ESP32 ADXL345 DATALOGGER NA GPS_EXT RAM_EXT_RTC: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kwa wale wenu huko nje mnaocheza na bodi ya Wemos 32 LOLIN nilidhani nitaanza kuandika baadhi ya matokeo yangu hadi sasa.

Mradi wa sasa ni kusanidi kwa kasi ya kuongeza kasi ya ADXL345 na kama picha inavyoonyesha hapo juu nimefanikiwa kuiunganisha na lolin na kusanidi ADXL kama sensa ya mshtuko.

Rejista kwenye ADXL zimewekwa kama pdf iliyoambatanishwa na usumbufu ambao nimeuweka kwenye nambari ili kutema msimbo kwenye bandari ya serial mara tu mshtuko utakapogunduliwa.

Nilianzisha pia rejista ya kutokuwa na shughuli kama usumbufu na baada ya kuangalia ni usumbufu gani umesababishwa kisha uteme data ile ile.

Ninatumia bandari ya I2c kwenye LOLIN na utaona nina utaratibu wa kutema rejista kwenye ADXL ili niweze kuangalia usanidi wakati wa utatuaji. Kazi hii inaendeshwa kwa kazi ya wakati kwa kutumia maktaba ya ticker. Hii ni kazi muhimu kusanidi utatuzi na kukagua sajili ikiwa utaandika kitu hapo ambacho kinasababisha data kufanya mambo ya kushangaza.

Nimesimamisha data ya kupongeza ya 2 kwenye LOLIN na kuibadilisha ili iweze kuagizwa kuwa bora.

Angalia teh iliyoambatanishwa na PDF na data zingine ambazo nimeingiza kutoka nje na nimefanikiwa zaidi kuonyesha bomba kadhaa kwenye ADXL ambazo zinasababishwa na kukatiza sajili ya vichochezi ukitumia hali ya FIFO.

Modi ya FIFO ni huduma muhimu ambayo haifungi ndogo na inahifadhi sampuli 32 kwenye kichocheo. Tazama tena dampo langu la data na unaweza kuona ni wapi tunaanzia kwenye sifuri ya ardhi na sampuli ya mwisho iko saa 9.8ms au huko karibu. Mstari wa X kwenye grafu unaonyesha muda katika microsecs kuongezeka kutoka kushoto kwenda kulia.

KUMBUKA NIMEBAKI TANGU KUBADILISHA GRAPHI YA MWISHO ILI KUONESHA WAKATI KUTOKA KWA microsecs YA MINUS 9800. Pop ya kwanza ya FIFO ni data ya mwanzo kabisa iliyobaki. Tazama inapaswa kuwa kutoka kulia kwenda kushoto.

Kumbuka waya tatu kwa bodi ya ADXL. SDA / SCL na INT kutoka INT 1. Tena ukiangalia mipangilio ya rejista na kuvuka karatasi ya data itakuwa na maana.

Sampuli ya data imeelekezwa kamili kwa sampuli 3200 ambayo inatoa matumizi ya 3125 kati ya sampuli na kukamata mapema ya sampuli 4. Angalia pdf ya data kutoka kwa kifaa bora na kila moja ya grafu ambazo nimepanga kunionyesha nikisogeza dirisha la kukamata.

Nitaweka nambari fulani ya usanidi na kukatiza ikiwa kuna mtu anavutiwa.

Kwa I2C ninatumia maktaba ya waya na nimeandika kazi kadhaa kuzunguka hiyo.

Angalia kipeperushi kidogo cha data ambacho nimeunganisha na SDA / SDL na kutumia Sigrok naweza kuamua basi ya I2C kwa wakati halisi.

Hatua inayofuata ni kuokoa kwenye diski ya SAN ingawa tayari nimethibitisha inafanya kazi. Mara tu hiyo ikimaliza nitaunganisha kwa waya na kupakia kwenye wavuti.

Nitaongeza kwa hii mradi unapanuka.

KIELELEZO:

Kwa wale wanaozingatia huko nje utaona denti kubwa kwenye kontena inayoweza kulinda kifaa cha esp na jumper kwenye pcb. Hii imetokana na mkazi Cocker Spaniel ambaye alikagua barua na kuamua kutafuna bodi kabla ya kuniruhusu nipate. Nadhani yeye sio shabiki wa espressif!.

