Viwanja vya kuchezea vya dijiti - vinajumuisha watoto wasio na uwezo wa kuona: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Agizo hili linaanza na mradi uliopita - kujenga pedi moja ya shinikizo - na kisha inachukua hii zaidi kuonyesha jinsi mradi huu rahisi wa teknolojia unaweza kupanuliwa ili kufanya dijiti nzima ya uwanja wa michezo!

Teknolojia hii tayari iko katika mfumo wa 'Force Sensitive Resistors' (FSRs), lakini hizi mara nyingi ni ndogo sana - sio kubwa kuliko sarafu kwa ukubwa kama mraba wa inchi chache, na kawaida mbuni wa mwingiliano mdogo, nyeti - ndivyo ilivyo ngumu kubwa ya kutosha kwa uzoefu wa nje. Maagizo haya ni juu ya kutengeneza teknolojia hii ndogo, ya kimsingi KUU BIGGER ili iweze kutumika kwa uwanja mzima wa michezo!

Historia ya pedi za Shinikizo Viwanja vya kuchezea vya Dijiti

Mradi huo ulianza kama sehemu ya mradi na Timu Kubwa ya Maisha ya BBC. Timu ya wabunifu wa Uingereza, wahandisi na mafundi wa teknolojia walikusanywa kusaidia watu anuwai wenye ulemavu, wakitumia teknolojia. Nilihusika katika kusaidia kijana mdogo, Josh alipofuka kutokana na Ugonjwa wa Norrie, na hakuweza kucheza wakati wa mapumziko kwenye uwanja wa michezo.

Tuligundua kuwa kwa sababu Josh hakuweza kuelekea alikotaka kwenda, hakuweza 'kukutana juu ya mti', au 'kutembea kuelekea kwenye swings, kuzungumza na rafiki yake', kwani hakuwa na fani. Tulitatua hii kwa kuunda barabara za kutengeneza barabara, ambazo ziliitwa na 'barabara za matofali ya manjano' za watoto - ambazo zilicheza sauti kila upande, kwa hivyo baada ya muda Josh aliweza kuunda 'ramani ya urambazaji wa sauti' ambapo vitu muhimu vimelala, kulingana na kwenye 'barabara' zenye sauti tofauti walizopewa.

Kwa mfano, anaweza kujua kwamba swings zilikuwa mwisho wa barabara ambayo hucheza 'kishindo cha tiger', au rafiki yake anataka kukutana kwenye benchi na 'barabara ya wimbo wa nyangumi'. Kwa kuongezea, ikiwa Josh hakuwa na uhakika ni mwisho upi, alikuwa na "vituo" (ambavyo hufanya kazi kidogo kama Roundabouts / Miduara ya Trafiki), ikimruhusu kuchagua njia za kutembea pamoja, na vigae vilivyo na maandishi kuweza "kusoma" kupitia nyayo za miguu yake - kama "braille kwa miguu"!

Kwa kweli ilikuwa nzuri kusaidia Josh kusafiri, lakini kwa kweli kufanya muundo huo uwe "pamoja", tuligundua kuwa tunahitaji kuifanya kuwa maalum kwa marafiki zake pia. Tuligundua kutoka kwa majaribio ya mapema na watoto, kwamba kuruka karibu kwenye tiles ambazo hucheza sauti ilikuwa ya kufurahisha tu. Tulichukua masomo kutoka kwa waendelezaji wa mchezo na kuingiza 'harakati maalum' kwenye mfumo wa sauti, ili kama Dance Revolution Revolution - mlolongo maalum wa kuruka / mashinikizo kwenye pedi hizo 'ingefungua' nyimbo za siri za sauti.

'Viunga' vya octangular (vilivyoonyeshwa hapa) na hali ya kuona ya muundo pia ilimaanisha kuwa inavutia watoto wenye macho, kwa hivyo kulikuwa na unyanyapaa mdogo uliohusishwa na hii kuwa kando au suluhisho tu kwa Josh - ilikuwa ya kufurahisha kwa kila mtu.

