Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa na Zana zinahitajika
- Hatua ya 2: Element Element na Power Cable Assembly
- Hatua ya 3: Solderdoodle Plus Programming
- Hatua ya 4: Mkutano wa Solderdoodle Plus
- Hatua ya 5: Usalama na Utatuzi
Video: Solderdoodle Plus: Soldering Iron Pamoja na Udhibiti wa Kugusa, Maoni ya LED, Kesi Iliyochapishwa ya 3D, na USB inayoweza kuchajiwa: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Tafadhali bonyeza hapa chini kutembelea ukurasa wetu wa mradi wa Kickstarter kwa Solderdoodle Plus, kifaa kisicho na waya kinachoweza kuchajiwa tena cha zana nyingi na kuagiza mapema mtindo wa utengenezaji!
www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-hot-mu-0
Inayoweza kufundishwa inaanzisha Chanzo kipya cha USB cha rechargeable chuma kinachoitwa Solderdoodle Plus. Mara mbili kama nguvu kama Solderdoodle ya asili, ina Watts 10 ya nguvu inayoweza kubadilishwa na kudhibiti kugusa, viashiria vya hali ya LED, na inaweza kuchukua nafasi ya kifaa kilichofungwa. Telezesha kidole ili kurekebisha nguvu na bonyeza chini ili kuamsha joto. Vipengele vya usalama ni pamoja na hali ya kulala ambayo inalemaza kitengo wakati haitumiki, onyo la chini la betri, na mdhibiti wa malipo ya betri mbili-za seli.
Solderdoodle Plus inaweza kudumu zaidi ya saa 1 na nguvu ya kawaida ya kiwango cha juu kwa digrii 500 C.
Unaweza kwenda popote na bado una njia ya kuchaji Solderdoodle Plus yako ikiwa kuna kompyuta ndogo, betri ya USB, adapta ya ukuta, au hata chaja ya jua ya USB karibu! Vinginevyo, unaweza kutumia Solderdoodle Plus kama kifaa kilichofungwa, ambayo inamaanisha kuwa inaweza kuchaji na kutoa kwa wakati mmoja.
Aina za Solderdoodle Plus:
* Wakati wa Kuchukua Kikamilifu: ~ masaa 3
* Uwezo: 2000mAh / 7.2V * Aina: 2X Panasonic NCR18500A Lithium-Ion
* Ukubwa: Kipenyo: inchi 1.75 * Urefu: inchi 8.5
* Nyenzo ya Mwili: Nylon * Uzito: 149g (5.3 oz)
* Cable ya Kuingiza - 3 'Nylon iliyosukwa ya Kiume USB Aina A kwa Kiunganishi cha Micro
* Ingizo - Sasa: Hadi 2500mA | Voltage: Volts 5
* Pato - Sasa: 2000mA | Voltage: 5 Volts * Pato la Nguvu: 10 Watts
* Maisha ya Battery Chini ya Matumizi ya Kawaida: Miaka 5-10 hadi uwezo wa betri unapungua sana
* Hutoa saa 1 ya joto endelevu kwa nguvu kamili * Inapokanzwa hadi zaidi ya 572ºF (300ºC) kwa sekunde 15 tu
* ONYO: Kuwa mwangalifu unaposhughulikia betri yoyote ya Lithium-Ion kwa sababu ufupishaji wa betri unaweza kusababisha kuchoma. Daima vaa miwani ya usalama. Tafadhali tumia vifaa vya betri na mzunguko uliopendekezwa kwa sababu ya kiwango cha juu zaidi cha 2500mA cha malipo ya betri yaliyohusika. Sehemu zilizochapishwa za 3D zinaweza kusonga chini ya joto kali. Huu ni mfano tu kwa hivyo kunaweza kuwa na maswala ya utendaji ambayo hayajarekebishwa bado.