Kwa kweli kama siku zote mimi huwa na maswali kwa hivyo tafadhali uliza.

Hatua ya 1: SIGROK NA PULSEVIEW

Kutaja tu haraka ya pulseview na sigrok.

Hii ni programu ya bure kutoka kwa wavu na bodi ndogo ya kiolesura na pembejeo 8 za mantiki ni nafuu kutoka kwa ebay et al. Utagundua picha kadhaa nilizoondoa basi wakati ADXL ilikuwa ikifanya kazi na ni muhimu tena kwa utatuzi kama vile ina kujengwa katika avkodare kwa I2C.

Upeo ni mzuri kwa kuangalia viwango vya ishara lakini kuamuliwa kwa mkono kwa I2c kunachosha zaidi ingawa nimeanzisha kitanzi kabla ya sasa na mkono umetatuliwa. Lazima uwe na shukrani ya kugonga kidogo katika kiwango cha bandari ya teh ambayo nimefanya kwenye miradi mingi ya picha lakini ni wakati mwingi na inakabiliwa na makosa… haswa usiku!

Shukrani kwa wavulana walioandika programu hii. Mungu wake tuma miradi katika i2c, Kumbuka laini ya D4 ambayo inafuatilia laini ya kukatiza kutoka kwa ADXL.

Hatua ya 2: Kuongeza kwa Sensor ya Mshtuko

Ok hapa nimeongeza vifaa vingine kwenye sensorer ya mshtuko kwa uthibitisho wa dhana.

Samahani kiota cha panya kwa sasa ikiisha kufanya kazi nitabuni pcb inayounganisha vifaa vyote na kuiweka yote kwenye sanduku zuri. Vitu vyote vilivyoambatanishwa isipokuwa kadi ya SD inafanya kazi kwenye i2c ambayo iko kwenye basi ya spi.

Kushoto kushikamana ni moduli ya GPS ambayo ni WIP lakini natumai kuwa na suluhisho mwishoni mwa wiki hii.

Kwa hivyo mradi wa sasa una:

Bodi ya ESP32 LOLIN isiyo na waya.

Saa ya wakati halisi ya PCF Inafuatilia tarehe na wakati wa sasa. Nimeuza vibaya kwenye bodi ya zamani ya mradi ambayo nimeweka hapo awali.

Flash ya nje. Inashikilia data ya kuanzisha Accelerometer kati ya mambo mengine. Uwezo 132k na inaweza kutupa data ya wavuti juu yake kuwezesha menyu n.k.

Kadi ya SD ya SDI ya kuhifadhi data ya kasi ya kasi na magogo. GB 8 lakini inaweza kupanuka.

OLED kuonyesha kuonyesha orodha na mambo mengine machache.

Hivi ndivyo itakavyofanya [mwishowe] kufanya

Fuatilia majanga na shughuli ambazo huzidi msingi.

Sajili mshtuko kwenye kadi ya SD na wakati na tarehe kutoka saa ya ndani.

Gonga eneo kutoka kwa GPS hadi kadi ya SD ikiwa inapatikana

Kutumia sehemu ya ufikiaji pakia data kwenye seva ya wavuti kuchambua data… hii inaweza kuwa simu ya rununu.

Kuchunguza sehemu za ufikiaji ni uwezo wa LOLIN32 kama vile inavyoshikilia seva ya wavuti kwa amri na kisha kuungana kama mteja kwenye webserver ya wingu. Unaweza daima kuondoa tu kadi ya sd na kuipakia!

Bado kura ya kufanya lakini inaendelea.

Hatua ya 3: ANWANI YA ADXL

Sasa hapa kuna jambo la kuchekesha. Nilinunua chip ya ADXL 345 kama bodi ndogo coz ilikuwa na bei rahisi kuliko kutafuta chip peke yake…. inafanyaje kazi hiyo? Kwa hivyo baada ya hapo niliamua kuifunga kwa basi ya i2c na nikagundua nilikuwa na mgongano na eeprom na anwani ambazo zinaanza kwa 0x53 ambayo hutafsiri kuandika kwa A6 na kusoma kwa A7.