Kujenga Juu ya Hii Iliyoagizwa

Tulikuwa na raha nyingi kufanya kazi hii, na tunatumahi kuwa jamii ya Maagizo imechomwa moto juu ya hii, na itaipeleka katika maeneo mapya. Hii inayoweza kusomeka inaonyesha mazingatio mengi ya muundo, teknolojia na usanikishaji - ingawa itakuwa ngumu kufanya mpango kamili wa mradi ambao kwa kweli utatofautiana kutoka uwanja wa michezo hadi uwanja wa michezo. Labda huna pesa za kuchimba lami / lami, lakini hii itafanya kazi chini ya uso wa bei rahisi kama AstroTurf kwa sehemu ndogo ya bei, (angalia hatua inayofuata).

Tafadhali kumbuka kuwa hii ni V1.0, na kwa kweli vitu vingi vinaweza kuboreshwa, au kurahisishwa, lakini kama jaribio la kwanza ilithibitisha kwamba mwingiliano ulikuwa wa kufurahisha, na kwamba nafasi zinaweza kutengenezwa kuwa za kuvutia kwa wote, sio tu kuunda suluhisho ambazo huwachagua wale walio na ulemavu. Hii kwa maoni yangu ni moja wapo ya mambo bora ya mradi huo, na tunapenda kusikia miradi mingine ya jamii ambayo ina matarajio sawa.

Ikiwa ungependa kuunga mkono utafiti wa kuponya Ugonjwa wa Norrie, tembelea:

Hatua ya 1: YALIYOMO

Jinsi bora kutumia Agizo hili…

Kama ilivyoelezwa, huu ni mradi mkubwa, ambao sitarajii mtu yeyote kuiga mara kwa mara mwishoni mwa wiki! Hiyo ilisema, nadhani bado ina mambo muhimu ambayo yatakuwa utafiti wa kimfumo, wa kuhimiza au wa msingi - ambao unaweza kubadilishwa na mahitaji yako mwenyewe, na kuunda mwingiliano wa kucheza kwa kiwango. Tunatumahi kama hakuna kitu kingine chochote, kwamba ufahamu wa muundo-jumuishi umeinuliwa, na huu ni mfano wa kulazimisha ambapo kuwasaidia watu wenye ulemavu hauwahitaji kutengwa, na inafurahisha kwa watu wa uwezo wote.

Nimeigawanya katika sehemu kwa urahisi wa urambazaji: ASTRO TURF NOTE

Ninajua kuwa sio vitendo kuchimba Tarmac / Asphalt, kwa hivyo hii ni usanidi mzuri na / au urekebishaji ambao utafanywa katika viwanja vingi vya michezo.

- Jinsi ya kutengeneza moja (angalia iliyofundishwa hapo awali).- Jinsi ya kurekebisha moja kwa usanikishaji wako (vidokezo na ujanja).- Jinsi ya kusanikisha (ikiwa unafanya kwenye ardhi thabiti). Ufungaji- Vidokezo juu ya spika & Hubs au sehemu zingine za kati za urambazaji. KUUNGANISHA KIWANGO CHA PAD- Jinsi ya kuweka pedi moja na TouchBoard (kimsingi mchezaji wa Arduino UNO + mp3).- Jinsi ya kudhibiti pedi nyingi na Arduino MEGA. - Vidokezo kwenye Bodi za Kugusa, nk. - Tafakari juu ya mradi.

Hatua ya 2: MAELEZO - Je! Ikiwa Hauwezi Kuchimba lami / lami?

Ni sawa kusema huu ni mradi mkubwa sana kwa Wanaofundishwa, na ninaweza kufahamu inaweza kuonekana kuwa ya busara sana kudhani tu watu 'wataifanya tu' katika shule yao ya karibu. Walakini, nina maoni kadhaa kama kando, kabla ya kurudi kwenye mradi wa Josh…

VUTISHA UASKANI WAKO: Mara nyingi shule zina kazi kwenye uwanja wao wa michezo, kwa sababu ya kukarabati, au labda wana ruzuku kwenye bomba la kufufuliwa tena. Ingawa hii bila shaka itaongeza gharama, ni muhimu kupendekeza hii itakuwa nyongeza ya kukaribisha kwa maboresho yaliyopangwa, na kwa hivyo inaweza kuwa sio ya gharama kubwa. Pia, mbuni anaweza kuangalia mfano huu * na kuweza kuiboresha. Baada ya yote, hii ilikuwa V1.0, na ni mradi unaoendelea…