Hatua ya 1: Vifaa na Zana zinahitajika
VIFAA:
Maelezo ya QTY
1 Weller BP645 Soldering Iron 1 Solderdoodle Plus Dual Circuit Controller Circuit Circuit (Schematic, Gerber Files, n.k inaweza kupakuliwa kutoka ukurasa uliopita. Sehemu kuu ya IC ni mtawala wa malipo ya Maxim MAX8903G)
1 Bodi ya Mdhibiti wa Solderdoodle Plus (Schematic, Gerber Files, n.k inaweza kupakuliwa kutoka kwa ukurasa uliopita. Sehemu kuu ya IC ni mdhibiti mdogo wa Attiny84A)
2 NCR18500A 2000mAh bila kinga ya Panasonic Lithium Ion Battery
Bomba la Mwanga la 7 Bivar VLP-350-F
1 Kiunganishi cha Sura ya Kugusa FSLP 34-00003
1 Solderdoodle Plus kesi ya kuweka nyumba (faili ya STL inaweza kupakuliwa kutoka ukurasa uliopita, Shapeways ilipendekeza muuzaji wa 3D Print) Upande A: https://www.shapeways.com/product/Y39XUHLAE/solder… Upande B: https:// www.shapeways.com / bidhaa / V989SCE4S / solder…
4 2-28 x 1/2 Sura za Kutengeneza Thread
Urefu Mbalimbali 20 AWG Imekwama Nyekundu / Nyeusi w / Jacket ya Silicone 5 Amp Max Wire sw / cnc-tech…
1 Kiunganishi cha Nguvu cha Micro 1X4
Kiunganishi cha umeme cha 1 Micro 2X2
1 Kiunganishi cha Umeme cha Micro 1X2
Kituo cha 10 cha Crimp Terminal 20-24 Gage
VIFAA:
Maelezo ya QTY
1 2-28 T6 dereva wa Torx
1 waya Strippers 20-24 gage mbalimbali
1 Wire Crimper 20-24 upeo wa gage
1 Pima Mkanda
1 Bomba la Soldering la mkono wa tatu
1 chuma cha chuma
1 Kisu cha Hobby
1 Programmer na Teensy 3.6, Breadboard, na waya / Pogo Pini (Mpangilio unaweza kupakuliwa kutoka ukurasa uliopita)
Kompyuta 1 na Programu mpya ya Maendeleo ya Arduino Imewekwa
Cable 1 ya USB
1 Dremel na Diamand Wheel Point Tip
Flux
Solder
Hatua ya 2: Element Element na Power Cable Assembly
(Chaguo: Ondoa kipengee cha kupokanzwa) Ondoa chuma cha kutengeneza Weller, ondoa sehemu zote, na weka tu mkutano wa kipengee cha kupokanzwa. Futa waya iliyofungwa na kebo ya LED kutoka kwa kipengee cha kupokanzwa. Tumia zana ya Dremel na sehemu ya almasi kidogo kusaga eneo karibu na ndani ya shimo dogo ambalo chemchemi ya swichi imeambatanishwa ili kuondoa mchovyo wa kutengeneza na kuongeza ukubwa wa shimo kidogo.
Kata urefu wa 1-1 / 8 "wa waya mwekundu na mweusi. Kamba.06" mbali pande zote mbili za waya mwekundu na uweke ncha moja ndani ya shimo dogo. Tumia clamp ya mkono wa tatu kwa soldering rahisi. Koti ya silicone ni rahisi sana kwa hivyo unaweza kuteremsha koti ikiwa unahitaji kufunua waya zaidi kwa muda. Tumia mtiririko na kisha uunganishe waya kwenye shimo dogo na waya kidogo ukitia upande mwingine ili solder itirike. Mstari unaofuata.06 "wa mwisho mmoja wa waya mweusi na.2" kutoka kwa upande mwingine. Kuunganisha.2 "kuvuliwa mwisho kwa kikombe cha katikati cha kiunganishi cha ncha. Crimp kiunganishi hadi ncha zingine za waya na unganisha kiunganishi cha Pini-2 kwa waya kama inavyoonekana kwenye picha (Pin 1: RED, Pin 2: Nyeusi).
Kata urefu wa 3-3 / 8 "wa waya mweusi na tatu nyekundu. Kamba.06" mbali ncha zote za waya hizi zote na viunganisho vya crimp kila mwisho. Unganisha waya kama inavyoonyeshwa kwenye picha na kwenye orodha ya pini hapa chini:
Kiunganishi cha 2X2 KWA KIunganisho cha 4X1
Bandika 1: Nyekundu --- Bandika 4
Bandika 2: Nyeusi --- Bandika 3
Bandika 3: Nyekundu --- Bandika 2
Bandika 4: Nyekundu --- Bandika 1
Ondoa ncha ya kuuza kwa wakati huu kwa usanikishaji salama katika hatua za mwisho.
