Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuunda Takwimu Mbichi za Ulinganishaji
- Hatua ya 2: Kuunda Vipimo vilivyokadiriwa
- Hatua ya 3: Kuongeza onyesho la LCD
Video: Tilt Compass Fidia na LSM303DHLC: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika Agizo hili ninataka kuonyesha jinsi ya kutumia sensa ya LSM303 kutambua dira inayolipwa fidia. Baada ya jaribio la kwanza (lisilofanikiwa) nilishughulikia usawa wa sensa. Shukrani kwa haya, maadili ya sumaku yameboreshwa sana. Mchanganyiko wa maadili yaliyokadiriwa kutoka kwa sumaku ya magnet na kipima kasi kisha ilisababisha dira iliyofidiwa.
Unachohitaji:
1 Arduino Uno
Kuvunjika kwa 1 LSM303DHLC
1 Bodi ya mkate
1 Resistor 220 Ohm
1 Potentiometer 10k
1 2x16 LCD katika hali ya 4-bit
Kesi 1 ya Kadibodi
1 Dira
1 Protractor
Baadhi ya waya
Hatua ya 1: Kuunda Takwimu Mbichi za Ulinganishaji
Ulinganishaji unafanywa kando kwa magnetometer na accelerometer kila wakati kwa njia ile ile. Katika hatua ya kwanza, data ghafi ya sensa inasomwa katika nafasi 12 zilizoainishwa (Picha 5.2). Kisha data ya marekebisho imehesabiwa kwa msaada wa Magmaster 1.0 (Picha 5.3) na inaweza kutathminiwa kwa mchoro unaofanana. Unaweza kupata mwongozo mzuri sana hapa
www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/
Asante YuriMat!
Mchoro wa Arduino "LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino" hutoa data muhimu isiyofaa. Kwa hili unaweza kuchagua chanzo kwenye laini ya 17.
Kwa kufanya kazi na Magmaster 1.0 tafadhali funga dirisha la Serial Monitor.
Hatua ya 2: Kuunda Vipimo vilivyokadiriwa
Ili kupata vipimo vya kipimo cha magnetometer na accelerometer kuhamisha maadili katika tumbo la mabadiliko na upendeleo katika mchoro wa Arduino "LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218", laini 236 - 246 ya Magnetometer, 268 - 278 ya Accelerometer.
Kama hundi, mchoro pia hutoa kulinganisha data ghafi na maadili ya sensa iliyosawazishwa. Kwa kuongeza, unaweza kuangalia usomaji na dira na protractor.
Hatua ya 3: Kuongeza onyesho la LCD
Uonyesho wa LC hutumiwa kuonyesha nafasi ya sasa ikilinganishwa na uwanja wa sumaku wa dunia. Mhimili wa X wa sensorer unaelekea kaskazini, ambapo 0 ° inalingana na kaskazini ya sumaku. Thamani huongezeka kwa kugeuza saa kwenda 360 °. Mwelekeo wa sensor ni fidia vizuri, lakini haipaswi kuzidi 45 °.
Uunganisho wa onyesho la 16x2 LC ni wa kawaida na umeelezewa vizuri katika mafunzo yafuatayo ya Arduino:
www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld
Natumai ningekuhamasisha kwa Maagizo mapya na ninatarajia miradi yako.
Ilipendekeza:
Micro: Bit Compass DIY: 6 Hatua
Micro: Bit Compass DIY: Jinsi ya kuweka alama ya Micro: Compass Bit
Rahisi Tilt-Based Rangi Kubadilisha Wireless Cube Taa ya Mchemraba: 10 Hatua (na Picha)
Rangi Tilt-based Rangi Inabadilisha Taa ya Mchemraba ya Rubik isiyo na waya: Leo tutaunda taa hii ya kushangaza ya Rubik's Cube-esque ambayo inabadilisha rangi kulingana na upande gani uko juu. Mchemraba huendesha kwenye betri ndogo ya LiPo, iliyochajiwa na kebo ndogo ya usb, na, katika upimaji wangu, ina maisha ya betri ya siku kadhaa. Hii
Fidia YA JOTO LA JOTO LA SENSOR YA MAENDELEO YA ATLAS: Hatua 4
Fidia YA JOTO LA JOTO LA SENSOR YA MAENDELEO YA ATLAS: Katika mradi huu, tutakuwa joto la moja kwa moja kulipia sensorer ya conductivity kutoka Atlas Scientific. Mabadiliko ya hali ya joto yana athari kwa conductivity / jumla ya vimumunyisho vya kufutwa / chumvi ya maji na kwa kuifidia, tunahakikisha
Compass ndogo: kidogo: Hatua 9 (na Picha)
Micro: bit Compass: Mafundisho haya yanaonyesha jinsi ya kutumia micro: bit kutengeneza dira rahisi ya dijiti
Arduino Nano: Accelerometer Gyroscope Compass MPU9250 I2C Sensor Pamoja na Visuino: Hatua 11
Arduino Nano: Accelerometer Gyroscope Compass MPU9250 I2C Sensor With Visuino: MPU9250 ni mojawapo ya sensorer za juu zaidi za pamoja za Accelerometer, Gyroscope na Compass zinazopatikana sasa. Zina huduma nyingi za hali ya juu, pamoja na uchujaji wa pasi ya chini, kugundua mwendo, na hata prosesa maalum inayoweza kusanidiwa