ASTROTURF: Shule nyingi zimeondoa nyasi, kwa kuwa haina matope kidogo, na inaweza kuwa ya vitendo zaidi. Ingawa mimi mwenyewe huomboleza upotezaji wa hali ya asili, wingu hili linaweza kuwa na kitambaa cha fedha - kwamba itakuwa rahisi sana kuingiza pedi za shinikizo chini ya Astro Turf, ambayo kimsingi ni kama zulia kubwa, au kuiweka sawa ili iweze iliyopo Astro Turf na usumbufu kidogo - na kwa hakika hakuna haja ya uchunguzi wa aina tuliyofanya kwenye mradi huu! Mifano hapo juu, onyesha inaweza hata kuwekwa kwa mazingira vizuri, na ina uwezo mkubwa wa uzoefu wa kucheza.

ANZA NDOGO: Ni wazi tulikuwa na fursa ya kipekee ya 'kwenda kubwa, au kwenda nyumbani' na vikosi vya BBC, Watoto Wanaohitaji na Kikundi cha Mace ili kufanikisha mradi huu wa kwanza. Walakini, mtu anaweza kuzingatia usanikishaji mdogo na ikiwa inasaidia kudhibitisha uhalali wa wazo katika eneo lako la kucheza / shule, basi labda inaweza kupanuliwa. Halmashauri mara nyingi zinapaswa kuwa na wasiwasi na mipango mpya, (na hii ni sawa), lakini inaruhusu maboresho ya ziada ili kufanya nafasi zijumuishe zaidi, badala ya njia ya 'yote au hakuna'. Bahati njema!

Hatua ya 3: Kutengeneza & Kusanya pedi za Shinikizo (DIY 'FSRs')

Kama ilivyoelezwa, hii ni aina ya DIY ya Resistor Sensitive Force. Sijaiga hii hapa, lakini unaweza kuifanya hapa, kwa saizi yoyote unayopenda. (KIUNGO). Rukia HATUA ya 10 kwa teknolojia kwenye vifaa vya elektroniki / nambari.

KUANZA

Sasa kwa kuwa umetengeneza pedi yako, inafaa kuchunguza ni nini upinzani wa pedi ni. Upinzani unaweza kuongezeka kwa kuongeza kiwango cha Velostat (filamu ambayo inaingiza kwa shinikizo lisilo na shinikizo, lakini chini ya compression inafanya)

Picha 3 hapa zinaonyesha kwa safu 1 ya Velostat kati ya karatasi 2 ya shaba. Ilitoa upinzani wa:

1. Pumzika wakati wa kupumzika = ~ 40Oms

2. pedi na shinikizo thabiti la kupumzika mkono wangu juu yake = ~ 18Ohms

3. Pedi na nguvu kubwa ikishuka chini = huenda kwa upinzani wa sifuri.

KUWEKA UPINZANI NA WALALA WA VELOSTAT

Ukiangalia jaribio linalofuata la tile, na tabaka 2, hii ilitoka 40Ohms hadi 85Ohms, na tabaka 3 zilikuwa karibu 110-120Ohms. Sawa kudhani kwa tile ya karibu mraba 200x200mm, ina upinzani wa karibu 40Ohms kwa kila karatasi ya Velostat.

Kile ambacho hii inakuambia ni kwamba ikiwa unataka pedi 'kuchochea' na waandishi wa habari thabiti, basi hii labda inafaa kutengwa ili 'kupuuza' 40-20Oms, na 'kuwasha' wakati kati ya 19-0Ohms. Kwa onyesho dogo kuendeshwa na nguvu nyepesi kama vidole, hii ni sawa, lakini uwanja wa michezo ulio na tile ya 1kg iliyowekwa juu, na miguu ya mtoto ikiruka juu yake, basi ilishusha safu hadi 70Ohms, kwa hivyo safu ya vichocheo ilikuwa zaidi kama 'kupuuza' 70-40Ohms na kuchochea kati ya 39-0Ohms kama ishara halali ya 'vyombo vya habari'.

MABADILIKO YA KIINADAMU

Inafaa kuashiria kwamba sababu nyingine ambayo tuliongeza tabaka za 3x za Velostat ilikuwa kutupatia safu ya vichocheo kutoka 20Oms hadi 40Ohms, ambayo ilichora ramani bora (kwa kutumia sufuria ndogo - tazama Iliyofundishwa hapo awali), na inamaanisha kuwa pedi hazingecheza sauti kwenye kugusa kidogo (km paka anayetembea), na hakuenda kuzima kwa sababu ya kushuka kwa joto. Potentiometer ya pili inatusaidia kusawazisha hii pia.