Kwa hivyo kusoma bumf inageuka kuwa ikiwa utachukua SDO / ALT ANWANI YA juu unaweza kuilazimisha kwa 1D

Inageuka kuwa bodi yangu ndogo imewekwa ngumu kwenye pini 12 ya ADXL licha ya pini ya SDO ambayo inaonekana kama unaweza kuivuta juu. Usijaribu hii nyumbani bila usambazaji mdogo wa umeme…. Bahati mbaya nilikuwa nayo ambayo ilinisababisha kuchukua multimeter na kuangalia pini hadi ardhini.. Hii inafanya kazi na kukuondoa kwenye mgongano wa prom. Kwa bahati nzuri hawakufanya fupi chini ya chip au sivyo ningekuwa snookered na nililazimika kuondoa chip kutoka kwa bodi. kurasa mbili za 64k kama anwani 0x52 na 53. Mara tu nilipofanya hivi shida yangu ilitatuliwa.

Kusoma ukurasa wa wavuti tena inasema imewekwa kwa 0x53 lakini iko kwenye maandishi madogo kwa hivyo angalia!

Hatua ya 4: Printa za skimu za PCB

Hapa kuna kukimbia haraka kwa mzunguko na vifaa. Huu ni muundo wangu na bado WIP [Fanya Kazi Katika Maendeleo] Mpangilio ulibuniwa na kisha kutafsiriwa katika mchoro wa nyimbo. Nimethibitisha kazi zote za vifaa kama inavyotarajiwa kutumia njia yangu ya kiota cha panya na sasa ninakusanyika kwenye ubao ambao utatoshea kwenye sanduku dogo [Maelezo ya kufuata]

Akizungumzia mshtuko.pdf.

Bodi hiyo ina sehemu kuu 8

1. Uhifadhi wa Kadi ya SD
2. ADXL AJALI YA AJILI
3. ONYESHA OLED
4. 3.3 V REG
5. MODULI YA GPS1
6. EEPROM
7. TIMER RTC
8. ESP32 LOLIN CHIP NA RF WIRELESS INTERFACE

Kila kitu kinategemea baharini.

ADXL imewekwa ili kukataza processor kwenye INT1 ambayo inasafirishwa kubandika 14 kwenye processor. Nambari iliyo kwenye micro imewekwa ili kukatiza usumbufu huu na kuweka bendera ambayo imefanywa katika utaratibu kuu. Nitaongeza nambari ikielezea kusajili utaratibu wa usumbufu na kazi ya kupiga tena simu baadaye.

ADXL inasaidia kukatizwa kwa majimbo tofauti kama mshtuko au kutokuwa na shughuli pamoja na mengine machache. Unaweza kuziba zile ambazo hupendeza dhana yako kulingana na kile unajaribu kufanya. ADXL inaendeshwa katika hali ya FIFO ili ihifadhi sampuli 32 kukamata tukio la mshtuko kama XYZ [maadili 96]

Maonyesho ADXL RTC na EEPROM zote zinaendeshwa kutoka I2C. Kadi ya SD imeunganishwa na SPI I / O na moduli ya GPS imeunganishwa na bandari za serial kwenye LOLIN iliyowekwa alama X12 X11.

Mlolongo ni kama ifuatavyo Shika data 232 kila wakati kutoka kwa kitengo cha GPS na kichujio. Wakati una muda halali wa GPS Sasisha RTC kwa vipindi vilivyowekwa. fomati mbichi ya 2 ya kupongeza na sio inayosaidia ya 2. Takwimu zote zimetengwa kwa koma.

