Kamba ya Kuruka Smart: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo na karibu kwenye Agizo langu la kwanza!

Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Kamba yako ya Kuruka Smart. Kamba ya kuruka kwa Smart ni kifaa kinachofuatilia shughuli zako za kuruka kwa kamba kila siku na kuhifadhi data kwenye wingu. Inatuma data kwa kivinjari katika wakati halisi wakati unaruka. Unaweza kuona data hiyo kwenye kivinjari chako cha laptop / smartphone. Inaonyesha idadi ya kuruka, kiwango cha kuruka kwa dakika na kalori zilizochomwa. Inaweka data sawa kwa Thingspeak baada ya kikao. Kwa hivyo ikiwa unataka kuwa sawa au unataka kupoteza uzito kifaa hiki ni kwa ajili yako.

Hatua ya 1: Kusanya Sehemu na Zana

Hapa kuna orodha ya vifaa muhimu. Mzunguko sio ngumu. Kimsingi, ina Wemos d1 mini, encoder ya quadrature, betri, na swichi.

Vipengele:

• 1x Wemos d1 mini
• Kisimbuaji cha Rotary 1x
• 1x 3.7v 500mAh LiPo betri
• 1x Mini swichi ya slaidi

1x 608ZZ Kuzaa

1x 624ZZ Kuzaa

Bolt ya 1x M4 (inchi 1)

2x M4 Nut

4x 0.320-inch screws screwing

Zana muhimu:

• Printa ya 3D unaweza kutumia huduma mkondoni
• Chuma cha kutengeneza na Bati
• Screwdriver na plier.
• Mtoaji wa waya

Hatua ya 2: Chapisha 3D

Kuna vipini viwili vya kuruka kamba, moja ni kuweka vifaa vyote vya elektroniki na kushikilia mwisho mmoja wa kamba na mshiko mwingine ni kushikilia ncha nyingine ya kamba. Nimeambatanisha faili zote za stl. Nilitumia proforge creator pro na bomba la 0.4mm na mipangilio ya kawaida na kwa msaada. Unaweza pia kupakua faili zote kutoka kwa Thingiverse.

Hatua ya 3: Jenga Mzunguko

Kuingiliana kwa encoder ya rotary:

CLK → D2

DT → D1

SW → D5

GND → Gnd

+ → 5v

Encoder ya Rotary hutumiwa kuhesabu idadi ya kuruka. Encoder hii ya rotary pia inajulikana kama encoder ya quadrature au encoder jamaa ya rotary na pato lake ni safu ya kunde za mawimbi ya mraba.

Kabla ya kutengenezea, ingiza sehemu ya encoder_knob kwenye encoder ya kuzunguka na ingiza M4 Nut ndani yake kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Jaribu sehemu zote kabla ya kuuza. Weka vifaa vyote kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa mzunguko. Tumia mpini mkuu wakati wa kutengeneza chuma ili upate wazo nzuri la urefu wa waya na uwekaji wa vifaa. Tumia picha hizo kama kumbukumbu.

Hatua ya 4: Weka Bearing na Elektroniki

Chukua kushughulikia kuu na kuzaa 624zz. Ingiza kubeba 624zz katika mpini mkuu kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Ikiwa umeondoa vifaa vyote vya 3D vilivyochapishwa kutoka kwa kushughulikia kuu vizuri basi kuzaa kutafaa kabisa kwenye shimo. Kuzaa hutumiwa kupunguza msuguano na mzunguko laini.

Kabla ya kuweka umeme wote ndani hakikisha kila kitu kinafanya kazi vizuri. Tumia nambari iliyoambatanishwa kujaribu kisimbuzi. Pakia mchoro huu katika Wemos d1 mini, fungua mfuatiliaji wa serial na zungusha kisimbuzi na angalia matokeo kwenye mfuatiliaji wa serial.

Sasa weka vifaa vyote vya elektroniki vilivyouzwa kwenye kushughulikia kuu kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Hakikisha waya haziunganiki na encoder ya rotary. Encoder ya rotary inapaswa kuzunguka bila kuingiliwa yoyote.