Hatua ya 4: Upimaji wa Uvumilivu: Joto, Maji, Athari…

Kama unavyoona kutoka kwa picha yangu ya uhalifu (viatu vya soksi 'n'); hii ni bustani yangu ya nyuma ambapo nilikuwa nimemwaga fungu dogo la lami / lami, ili nipate gundi tiles za maandishi chini, juu ya pedi za Shinikizo. Hii inaonyesha anuwai ya nguvu kutoka 70-0Ohms.

Hii iliniruhusu kupima joto (nilikuwa na tochi ya pigo // maji ya barafu), na ingress. Na hata matibabu mabaya (kupiga nyundo). Siwezi kupendekeza lazima ufanye sawa sawa, lakini inafaa kuzingatia ni nini kinachoweza kufanya pedi zako zishindwe, mara moja ikiwa imewekwa.

Nilimimina saruji, kwani shuleni pia kulikuwa na viraka vya uso tofauti.

* Kidokezo - ongeza mjengo wa plastiki, isipokuwa ikiwa unataka kukwama chini!

Hatua ya 5: Vidokezo juu ya Uzalishaji wa Kundi la pedi za Shinikizo

Kama ilivyotajwa katika Agizo la awali, inafaa kuunda templeti za 'uzalishaji wa kundi' la pedi nyingi za Shinikizo, kwani inaweza kuokoa muda mwingi.

Ingawa unaweza kuwa na furaha kuziweka kwa urahisi, ningependekeza kwamba kwenye tovuti ya jengo, inaweza kuwa mbaya sana - kwa hivyo ilikuwa chaguo nzuri kupata masanduku ya kontena ili kuweka pedi salama kutoka kwa kugonga au punctures yoyote.

Hatua ya 6: Mazoezi ya Usakinishaji wa Pad

Mradi huu ulipotengenezwa na watoto wanaohitaji maalum (LINK), BBC waliweza kuomba misaada ya kusaidia kusaidia kufanikisha mradi huu. Kampuni moja kama hiyo ilikuwa Mace Group, (ambao waliunda Shard!) Kusaidia. Ilikuwa nzuri kufanya kazi nao, na hapa unaweza kuona jinsi tulivyoandaa pedi 30…

1. Pedi zilisomwa kwenda.
2. Adhesive ilitumika nyuma ya tile (sio njia yote hadi katikati).
3. Pad ilitumika. Huu ni mfano kwa wajenzi, kwa hivyo umekwama kwa karatasi ya plastiki. Thamani ya kufanya kwa kumbukumbu ingawa!
4. Mitaro ilichimbwa, na waya zote zilizowekwa kwenye mabomba.
5. Lami / lami imefunikwa.

Hii ilikuwa eneo kubwa la kujifunza, kwani timu nyingi zimefanya zaidi ya DIY ya nyumbani, kwa hivyo hii ilikuwa uzoefu halisi wa jinsi misingi ya ardhi ilifanywa kitaalam.

Hatua ya 7: Kupata Wataalamu Katika: Matunzio ya Kazi za Msingi

Picha zingine za kazi iliyofanyika kwenye wavuti. Mimi binafsi naona hii ni muhimu, kwani sio tu inasimamia matarajio ya kile mbuni anatakiwa kutarajia wakati wa kubuni usanikishaji, lakini pia jinsi mambo yatatokea na mapumziko katika ratiba, hali mbaya ya hewa, mabadiliko kidogo ya vifaa au vifaa. Yote hii ni juu ya kubuni katika 'uvumilivu' ili kukabiliana na hali kama hiyo.

• 'Mpango', ambao kwa kweli hauendi kabisa kwa 100% kupanga! Na marekebisho yanahitajika kufanywa popote.
• Msingi wa ardhi (kuchimba mifereji).
• Matumizi mazuri ya bomba kuruhusu njia za usanikishaji zinazojulikana kila inapowezekana (hata wakati Mace hajawahi kufanya 'Uwanja wa michezo wa Dijiti', mtu anaweza kudhani 90% bado ilikuwa mazoezi ya kawaida kwao).
• Kuvuta mamia ya mita ya kebo kupitia bomba!
• Upimaji unafaa na eneo la pedi.
• Kuunganisha na Spika.
• Kujaza tena. Kuongeza pedi za Njano kumaliza!