Hatua ya 3: Solderdoodle Plus Programming
Ifuatayo ni mafunzo juu ya jinsi ya kupakua programu ya kudhibiti kwa Bodi ya Mdhibiti wa Solderdoodle Plus. Sio lazima utumie sehemu sawa sawa na uwezekano mkubwa ikiwa una aina yoyote ya mkate na Teensy 3.2 au 3.6, unaweza kupata vipuri vikiwa vimewekwa kuzungushia waya. Kilichoambatishwa kwenye ukurasa wa kwanza wa Maagizo haya ni mchoro wa Solderdoodle Plus Arduino na skimu ya kumbukumbu. Taa za taa na vipinga hazipaswi kuwa sawa kwa sababu ni kuangalia mara mbili tu kwamba programu inawasiliana. Unaweza kutumia bodi ya Arduino pia, lakini utahitaji kubadilisha mipangilio.
Bodi ya Udhibiti wa Solderdoodle Plus ina 2X3 kupitia vias za shimo kwenye kona na.1 nafasi ya kupangilia Attiny84A. Nilitumia pini za pogo zilizounganishwa na vipande 2 vya bodi ya proto iliyokatwa kwa kawaida na kuuzwa mahali. Cable ni waya nyembamba rahisi na D- Pini za kike zenye msongamano mkubwa wa SUB zimesinyaa na joto limepunguka upande mmoja na pini za kiume za D-SUB zenye msongamano mkubwa zimepigwa upande mwingine ikiunganisha kwenye ubao wa mkate. Kama huna hizi, unaweza kujaribu kupiga waya au pini kupitia njia hiyo, kisha weka shinikizo kidogo la upande ili kuhakikisha waya au pini zinawasiliana na vias za programu.
FURAHA UTARATIBU WA UJANA
0. Angalia mara mbili kuhakikisha kuwa una programu mpya ya Arduino USITUMIE DUKA LA MICROSOFT (Kufunga na Duka la Microsoft kwenye Windows kunaweka programu hiyo kwenye folda salama ambayo Teensy haiwezi kupata).
1. Sakinisha Teensyduino (Hata ikiwa unafikiri tayari unayo hii, angalia tena toleo jipya):
www.pjrc.com/teensy/teensyduino.html
2. Fungua mchoro huu (TeensyProgrammer.ino) katika Arduino IDE.
3. Unganisha Kijana kwenye kompyuta na ubadilishe chaguo hizi za menyu (Ikiwa haifanyi kazi, jaribu kebo tofauti ya USB kwani inaweza kuwa mbaya):
Chagua mtindo wa ujana katika Zana> Bodi
Chagua Kijana katika Zana> Bandari
Zana> Programu> "AVR ISP"
4. Bonyeza kitufe cha "Pakia" (aikoni ya mshale inayoashiria kulia) kukusanya na kuwasha Vijana na nambari ya TeensyProgrammer.
FUASHA BODI YA UDHIBITI WA SODERDOODLE
0. Hakikisha hakuna chochote kimeunganishwa na Bodi ya Mdhibiti wa Solderdoodle Plus bado.
1. Ongeza msaada wa ATTiny kwa IDE yako ya Arduino kwa kwenda kwenye chaguo hili la menyu:
Zana> Bodi> Meneja wa Bodi: tafuta "attiny" na ubonyeze "Sakinisha"
2. kuzindua IDE ya Arduino.
3. Fungua mchoro wako (SolderDoodle_Plus.ino) katika Arduino IDE.
4. Na Kijana aliyeunganishwa kwenye kompyuta yako, badilisha chaguo hizi za menyu:
Zana> Bodi: "ATtiny24 / 44/84"
Zana> Kichakataji: "ATtiny84"
Zana> Saa: "MHz 8 za ndani"
Zana> Bandari: Chini ya bandari za serial, yoyote ambayo ina "Vijana" kwa jina.
