BasketBot - Gari ya Roboti Iliyotengenezwa na Kikapu cha Plastiki: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kujenga gari la roboti kutoka kwa kapu ya plastiki isiyo na gharama kubwa na Kitengo cha Robot NC cha gharama nafuu cha STEAMbot. Kikapu kidogo cha mviringo kijani kibichi na kapu kubwa nyekundu iliyo na mviringo imeundwa kuwa BasketBot. Mara baada ya kujengwa, gari la robot linaweza kudhibiti kwa mbali kupitia programu ya bure ya rununu. Pia utaweza kupanga gari la roboti kupitia Google's Blockly au, kwa programu ya hali ya juu, ukitumia Arduino IDE na lugha ya programu ya C ++.

Kwa gari sawa (na rahisi kidogo) ya roboti, angalia yangu Inayoweza kufundishwa kwa Gari ya Roboti ya chini.

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa

Utahitaji vitu vifuatavyo:

• Kikapu cha plastiki (chombo chochote kinachofanana kitafanya) *
• Vijiti vya ufundi (aka "vijiti vya popsicle") sawa na hizi.

• Kitanda cha Mifupa ya Bare ya Boti, kit hiki kina yafuatayo:

  • Mdhibiti wa STEAMbot - bodi inayoendana na Arduino na BLE na mtawala wa motor mbili
  • Mdhibiti Mdhibiti - anashikilia Mdhibiti wa STEAMbot
  • Motors 2 na magurudumu DC
  • Gurudumu la roller
  • Sensorer ya ultrasonic na kebo
  • Bracket kwa sensor ya ultrasonic
  • 4 AA Mmiliki wa betriMtanda unaowekwa juu ya bomba
• Kisu cha Xacto au kitu kama hicho
• Bisibisi ndogo ya gorofa
• Bunduki ya gundi moto na gundi (joto la chini hupendekezwa)

Vitu vifuatavyo ni vya hiari:

• Mapambo kama haya kubinafsisha roboti yako
• Kifaa cha rununu kilicho na msaada wa Bluetooth LE

• Kwa programu na Blockly, moja ya yafuatayo **:

  • Chromebook (na msaada wa BLE), au
  • Kompyuta ya Mac inayoendesha kivinjari cha Chrome

• Kwa programu na kebo ya USB ya Arduino IDE

  Kompyuta yoyote inayounga mkono IDE ya Arduino na programu-jalizi ya STM32

* Nilinunua vikapu vyote vya kijani na nyekundu kwenye Dollar Tree lakini siwezi kupata kiunga cha kikapu nyekundu. ** Kwa wakati huu, Windows inayoendesha Chrome haifanyi kazi. Sijajaribu kompyuta yoyote ya Linux.

Hatua ya 2: Kutengenezea chumba cha Motors

Kabla ya kuambatisha motors, lazima utengeneze nafasi ya motors na axles kwenye kikapu. Kutumia kisu cha Xacto (au kisu sawa sawa), toa moja ya slats za plastiki pande zote za kikapu. Hakikisha zinaelekea mwisho sawa na hii itakuwa "mbele" ya gari la roboti.

Hatua ya 3: Kuunganisha Motors

Ili kushikamana na motors, fanya yafuatayo:

1. Ondoa kwa uangalifu magurudumu kutoka kwa motors zote mbili.
2. Ondoa karatasi ya kinga kutoka kwenye kanda zilizopanda povu za gari inayofaa. Hakikisha waya zinatazama katikati ya kikapu.
3. Pangilia kwa uangalifu motor inayofaa na kikapu na bonyeza mkanda wa povu wa gari dhidi ya kipengee cha gorofa. Mhimili unapaswa kuzingatia katikati.
4. Rudia hatua 1 na 2 kwa gari la kushoto. Roboti yako inapaswa kuonekana sawa na picha mbili za mwisho.
5. Ambatisha kwa uangalifu magurudumu kwenye axles za gari.

Hatua ya 4: Kuunganisha Kishikiliaji cha Betri

Ili kushikamana na mmiliki wa betri kwenye kikapu kijani, fanya yafuatayo:

1. Kwa sababu kikapu kibichi ni kipana mno kwa mmiliki wa betri kutoshea juu ya motors mbili, lazima ukate vijiti viwili vya ufundi vya jumbo kutoshea juu ya motors. Nilitumia mkasi ulioonyeshwa kwa sababu wana kifungu ambacho hushika kuni wakati wa kukata vijiti vya ufundi.
2. Gundi ya moto ufundi wa kukata juu ya motors zote mbili.
3. Ondoa karatasi ya kinga kutoka kwa mkanda wa povu wa mmiliki wa betri.
4. Panga vizuri mmiliki wa betri juu ya vijiti vya ufundi na bonyeza kitufe dhidi ya vijiti.

Ili kushikamana na mmiliki wa betri kwenye kikapu chekundu, fanya yafuatayo:

1. Ondoa karatasi ya kinga kutoka kwa mkanda wa povu wa mmiliki wa betri.
2. Weka kwa uangalifu mmiliki wa betri kati ya motors na bonyeza kitufe dhidi ya chini ya kikapu.