Utakumbuka pia kuwa kuna pini ya kuweka upya ambayo imeunganishwa na pini ya 13. Pini hii itaanza kujengwa kwenye seva ya wavuti hukuruhusu kuungana na kichungi kusanidi kituo cha ufikiaji ambacho kimehifadhiwa kwenye EEPROM. Kwenye Reboot processor itaunganisha kwenye kituo cha kufikia na kufikia mtandao ili kupakia faili kutoka kwa Kadi ya SD. Ikiwa hakuna data na hakuna sehemu ya unganisho basi kitengo hicho hufanya mchakato wake wa ukataji wa data kwenye kadi ya sd ambayo unaweza kuhoji ukitumia mpango [ShockerView.exe] [WIP] Kwenye seva data imehifadhiwa kwenye hifadhidata ya SQL na kuonyeshwa [WIP]

Prints za PCB zimeambatanishwa Juu na chini.

Hatua ya 5: Mchoro wa Mchoro wa Mchoro

Hivi ndivyo ninavyozalisha bodi zangu za mfano

Chapisha mchoro kwenye karatasi nzito ya kufuatilia. Ninatumia 63 GSM kutoka kwa wachongaji, wa bei rahisi na wachangamfu. Printa ni muhimu hapa. Printa yangu ya laser inaendelea sasa lakini ni nzuri kwa kuchapisha hadi 10 wewe, chini ya hiyo unahitaji gia ya utaalam wakati punje ya karatasi ya kufuatilia inaanza kuingia. Unaweza kununua karatasi ya kitaalam lakini hei hiyo ni nzuri sana kwa unipendayo. Kwa njia yoyote mimi husafisha miundo yangu kila wakati kwa kuwa itakuwa ghali sana kwa ole mdogo. Ikiwa unahitaji bodi sahihi basi waulize wataalam wafanye.

Kawaida mimi huiga bodi zangu katika sehemu na kisha kutoa mwisho na vijidudu kwa kampuni ya mtandao kutoa. Mfano huondoa makosa yote na upungufu kabla ya kutoa pesa halisi.

Baada ya kuchapisha picha hizo kwenye karatasi mbili tofauti za A4 kisha uzikate ili zote zifunike na kuziuza kwa msimamo. acha nafasi ya kutosha kwa bodi yako ya pande mbili kubana kati ya tabaka na uhakikishe kuwa upande uliochapishwa ni dhidi ya pcb. Tengeneza vitambaa kadhaa kukuruhusu kutelezesha bodi na kuiuza kwa muda mfupi. Ukiwa mwangalifu unaweza kuingiliana na tepe ili kukuruhusu kuiongoa bila kuharibu picha ya kufuatilia.

Weka ubao kwa upande mmoja chini kwenye sanduku lako la UV. NB nilitengeneza yangu kwa kutumia taa nne mpya za UV za 13W na gia za zamani za kudhibiti na kutengeneza sanduku na jopo la glasi wazi. Nafasi ilikuwa ya majaribio. Vifuniko hufunika chini na kufinya povu nyuma ya ubao na kulazimisha kinyago dhidi ya glasi. Ukishindwa kufanya hivyo taa itapunguza kizuizi cha etch. Washa na ufunue bodi kwa dakika 1 sekunde 40 kwa kila upande. Tumia saa yako. Kweli lazima nirekebishe hii na kipima muda juu yake… oh hakuna mradi mwingine… labda nitanunua moja… unajua wewe sio! Bodi ninayonunua kutoka kwa Mega Electronics ndio bodi za mfano wa bei rahisi zilizo na upinzani wa etch. Upinzani wa etch wakati mwingine ni wa kupendeza lakini nina bodi zingine ambazo nimekuwa nazo kwa miaka minne na bado wanazalisha bodi nzuri za prototyping !!

Kwa uangalifu unapogeuza bodi, usiruhusu iteleze au utakuwa na taka.

Sasa andaa msanidi programu wako. Ninatumia 2 capfuls saa 18: 1 ili kofia mbili za msanidi programu na kofia 36 za maji safi ya bomba ambayo hayajachanganywa. Msanidi programu huja katika chupa au fomu ya unga na chupa kawaida hukaa karibu mimi kwa miaka 6 !!. Changanya kwenye kontena la barafu NA UVAA GLOU. Usiweke vidole vyako ndani au grisi itaathiri. Temp inaweza kuwa shida wakati wa baridi. Weka maji kwa digrii 20 au hapo, sio muhimu lakini ikiwa baridi yake matokeo hayawezi kutabirika. Nimefanya hii mnamo Januari katika karakana yangu na aaaa ili uweze kulipa fidia.