Zana> Programu: "Arduino kama ISP"
5. Chomeka kebo yako maalum ya programu 2X6 kwenye Bodi ya Mdhibiti wa Solderdoodle Plus.
6. Ikiwa unatumia Bodi mpya ya Mdhibiti wa Solderdoodle Plus, tumia zana hii kabla ya kuendelea zaidi:
Zana> Choma Bootloader
Hii inapaswa kurekebisha kasi ya saa kwenye chip.
7. Mwishowe: Bonyeza kitufe cha "Pakia" ili kuangaza chip ya ATTiny. LED zinapaswa kupepesa, Dirisha la Mchoro linapaswa kusema kupakia kamili, na umemaliza!
ANGALIA MFUMO
Chomeka kebo ya umeme kwa Solderdoodle Plus Dual Charge Control Board na uiambatanishe na Bodi ya Udhibiti ya Solderdoodle Plus. Bofya kitufe cha umeme, na ujaribu kihisi cha kugusa ili kuhakikisha inafanya kazi vizuri kabla ya kuendelea. Ikiwa inafanya kazi vizuri, geuza kuzima kwa umeme na ukate kebo ya umeme kutoka kwa Bodi ya Udhibiti ya Solderdoodle.
Hatua ya 4: Mkutano wa Solderdoodle Plus
Sasa kwa hatua za mwisho katika Bunge! Kwanza fahamu kuwa sehemu zilizochapishwa za 3D sio sahihi, kwa hivyo angalia ili uone jinsi kila sehemu inafaa kabla ya kuendelea na mkutano. Labda utalazimika kutumia kisu cha kupendeza kufuta nyenzo kidogo ikiwa inafaa sana, haswa karibu na eneo la mkutano wa kipengele cha kupokanzwa. Nadhani rangi nyeusi imeongezwa rangi ambayo inaongeza unene kidogo pia.
Pili, chukua Bodi ya Mdhibiti wa Solderdoodle yenyewe na ubonyeze kwenye vyombo vya habari vinavyofaa bomba la taa za LED. Ikiwa kuna pengo kidogo na haitoi chini kabisa hiyo ni sawa.
Tatu, ambatisha kebo ya sensa ya kugusa katika mwelekeo ulioonyeshwa kwenye picha.
Nne, weka betri kwenye sehemu za betri za Bodi ya Udhibiti wa Dual Charge kuhakikisha kuwa mwisho mzuri wa betri huenda kwenye sehemu zilizoitwa BAT1 na BAT2.
Tano, ambatanisha kebo ya umeme, Bodi ya Mdhibiti wa kuchaji Dual, na Cable Element Cable kwa Bodi ya Udhibiti wa Solderdoodle. Hakikisha kebo ya nguvu inazunguka katika mwelekeo ulioonyeshwa kwenye picha.
Sita, hakikisha msaada wa kinga ya sensorer ya kugusa umeondolewa na uweke bodi nzima na mkutano wa kebo kwa upande wa A iliyochapishwa kesi ya 3D na sensor ya kugusa itaingia kwanza. Hakikisha kwamba nyaya za sensorer za kugusa zinakunja sawa na inavyoonyeshwa kwenye picha. Ikiwa inafaa sana, haswa na kontakt USB, ondoa na punguza plastiki iliyozidi na kisu cha kupendeza na ujaribu tena. Bodi ya Udhibiti wa Solderdoodle ina kidokezo ambacho kinapaswa kutoshea karibu na kichupo cha plastiki cha kupandisha ndani ya Upande A. Sukuma waya ili kuweka mahali ili kuondoa uchangamfu wowote na kupotosha mkutano. Ikiwa inahitajika, weka kipande cha mkanda ili kusanyiko liwe thabiti katika kesi hiyo.
Saba, hii inaweza kuwa sehemu ngumu zaidi kwenye kusanyiko, lakini ambatisha kesi ya Side B 3D iliyochapishwa kwa upande wa A wakati unahakikisha mizunguko ya ndani haisongei. Kuunganisha mkutano wa kipengee cha kupokanzwa kwanza inaonekana kuwa njia bora wakati unahakikisha sensorer ya kugusa inateleza kwenye tundu la kupandia na bomba nyepesi za LED zinapita kwenye mashimo ya juu. Njia za waya za sensorer zinaweza kukwaruzwa kwa hivyo kuwa mwangalifu kwamba kusugua kidogo au kufuta kwenye kebo kunatokea wakati wa mkusanyiko. Hakikisha kila kitu kinakaa vizuri kwa kuhakikisha kuwa sensorer ya kugusa haijainama au imefungwa na kwamba hakuna mapungufu makubwa kwenye seams au sehemu zinazojitokeza. Ikiwa italazimika kuingia ndani ya kesi hiyo wakati unakusanyika, hakikisha unashika na chombo cha plastiki au kisicho na nguvu kwani kubana na kitu cha chuma kunaweza kusababisha kifupi.