Hatua ya 8: Spika na Amps

KABILI

Kwa kuwa unataka kuweka anuwai yako ya nguvu (ni nyongeza ngapi za upinzani (Ohms) unaweza kupata kwa waandishi mmoja) kwa kiwango kikubwa iwezekanavyo, waya ni sehemu ya mfumo, kwa hivyo chagua kebo nene iwezekanavyo.

Hapa unaweza kuona 50m ya kebo ni 0.7Ohms - kwa hivyo hii ni kidogo. Ungekuwa sawa na 5Ohms labda, lakini tulikuwa na kebo ya sauti ya viwandani kwa spika, kwa hivyo tumtumie hapa pia.

Wasemaji

Tulitumia spika za baharini, kama ilivyokuwa nje: Bass Face SPLBOX.3B 600 W Boat Patio Outdoor Garden Marine Waterproof 2. Ufungaji unaweza kufanywa kwenye machapisho, au kwenye kuta, kama inavyoonyeshwa.

AMPS

Tulipokuwa tu tukiendesha sauti za sauti tu, amp ya muuzaji inaweza kutumika, kama hii: PCAU22 Amp (LINK). Kama inavyoonekana baadaye, ninashauri makazi ya idadi kubwa ya Amps katika baraza la mawaziri kwa usalama. Kwa mtazamo wa nyuma (na kwa gharama zaidi tulikuwa na bajeti kwa wakati huu) - unaweza kutumia mfumo wa MIDI wa kujitolea kusimamia hii, lakini hii ilikuwa suluhisho la haraka, na karibu pauni 25 kwa kila amp, ilikuwa sawa.

Hatua ya 9: Ubunifu wa Hubs

Kitovu kilikuwa ujenzi wa chuma kilicho svetsade, kama inavyoonyeshwa kwa kijani kibichi. Wasemaji waliwekwa sawa, karibu na pande 8 za Hub. Mashimo hayo baadaye yalifunikwa na matundu, na mkutano wa mwisho ulipakwa rangi.

Huduma ilichukuliwa ili kuruhusu ufikiaji rahisi wa marekebisho - hii ikiwa mfano wa V1.0!

Sababu ya kuwa na spika 8 ni ili kumruhusu Josh kusikia mwelekeo unatokea sauti. Hata katika uwanja wa michezo wenye shughuli nyingi, mtu anaweza kujua ni wapi mwelekeo wa sauti unatoka - na kwa hivyo ni barabara ipi Josh angependa kuelekea.

Hatua ya 10: Udhibiti wa Elektroniki: Arduino MEGA & Bodi za kugusa

• Mpango unaonyesha kuwa kuna vikundi 2 vya udhibiti: -1. SAUTI ZA MUDA (katika Bluu), ambazo ziko pembeni mwa uwanja wa michezo. Hizi zina Ngao (rangi ya samawati) juu yao, na sufuria ndogo ndani-2. HUB SAUTI (kwa Kijani), ni 2x Hubs, ambayo kila moja ina pedi 8x. Hizi zinadhibitiwa na Arduino MEGA, na hizi zimeunganishwa na 8x TouchBoards (bila Shield). Vyungu vya trim viko kwenye MEGA Shield kwa urahisi.-
• Mpangilio wa Jopo la Kudhibiti Nyekundu. Hii inaonyesha mpangilio wa bodi zote kwa kumbukumbu (lakini kwa kweli unaweza kuzipanga kwa njia yoyote ile unayopenda - jambo muhimu kuwa unahitaji kuunganisha vidhibiti na pini anuwai za MEGA kutoka kwa TouchBoards hadi cheza muziki).-
• Nimejumuisha picha za Shields - kwanza ile ya TouchBoard, na ya pili kwa Arduino MEGA.-
• Mchoro wa mchoro wa wiring unaonyesha takriban. pini, lakini ni bora kufuata maoni kwenye faili ya.ino kwa hili, na kwa kweli, unaweza kuwa unapeana mpangilio tofauti sana, kwa hivyo hii ni njia moja tu unayoweza kuchukua.
• Nambari (ya Arduino - inafanya kazi kwa MEGA na TouchBoards). Imeambatanishwa

Inafaa kusema, hii ni mfano sana, na 'haiwezekani kabisa kuwa utabadilisha mradi huu kwa mstari, kwa kawaida itabadilika kulingana na muundo wako na muundo. Ingawa sio kamili kama inayoweza kufundishwa kulingana na nambari, ninatumahi kuwa bado ni uwakilishi wa chaguo bora. Tuma swali lolote hapa chini =)

Hatua ya 11: Ufungaji (chini ya Ngazi!)