Songa kontena kwa upole kutoka upande hadi upande mara tu utakapoweka bodi yako ndani, Ikiwa umeifanya vizuri utaona Magenta mkondo wa etch ukipinga kuondolewa kwenye shaba ukifunua shaba yenye kupendeza kati ya nyimbo. Geuza kwa kutumia glavu zako kuangalia upande wa pili. Utaratibu huu kawaida huchukua vichwa vya dakika ili ukamilisha toa bodi na suuza kabisa kwenye maji ya joto. Ikiwa wepesi wake basi nafasi zimeshindwa.

Nimekuwa na hii mara kadhaa lakini kawaida yake kwa sababu nilishindwa kuvaa glavu au temp ilikuwa ndogo sana au nilichanganya wakati wa mfiduo kwa sababu ya usumbufu fulani … kwanini wanafanya hivi katikati ya kitu muhimu….

Nionyeshe Etchings yako

Sawa sasa una bodi iliyo na nyimbo nzuri za kijani zilizolindwa na ekch kupinga na sasa zinahitaji kutengeneza Chloride ya Ferric. Sasa ninatumia kontena moja la ice cream kupunguza taka na changanya hadi vidokezo kwenye pakiti. Mimi hununua Chloride ya Feri katika pakiti za mipira ambayo hupima na kuyeyuka katika suluhisho. Tengeneza kiasi cha kutosha kujaza bafu ya ice cream karibu 1/3 ya njia ya kwenda juu. Kama utatengeneza kazi ya kutosha basi unaweza kumwaga kwenye chombo cha plastiki na kitakaa kwa muda mrefu.

LAZIMA UVAE GLOU … sio kwa sababu ya grisi nk lakini kwa sababu ikiwa hautaweza mikono yako itakuwa na rangi ya machungwa kwa muda wa wiki mbili. Niliwahi kufanya hivyo kabla ya mkutano muhimu huko London na ilionekana kama nilikuwa nimepigwa tama. Walakini fahamu kuwa mambo haya ni mabaya karibu na kitu chochote cha shaba… na chochote kweli. Vaa nguo za zamani kwa sababu ikiwa itawavua zimetupwa. Inajishikiza kwa kuzama kwa chuma cha pua na kwa kawaida huchafua kila kitu. Fanya hivi nje au kwenye nyumba ya nje mbali na kila kitu. Usimimine mabaki chini ya maji taka, ni nzuri kwa kuua bakteria ambayo sio ambayo mamlaka ya maji ingetaka kukuza katika matangi yao ya septic. Kwa mamlaka zingine hii pia ni haramu kwa hivyo usifanye.

Wakati wa kwanza kuzamisha bodi yako kwenye suluhisho itaenda rangi ya kupendeza ya shaba nyekundu wakati shaba inashambuliwa. Ikiwa haifanyi hivyo basi bado unaweza kuwa na safu ya kupinga etch ambayo inazuia etchant kufanya kazi au suluhisho lako sio sawa. Ikiwa ndivyo ilivyo basi rudi kwenye bodi ya kuchora ninaogopa, lakini haiwezekani kwamba etchant yako ni mbaya ikiwa ulifuata uharibifu.

Kwa hivyo ikiwa yote ni sawa una nyimbo nzuri zilizolindwa na eksi kupinga.

Kawaida kwa wakati huu mtaalamu atatumia seti ya vinyago kukuza karibu na mashimo na pedi na kutoa kupitia shaba kupitia kutumia skrini ya hariri kwa nambari za sehemu ya uchoraji nk. Kwa bahati mbaya sina wakati au mwelekeo na ninafanya vias zangu kutumia waya wa shaba kutoka safu hadi safu… ni wazi safu nyingi sio hapana kwa njia hii. Ikiwa niko katika mhemko nitaongeza kwa bidii nambari za sehemu kwenye safu ya kuchapisha ili uweke nambari za sehemu pia. Inaweza kuokoa muda katika kusanyiko lakini inategemea bodi ina shughuli gani.

