbo itaingizwa kutoka kwa yanayopangwa kwenye Mlima Upande mfupi. Itakuwa chini ya Kitanda cha uwanja na kudhibiti mshambuliaji aliyewekwa juu ya uwanja.
• Mpira utawekwa ndani ya eneo la mstatili mwanzoni mwa mchezo au baada ya kila bao, upande ulio kinyume na yule aliyefunga bao.
• Mshindi atakuwa timu inayofunga mabao zaidi la sivyo mchezo utatolewa.

Hatua ya 11: Lets Play

Hakuna zaidi ya kusema! Furahiya tu Hockey ya Jedwali la kupendeza.

Inahitaji umakini wa kina kwenye mpira na uratibu wa jicho na mkono.

Mawazo zaidi yanakaribishwa katika maoni hapa chini.

Jifunze na uchunguze zaidi juu ya kuishi hapa.

Mkimbiaji Juu katika Shindano la Fanya Lisogeze 2017