Sehemu hii haikufanya kipindi cha Runinga. Kwa kuzingatia kuwa kwenye Maagizo, sisi ni miongoni mwa watengenezaji wenzetu // geeks / nk. - Nilidhani ningeshiriki ukweli halisi kutoka 'sakafu ya chumba cha kukata'…

Asante tena kwa Sam, ambaye mimi na Ruby, tulitumia siku 3 ndefu chini ya ngazi shuleni, tukiwa tumepigwa kama Gollum juu ya vifaa vyetu vya elektroniki 'vya thamani.' Mazungumzo yetu mengi kwenye simu yalikuwa na "ok - ruka kwenye pedi" / "umepata kusoma?" / "erm … hapana… jaribu iliyo karibu nayo" / "yep - niko juu yake" / "ah, ujinga, sawa, wacha nione tena mchoro wa wiring… wacha tujaribu Pad # 10…" / "* kuugua * ". Kuwa tayari kwa mengi na kurudi na aina hii ya kitu. Kwa mtazamo wa nyuma, naona ni vipi awamu hii inaweza kuwa haikutengeneza Televisheni ya kushika kasi !!

Ondoa kutoka kwa Maagizo haya ni kununua rack ya usanidi wa kitaalam; kana kwamba kuna kitu kitaenda vibaya, nguvu inazimwa, na haichomi jengo. Daima pata mtaalamu kukagua kazi yoyote kama hii. (Nilifurahi kwamba hatukuwa na marekebisho mazito, na ni wachache tu waliopendekeza maboresho, lakini amani ya akili inafaa ada yoyote ya ziada kuwa nayo salama kwa umma na mtu yeyote anayeifanyia kazi hapo baadaye).

Hatua ya 12: Urambazaji wa Ujumuishaji: Barabara ya Njano ya Brick & Hubs

Unaweza kuona kutoka kwa maelezo hapa, kwamba kuna aina mbili za pedi:

DOTTED - inamaanisha 'simama' na hapa ndipo sauti ilipocheza.

Iliyopigwa - hii inamaanisha 'tembea sawasawa na hizi kupigwa'

Hizi ni muundo wa kawaida wa tile kutumika kwenye barabara za umma, kwa hivyo zilizingatiwa matarajio na uzoefu wa Josh - ilitumika tu kwa mpangilio tofauti!

Hatua ya 13: Watoto Wanaohitaji // Kurekebisha Maisha Mkubwa

Mradi wa mwisho ulitangazwa kama sehemu ya mpango wa BBC wa Watoto Wanaohitaji. Ilikuwa ya kushangaza kuona Josh akiruka imani kubwa (hata mara ya kwanza kukutana) kufanya kazi bila msaada, akiabiri kwa 'sauti' iliyopewa barabara / njia fulani aliyokuwa nayo, na kuweza 'kusoma' kama braille na miguu yake., alikokuwa akienda. Hubs zilimruhusu kubadilisha mwelekeo, na kwa kweli Hubs hivi karibuni inakuwa mchezo wa ujumuishaji unaopendwa na watoto wote "kufungua" sauti za siri kwa kuruka kwa mfuatano!

Viungo:

Shinikizo la pedi linaloweza kufundishwa (LINK)

Mapitio ya BLF:

Kipindi cha Runinga kinapatikana kwenye BBC kwa muda mfupi, lakini * ahem * anaweza kuwa kwenye YouTube kwa hadhira ya kimataifa pia; o)

Asante!

Shukrani nyingi kwa timu yote ya kushangaza huko Studio Lambert, BBC, CiN, Mace na wengine wengi waliohusika! Kwa habari zaidi juu ya marekebisho mengine (LINK). Tafadhali toa kura / penda / shiriki ikiwa ulifurahiya hii - tunatumahi itahamasisha miradi ya baadaye.