Nane, ukiwa umeshikilia Kando A na B pamoja, ingiza screws 4 na kuziingiza ndani. Ikiwa ungependa kuifanya maandishi ya "Solderdoodle Plus" kwenye kesi hiyo ionekane zaidi, paka tu maandishi yaliyoinuliwa na rangi tofauti. Kabla ya kushikamana na ncha ya kuuza, washa umeme na angalia ili kuhakikisha kuwa udhibiti wa kugusa unafanya kazi. Telezesha kidole juu na chini ili kurekebisha nguvu na bonyeza kitufe ili kuamsha joto. Pia, gonga sensorer mara tatu ili kuweka hali ya kulala na bomba mara tatu tena ili uamke. Hali ya kulala imeamilishwa kiatomati baada ya dakika 5 za uvivu.
HONGERA! Ujenzi wako uliofanywa Solderdoodle Plus! Sasa unaweza kushikamana na ncha ya kutengenezea na kwenda kuuza!
Hatua ya 5: Usalama na Utatuzi
MAONESHO YA MTANDAO WA KUISHI HAPO JUU
Jaribio hili la joto linaonyesha kuwa ubora wa Solderdoodle Plus uko juu sana. Walakini, hii ni toleo la mfano tu kwa hivyo kunaweza kuwa na maswala na utendaji ambao haujarekebishwa bado.
Solderdoodle Plus inawashwa tu kwa kutelezesha kwenye sensor na kisha kubonyeza sensor, kwa hivyo ninaweka uzito mzito kwenye sensa na kuiacha itendeke na uchunguzi wa joto ukigusa ncha. Nilipiga picha za jaribio na kuipanga kwenye chati, ambayo imeonyeshwa hapo juu. Unaweza kuona kuwa joto ni karibu 500 Deg C kwa zaidi ya saa kwa nguvu ya kiwango cha juu. Programu inafunga mfumo wakati voltage ya pakiti ya betri inapungua chini ya Volts 6.1. Chini ya matumizi ya kawaida, kitufe cha nguvu hakijashikiliwa kwa muda mrefu, kwa hivyo kinapaswa kudumu kwa muda mrefu wakati wa matumizi ya kawaida.
Kifurushi cha betri cha Solderdoodle Plus hutumia kidhibiti chaji kwenye kila seli. Kila mtawala wa malipo yuko kwenye ardhi iliyotengwa, akihakikisha kila seli huchaji kwa uhuru na haiendi zaidi ya kiwango cha juu na cha chini cha voltage, ambayo inaruhusu seli kudumu miaka 5 hadi 10 kabla ya kuhitaji kubadilishwa.
USALAMA
Usiache Solderdoodle Plus kwa jua moja kwa moja. Endelea kufunikwa au kwenye kivuli. Joto kutoka jua linaweza kusababisha mzunguko wa chaji na betri kupata moto sana, kuacha kuchaji, kushusha betri, na kufupisha muda wake wa kuishi.
Joto la Uendeshaji linalokubalika: Solderdoodle Plus imeundwa kuendeshwa kwa joto kati ya 0º na 45º C (32º na 149º F).
Uhifadhi: Zima umeme, ondoa ncha, na uhifadhi Solderdoodle Plus kwenye joto la kawaida. Solderdoodle Plus inapaswa kuchajiwa mara moja kwa mwaka kuzuia kutokwa na damu.
Kwa matokeo bora, chaji kamili Solderdoodle Plus kabla ya kutumia.
UTATUZI WA SHIDA
Udhibiti wa Kugusa Usijibu:
1) Gonga mara tatu kihisi cha kugusa ili kuamsha Solderdoodle Plus ikiwa ni hali ya kulala, ambayo hufanyika kiatomati baada ya dakika 5 za uvivu.