Hatua ya 5: Kuambatisha Mdhibiti wa STEAMbot

Ili kushikamana na Mdhibiti wa STEAMbot, fanya yafuatayo:

1. Kutumia bunduki ya gundi moto, gundi mmiliki wa mtawala juu ya kipengee cha gorofa. Mmiliki amechapishwa na 3D na PLA kwa hivyo kuwa mwangalifu ikiwa unatumia gundi ya joto la juu.
2. Weka Kidhibiti cha STEAMbot kwenye kishikilia. Kubadilisha nguvu inapaswa kuwa upande wa kushoto.
3. Kutumia bisibisi ndogo ya gorofa, ambatanisha waya mwekundu kutoka kwa mmiliki wa betri hadi kwenye screw ya terminal.
4. Ambatisha waya mweusi kutoka kwa mmiliki wa betri hadi kwenye-screw screw.
5. Sukuma waya kutoka kwa motor ya kushoto kwenda kwa kiunganishi cha kushoto kilichoitwa MTRA.
6. Sukuma waya kutoka kwenye gari la kulia kwenda kwa kontakt ya kulia iliyoandikwa MTRB.

Hatua ya 6: Kuunganisha Gurudumu la Roller

Ili kushikamana na gurudumu la roller, fanya yafuatayo:

1. Pindisha gari la roboti.
2. Weka gurudumu karibu na nyuma ya gari la roboti na uweke katikati.
3. Gundi moto gurudumu la roller chini ya gari la roboti.

Hatua ya 7: Kuunganisha Sensorer ya Ultrasonic

Ili kushikamana na sensorer ya ultrasonic, fanya yafuatayo:

1. Ikiwa haiko tayari kwenye bracket, bonyeza kwa uangalifu sensor ya ultrasonic kwenye bracket.
2. Gundi moto bracket na sensor ya ultrasonic mbele ya gari la robot. Kwa kikapu kijani, jaribu gundi bracket wima. Kwa kikapu nyekundu, nilikata sehemu mbili ili sensorer ya ultrasonic iweze kutazama nje.
3. Ambatisha waya 4-kondakta kwa sensa ya ultrasonic, kuwa mwangalifu usipinde pini.
4. Ambatisha ncha nyingine ya waya 4-kondakta kwa kontakt P5 kwenye Mdhibiti wa STEAMbot, pia kuwa mwangalifu usipinde pini au kuvuka waya.

Hatua ya 8: Kuimarisha gari la Robot

Ili kuwezesha gari lako la roboti, fanya yafuatayo:

1. Hakikisha swichi ya umeme iko kwenye nafasi ya Mbali (kuelekea nyuma ya roboti).
2. Weka katika betri 4 za Alkali. Betri za NiCd au NiMH HAZITAFANYA kazi kwani voltage ni ndogo sana.
3. Bonyeza swichi ya umeme kwenda kwenye msimamo wa On (kuelekea mbele ya gari la roboti). Power LED inapaswa kuwasha nyekundu na RGB LED itaangaza na kubadilisha rangi. Katika sekunde moja au mbili, unapaswa kusikia beep.
4. Kwa wakati huu, gari lako la roboti liko tayari kudhibitiwa kupitia programu ya rununu au kusanidiwa.

Hatua ya 9: Njia ya Udhibiti wa Kijijini

Modi chaguomsingi (ikiwashwa kwanza) ya Kikapu chako itakuwa kwenye Njia ya Udhibiti wa Kijijini. Ili kudhibiti kwa mbali gari lako la roboti, sakinisha programu yangu ya STEAMbotmobile kwenye kifaa chako kinachotangamana na Bluetooth LE. Kwa vifaa vya iOS, pata programu hapa. Na kwa vifaa vya Android pata programu hapa.

Hatua ya 10: Njia ya paka

Njia ya pili ya kujengwa ya BasketBot ni Njia ya Paka. Ingawa video ni ya roboti ya STEAMbot, gari lako la roboti litafanya vivyo hivyo. Ili kuweka gari lako la roboti kwenye Njia ya Paka, fanya yafuatayo:

1. Weka gari lako la roboti sakafuni.
2. Bonyeza vifungo vyote vya RUN na STOP kwa wakati mmoja (ziko nyuma ya Mdhibiti wa STEAMbot).
3. Baada ya kusikia beeps mbili na RGB LED inaanza kupepesa, weka mkono wako au kitu kingine mbele ya gari lako la roboti. Kwa umbali fulani (karibu 20 cm), gari lako la roboti litasonga mbele. Lakini ukiweka mkono wako (au kitu kingine) karibu sana na gari lako la roboti, itarudi nyuma.
4. Ili kurudi kwenye Njia chaguomsingi ya Udhibiti wa Kijijini, bonyeza kitufe cha RUN na STOP kwa wakati mmoja.

Hatua ya 11: Kusanidi Gari lako la Robot Kutumia Blockly (hiari)

Ili kupanga gari lako la roboti ukitumia Blockly, elekeza kivinjari chako cha Chrome (kutoka kwa Chromebook yako au kompyuta ya Mac) kwenye ukurasa wa STEAMbot Programmer. Gari lako la roboti lazima liwe katika Njia ya Udhibiti wa Kijijini.

Hatua ya 12: Kusanidi gari lako la Robot na IDE ya Arduino (hiari)

Unaweza kupanga gari lako la roboti ukitumia lugha ya C ++ na Arduino IDE ya bure. Ili kupanga gari lako la roboti na Arduino IDE, pakua Mwongozo wa Mtumiaji wa STEAMbot (toleo lolote litafanya kazi) kutoka hapa na ufuate maagizo ya usanikishaji wa programu kwenye mwongozo.