Hatua ya 5: Ambatisha Kamba kwa Kushughulikia Kuu

Sasa chukua sehemu ya mmiliki wa kamba, M4 Nut na M4 bolt. Ingiza m4 Nut kwenye kishika kamba na kisha ingiza Bolt ya M4 kwenye Nut.

Chukua sehemu ya mmiliki wa kamba iliyoingizwa na bolt na uiambatanishe na Nut kwenye kisimbuzi cha rotary. Ili kuambatisha kwenye kisimbuzi cha Rotary ingiza kupitia shimo upande wa mbele. Sasa Zungusha ili kurekebisha kwa encoder ya rotary.

Weka sehemu kuu ya Handle_shughulikia juu kufunika kificho. Tumia visu za kufunga-inchi 0.320 kurekebisha.

Ondoa kamba kutoka kwa kamba iliyoruhusiwa tayari na ambatanisha ncha moja kwenye sehemu ya kamba_hoder. Tumia picha hizo kwa kumbukumbu.

Angalia kiambatisho cha mzunguko cha gurudumu huzunguka vizuri au sio kwa kuzungusha kamba kwa mkono. Pia, hakikisha unaweza kubonyeza kitufe cha kisimbuaji cha rotary kwa kubonyeza sehemu ya mmiliki wa kamba. Ikiwa encoder ya rotary inazunguka vizuri na unaweza kubonyeza kitufe kwenye kisimbuaji cha rotary basi kushughulikia Kuu iko tayari.

Hatua ya 6: Kusanya Kitambaa cha pili

Hatua hii ni ya hiari. Unaweza pia kutumia mpini wa kamba ya kuruka tayari.

Tumia sehemu hizi zilizochapishwa 3d kukusanyika kushughulikia la pili: second_handle, secondHandle_cover na secondHandle_ropeHolder.

Kabla ya kukusanyika, hakikisha umesafisha msaada wote uliochapishwa 3d kutoka kwa mpini wa pili. Tumia mashine ya kuchimba visima au plier kusafisha usaidizi.

Chukua kuzaa 608zz na uiingize kwenye shimo upande wa mbele wa kushughulikia. Kisha chukua ncha zingine za kamba na uiingize kwenye mpini wa pili kupitia shimo la kuzaa. Sasa ingiza mwisho wa kamba kwenye kishikilia kamba na vuta kamba ili mmiliki wa kamba atengenezwe kwenye shimo la kuzaa. Baada ya hapo funika mwisho wa mpini wa pili kwa kuambatanisha kifuniko.

Hatua ya 7: Kamba ya Kuruka iliyokusanyika

Baada ya kukusanya vipini vyote kamba yako ya kuruka inapaswa kuonekana kama hii. Sasa kuruka kamba iko tayari. wacha tuifanye Smart kwa kupakia nambari katika Wemos.

Hatua ya 8: Ufafanuzi wa Kanuni

Kufanya kazi kwa kifaa hiki ni rahisi. Kuna sehemu kuu 4, kwanza ni kuungana na wifi, pili ni kuhesabu idadi ya kuruka, tatu ni kuhesabu kiwango cha kuruka na kalori zilizochomwa na nne ni kutuma data hii kwenye ukurasa wa wavuti na ingiza data hii kwa Thingspeak.

Unganisha na WiFi:

WiFiManager ni maktaba nzuri ya kuongeza kwenye miradi yako ya ESP8266 kwa sababu kutumia maktaba hii sio lazima tena uweke nambari ngumu za kitambulisho chako cha mtandao (SSID na nywila). ESP yako itajiunga moja kwa moja na mtandao unaojulikana au itaanzisha Kituo cha Ufikiaji ambacho unaweza kutumia kusanidi sifa za mtandao. Hivi ndivyo mchakato huu unavyofanya kazi:

Kuhesabu idadi ya kuruka:

Nimetumia nambari ile ile tuliyoitumia kupima encoder kuhesabu idadi ya kuruka. Kwa encoder 1 ya kuruka inatoa hesabu 5 kwenye mfuatiliaji wa serial. Nilijaribu na kuruka 50 kisha nikachukua hesabu ya wastani ya kisimbuzi kwa kuruka 1. Baada ya majaribio na majaribio kadhaa, kwa hesabu 1 ya kuruka encoder 5. Kwa hivyo ikiwa hesabu ya encoder ni 5 basi inamaanisha kuwa kuruka 1 kumekamilika.