Sasa ninafunua nyimbo kwa dakika zingine 2 au hivyo kwa kila upande na nitumbukize kwa msanidi programu ili kuondoa kipingamizi chote cha etch.

Sasa ninachimba vias na yoyote kupitia mashimo na bati nyimbo zote na kuangalia mwendelezo na multimeter. Sehemu hii ni maumivu ya mpira na kwa kawaida huwezi kufanya kwa bodi iliyozalishwa na wataalamu na vias za kweli lakini inafaa kufanya ili kuepuka kupitia waya kuuzwa tu upande mmoja… ilitokea mara nyingi!

Hatua ya 6: Kukusanya Bodi

Sawa sasa nina bodi tayari kwenda na nimechimba vias zote na kupitia mashimo.

Punga vias zote kwa waya na solder pande zote mbili. Ninapenda kuweka nyimbo zote kama kinga haifai kuifanya lakini inasimamisha vioksidishaji vya shaba.

Niliambatisha kadi ya sd ambayo imewekwa juu na kuongezea ardhi mbili kupata tepe juu yake pamoja na pini kadhaa chini ili kuitia nanga.

Ifuatayo iliongeza ADXL EEPROM nk.

Nguvu ya busara mpango ni kuchukua 5V kutoka kwa USB au popo wa nje na kuilisha kupitia 3.3V reg kwenye bodi. Nina reg kidogo nilinunua kutoka Ebay ambayo imekusanywa kama moduli na imepimwa saa 800mA… hiyo ni gretaer 300 kuliko USB inaweza kutoa. Sijafanya vipimo vyovyote vya nguvu bado ambavyo vinaweza kubadilika katika programu…..naweza kutumia INACTIVITY kukatiza kutoka ADXL kushughulikia. [WIP]

… Haja ya kuongeza picha kadri ujenzi unavyoendelea.

Hatua ya 7: CODING

Sawa mimi hupitia arduino yote iliyowekwa kama mtu mwingine ameifanya kazi nzuri zaidi mahali pengine.

Nitachagua tu bits zinazofaa tunapoenda ambazo zinaweza kutumika katika mradi wako mwenyewe.

Hii bado ni kazi inayoendelea hadi upakiaji kwenye wavuti unazingatiwa lakini inaruhusu kupitia nambari nyingine.

Wazo ni kwamba utendaji wa kawaida ni init vifaa ambavyo vina GPS / onyesho / kadi ya sd / saa halisi ya muda / ext_flashmemory na accelerometer.

Baada ya hapo tunaingia kitanzi tukingojea kuona ikiwa kitufe cha kukatiza sw kimeshinikizwa. Ikiwa ni kisha ruka kwenye menyu ya usanidi ili kusanidi mtandao wa wifi ili uingie kiotomatiki kwenye kifaa kilichoainishwa kama pembejeo kwa kichungi cha ukurasa wa wavuti. Kwanza inatafuta vifaa vyote kwa ssid na kisha hukuruhusu kuchagua moja na kuiokoa ili iweze kuwaka na bendera kuashiria kwamba kwenye buti inayofuata pakia mipangilio kutoka kwa flash. Unaweza kubatilisha hii kila wakati kwa kuingia kwenye ipaddress na kuandika / kisu kuu ili kusafisha safi kutoka kwa flash na kupakia chaguo-msingi.

hapa kuna kazi ya kukatiza iliyofafanuliwa katika nambari ya kuongeza kasi ya adxl na kuruka kwa usanidi kwenye pini mbili tofauti. Tunatumia usumbufu wa ADXL kukatisha tukio la SHOCK. Kwa kukatiza wote tunaweka bendera ambayo imewekwa tena kwenye "kitanzi" kuu. hii ndio inavyoonekana:

angalia nambari iliyoambatanishwa

Hatua ya 8: Kupata Pini za SDA SCL

tumia nambari hii:

Serial.println (SDA);

Serial.println (SCL);

inachapisha pini zilizosanidiwa sasa katika ESP kwa SDL na SCL

Kuna faili ambayo hutumiwa kwa kuchora ramani kwa kazi kama vile bandari za serial kwenye ESP32