2) Tenganisha kihisi cha kugusa na hakikisha kontakt na kebo ni safi na hazina vizuizi.
2) Ondoa sensorer ya kugusa kutoka kwa kesi ya plastiki na usakinishe tena ili kuhakikisha sensor imeketi kwa usahihi njia yote kwenye slot. Bends yoyote au kinks katika sensor ya kugusa itazuia sensor kufanya kazi vizuri.
Chaji za LED haziwaka wakati wa kuchaji kutoka kwa kompyuta yangu ndogo:
1) Hii inaweza kutokea ikiwa Solderdoodle Plus imechomwa kabisa na inaingia kwenye hali ya malipo ya chini. Weka Solderdoodle imechomekwa kwa karibu dakika 15 na taa za kuchaji za LED zinapaswa kuwasha tena.
2) Laptops zingine za zamani zina kiwango cha chini cha sasa katika bandari zao za USB na italemaza bandari ya USB ikiwa sasa inazidi kikomo. Jaribu kuziba Solderdoodle kwenye bandari nyingine ya USB au adapta kubwa zaidi ya sasa ya ukuta wa USB.
Ilipendekeza:
Maoni ya Udongo wa Maoni Udhibiti wa Mtandao wa Umwagiliaji uliounganishwa (ESP32 na Blynk): Hatua 5
Maoni ya Udongo Maoni Udhibiti wa Mtandao wa Umwagiliaji Uliyounganishwa (ESP32 na Blynk): Wasiwasi juu ya bustani yako au mimea unapoenda likizo ndefu, Au usahau kumwagilia mmea wako kila siku. Vizuri hapa ndio suluhisho Yake unyevu wa udongo unaodhibitiwa na mfumo wa umwagiliaji wa matone unaounganishwa ulimwenguni unaodhibitiwa na ESP32 kwenye programu mbele i
4 katika 1 BOX (Bunduki ya Stun inayoweza kuchajiwa na Jua, Benki ya Nguvu, Nuru ya LED na Laser): Hatua 5 (na Picha)
4 katika BOX 1 (Bunduki ya Stun inayoweza kuchajiwa tena na Jua, Benki ya Nguvu, Mwanga wa LED na Laser): Katika mradi huu nitazungumza juu ya Jinsi ya kutengeneza 4 katika 1 Bunduki ya Stun inayoweza kuchajiwa tena ya jua, Benki ya Nguvu, Nuru ya LED & Laser yote kwenye kisanduku kimoja. Nilifanya mradi huu kwa sababu nataka kuongeza vifaa vyangu vyote vilivyotafutwa kwenye sanduku, ni kama sanduku la kuishi, uwezo mkubwa
Tochi ya Kirafiki inayoweza kuchajiwa ya USB: Hatua 4 (na Picha)
Tochi ya Kirafiki inayoweza kuchajiwa kwa USB: Saidia kuokoa mazingira kwa kujenga tochi yako inayoweza kuchajiwa ya USB. Hakuna tena kutupa betri za bei rahisi kila wakati unataka kutumia tochi. Ingiza tu kwenye bandari ya USB ili kuchaji kikamilifu na una tochi yenye nguvu ya LED ambayo hudumu kwa ov
Micro USB inayoweza kuchajiwa 9V Betri: Hatua 4 (na Picha)
Micro USB inayoweza kuchajiwa 9V Battery: Ikiwa unatafuta kuchukua nafasi ya betri yako ya 9V na kitu kilicho na uwezo wa juu na uwezo wa kuchaji tena, jaribu hii. Tutakachofanya, ni kuchukua Powerbank ya jadi ya USB, kuongeza pato la 9V, na kuitumia kama betri yetu. Tumia na d
Miwani ya Usalama ya LED inayoweza kuchajiwa: Hatua 3 (na Picha)
Glasi za Usalama za LED zinazoweza kuchajiwa: Hapa kuna jinsi ya kuongeza kamera ya dijiti inayoweza kuchajiwa tena na glasi za usalama za LED. Nyuma: Nyuma kidogo, nilinunua jozi ya klipu hiyo kwenye taa za LED ambazo zinaambatana na mikono ya glasi. Mwanzoni, walifanya kazi nzuri. Lakini baada ya masaa machache ya matumizi, th