Mahesabu ya kiwango cha Kuruka:

Ili kuhesabu kiwango cha kuruka kwa dakika, nimehifadhi wakati wa kuanza kutumia kazi ya millis () kwa kutofautisha. Huhesabu kiwango cha kuruka baada ya kila hesabu 20 kwa kutumia fomula hii, Kiwango cha kuruka = kuruka hesabu / wakatiUlipita * 60

Hesabu Kalori Zilizowaka:

Kila shughuli inahitaji gharama tofauti za nishati. Kutembea kwa mwendo wa utulivu hakika kuchoma kalori chache kuliko kukimbia au aerobics. Matumizi haya ya nishati kawaida huonyeshwa katika MET - Ulinganisho wa Kimetaboliki wa Kazi. Kipimo hiki kinakuambia ni kalori ngapi unachoma kwa saa ya shughuli na kwa kilo moja ya uzito wa mwili. Unaweza kuchagua moja ya aina nyingi za shughuli katika kalori yetu iliyochomwa kikokotoo. Kwa mfano, kutembea kuna thamani ya MET ya 3.8, wakati ukienda tayari tayari 6. Kadri thamani hii inavyozidi kuwa juu, ndivyo kazi inavyotaka nguvu zaidi. 1 MET ni nini, basi? Inafafanuliwa kama uwiano wa nishati inayotumiwa kwa wakati wa kitengo wakati wa shughuli maalum ya mwili kwa thamani ya kumbukumbu ya 3.5 ml O₂ / (kg · min). Baada ya hesabu kadhaa na kubadilisha mililita ya oksijeni kuwa kalori, tunafika kwenye fomula ya mwisho: kalori = T * 60 * MET * 3.5 * W / 200 ambapo T ni muda wa shughuli kwa masaa, na W ni uzani wako kwa kilo. Kikotoo chetu cha kuchoma kalori hutumia fomula hapo juu kwa makadirio sahihi zaidi ya kalori zilizochomwa. Ikiwa unataka kutekeleza mahesabu yako kwa mkono, unaweza pia kutumia toleo rahisi la equation hii: kalori = MET * T * W Mlinganisho huu unategemea hesabu inayosema kwamba 1 MET = 1 kcal / (kg * h). Sio sahihi kwa 100%; bado, hutoa matokeo mazuri ya kutosha ambayo yanaweza kutumiwa kukadiria upotezaji wa kalori. Kwa maelezo zaidi juu ya hii:

Onyesha hesabu kwenye ukurasa wa wavuti:

Mara tu tutakapokuwa na data yote tutatuma data hii kwenye ukurasa wa wavuti kwa kutumia WebSocket. WebSocket ni teknolojia inayoweka unganisho la TCP wazi, kwa hivyo unaweza kutuma data kila wakati kati ya ESP na mteja, na latency ya chini. Na kwa kuwa ni TCP, una hakika kuwa pakiti hizo zitafika sawa.

ESP inashikilia ukurasa wa wavuti na alama katikati na kiwango cha kuruka na kalori zilizochomwa juu. Slider 1 kwenye kona ya juu kulia kuweka uzito wa mtu anayefanya shughuli ya kuruka. Thamani ya Uzito hupitishwa kutoka kwa kivinjari kwenda kwa ESP kupitia muunganisho wa Wavuti. Kuanza kitendo cha kuruka kikao cha waandishi wa habari kitufe cha kusimba na kuanza shughuli. Unaweza kuona hesabu ya kuruka kwa wakati halisi kwenye ukurasa wa wavuti.

Pakia data kwa Thingspeak:

ThingSpeak ni huduma ya wavuti ya bure ambayo inakuwezesha kukusanya na kuhifadhi data za sensorer katika wingu na kukuza matumizi ya Mtandao ya Vitu. Fungua akaunti kwenye Thingspeak na uunda kituo kipya. Unda sehemu tatu za kituo hicho. Moja ya kuruka hesabu, uwanja wa pili kwa kiwango cha kuruka na uwanja wa tatu wa kalori zilizochomwa. Tumia kituo Andika_Key kwenye nambari. Ili kupakia data kwenye Thingspeak, baada ya kumaliza na shughuli yako ya kuruka bonyeza kitufe hicho tena. ESP itapakia data kwenye Thingspeak.

Hatua ya 9: Pakia Nambari

Kabla ya kupakia nambari, badilisha kitufe cha Thingspeak kwenye nambari. Unda kituo kipya kwenye Thingspeak na utumie ufunguo wa kituo kwenye nambari. Unda akaunti kwenye Thingspeak ikiwa wewe ni mgeni kwenye Thingspeak, unda kituo kipya na utumie ufunguo wa vituo hapa.

Tumia kebo ndogo ya USB kupanga kifaa cha Wemos d1 mini. Fungua Arduino IDE na upakie nambari hiihttps://github.com/siddhesh13/smart-skipping-rope

Hatua ya 10: Wacha tuanze Kuruka

• Baada ya kupakia nambari kwenye kifaa cha Wemos, ondoa kebo ndogo ya USB na washa swichi ili kuwezesha Wemos d1 mini kupitia betri.
• Baada ya kuwasha umeme, Unganisha kifaa cha Wemos kwenye mtandao wa WiFi. Ili kuiunganisha na WiFi, Unaweza kutumia simu yako / kompyuta-mkono kuungana na kifaa cha kuruka kamba. Kisha, fungua kivinjari chako na andika anwani ifuatayo ya IP: 192.168.4.1. Hii inapakia ukurasa unaofuata wa wavuti, ambapo unaweza kuweka vitambulisho vyako vya Wi-Fi. Sasa unaweza kuunganisha kamba yako nzuri ya kuruka kwa mtandao wa WiFi ukitumia ukurasa huu.
• Baada ya kuunganisha kifaa chako na mtandao wa WiFi, Pata anwani ya IP ya kifaa chako cha kuruka kamba. Tumia fing (programu ya android / ios) au programu ya skana ya IP ya hali ya juu kupata anwani ya IP. Fungua Kivinjari cha Wavuti kwenye simu yako au kompyuta ndogo na Ingiza anwani hii ya IP na bonyeza kuingia. Utaona kuruka ukurasa wa kaunta.
• Weka uzito sahihi kwa kutumia kitelezi kwenye kona ya juu kulia.
• Bonyeza kitufe kwenye kisimbuzi ili kuanza shughuli. Sasa unaweza kufanya shughuli yako ya kuruka. Unaweza kuona hesabu ya kuruka, kiwango cha kuruka na kalori zilizochomwa kwenye ukurasa wa wavuti wakati unaruka.
• Bonyeza kitufe kimoja tena ukimaliza shughuli yako ya kuruka. Baada ya kubonyeza kitufe kwa mara ya pili, data zote (kuruka hesabu, kiwango cha kuruka na kalori zilizochomwa) zitapakiwa kwenye Thingspeak. Kwa hivyo unaweza kufuatilia shughuli yako ya kuruka ya kila siku.
• Kwa malipo moja, ikiwa unatumia kwa masaa 2-3 kila siku, kifaa hiki kinaweza kudumu hadi siku 7-8. Ili kuchaji betri unganisha kebo ndogo ya USB kwenye kifaa cha Wemos na betri itaanza kuchaji. (weka ZIMA wakati unachaji). Ondoa kebo ndogo ya USB baada ya saa moja kwani hakuna malipo yoyote ya kiashiria.

Furahiya kuruka, Kaa sawa na Kaa mbunifu.