Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Jukwaa la Robot
- Hatua ya 3: Usanidi wa Kamera ya Pixy
- Hatua ya 4: Wiring
- Hatua ya 5: Kuunda Programu
- Hatua ya 6: Kutumia Robot
Video: Kufanya Lebo ya Uchezaji wa Robot: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Tumia Pixy2 mpya na DFRobot ESP32 FireBeetle kuunda roboti inayoweza kupata na kurudisha vitu!
Hatua ya 1: Sehemu
-
Kamera ya Pixy 2:
www.dfrobot.com/product-1752.html
-
DFRobot ESP32 FireBeetle:
www.dfrobot.com/product-1590.html
-
DFRobot Servo Robot Gripper:
www.dfrobot.com/product-628.html
-
DFRobot 2WD MiniQ Chassis:
www.dfrobot.com/product-367.html
Hatua ya 2: Jukwaa la Robot
Pixy hivi karibuni alitoka na toleo lao la Kamera yao ya Pixy, ambayo inaweza kutambua vitu na kuzifuatilia. DFRobot ilinitumia moja, kwa hivyo niliamua kuunda roboti ambayo inaweza kuchukua kitu na kisha kuirudisha.
Nilitumia chasisi ya robot ya MiniQ kutoka DFRobot kama jukwaa ambalo robot itajengwa juu yake. Inakuja na mashimo mengi yanayoweka, kwa hivyo nilitengeneza kisanduku cha betri kwa kutumia Fusion 360 ambayo inaambatana na seti ya mashimo. Kisha nikapandisha gripper mbele.
Hatua ya 3: Usanidi wa Kamera ya Pixy
Watengenezaji wa Kamera ya Pixy hutoa programu inayoitwa PixyMon, ambayo inaonyesha kile kamera "inaona" na inaruhusu watumiaji kurekebisha vigezo, kuweka miingiliano, na kuunda nambari za rangi. Nilipakua na kusanikisha PixyMon kutoka kwa wavuti yao hapa. Kisha nikaunganisha Pixy2 kwenye PC yangu kupitia USB na nikaenda kwenye menyu ya Faili na uchague Sanidi.
Kwanza, niliweka kiolesura kwa I2C, kwani nitatumia bodi isiyo ya Arduino.
Ifuatayo, niliweka mipangilio anuwai kwenye menyu ya wataalam, kama inavyoonekana kwenye picha.
Mwishowe, nikatoka kwenye kizuizi nilichotaka kutumia na kubofya "Weka saini 1" chini ya menyu ya Vitendo. Hii inaweka kile Pixy inatafuta.
Hatua ya 4: Wiring
Kwa kuwa ninaweka Pixy kutumia hali ya I2C, waya 4 tu zinahitajika kuunganishwa na ESP32 FireBeetle. Unganisha tu SDA, SCL, 5V, na GND. Kisha nikatia waya wa L293D mbili H-daraja DC kwa pini IO26, IO27, IO9, na IO10, pamoja na nguvu na pato, kama inavyoonekana kwenye picha hii.
Hatua ya 5: Kuunda Programu
Programu "mtiririko" huenda kama ifuatavyo: Pata kizuizi cha kulenga
Pata upana na msimamo
Rekebisha msimamo wa roboti kulingana na mahali block iko
Songa mbele hadi inakaribia vya kutosha
Kunyakua kitu
Rejea nyuma
Toa kitu
Hatua ya 6: Kutumia Robot
Kwanza niliweka kipande cha karatasi nyeupe kwa nyuma ili kuzuia vitu vingine kugunduliwa kwa bahati mbaya. Halafu, niliweka upya ESP32 na kuitazama ikiendesha kuelekea kitu hicho, ikinyakua, na kisha irudishe, kama inavyoonekana kwenye video.
Ilipendekeza:
Onyesho la Uchezaji wa Mbao la Mbao Inaendeshwa na Raspberry Pi Zero: Hatua 11 (na Picha)
Uonyesho wa Michezo ya Uchezaji wa Mbao Unaotumiwa na Raspberry Pi Zero: Mradi huu unatambua pikseli ya Wx2812 ya pikseli ya Wx2812 yenye ukubwa wa 78x35 cm ambayo inaweza kusanikishwa kwa urahisi sebuleni kucheza michezo ya retro. Toleo la kwanza la tumbo hili lilijengwa mnamo 2016 na lilijengwa upya na watu wengine wengi. Muda huu
Tumia Ishara Kudhibiti Uchezaji wa YouTube na Arduino: Hatua 5
Tumia Ishara Kudhibiti Uchezaji wa YouTube na Arduino: HadithiYouTube inakuruhusu tu kuharakisha sekunde 5 kila wakati unapobofya kitufe cha kulia. Kwa hivyo niliamua kutumia Arduino na chatu kutengeneza kidhibiti ili kunisaidia kuharakisha sekunde 20 kila wakati ninapokuwa mkono wangu
Meza ya Uchezaji ya MAME na Raspberry Pi: Hatua 5
Jedwali la Uchezaji la MAME na Raspberry Pi: Iliyoongozwa na miradi kama hiyo mkondoni, nimekuwa nikifanya kazi na jirani kujenga jozi ya meza ya kahawa ya MAME-based retro. Iliyounganishwa zaidi ni yangu; kubwa na seti mbili za udhibiti ni zake. Picha za zote hutumiwa katika instr hii
Mizunguko 5 ya LDR: Uchezaji, Vipima muda, Nuru na Sura za Giza: 3 Hatua
Mizunguko 5 ya LDR: Kuchelewa, Vipima muda, Nuru na Sura za Giza: Resistor ya Kitegemezi cha Nuru, aka LDR, ni sehemu ambayo ina (tofauti) upinzani ambayo hubadilika na nguvu ya nuru inayoanguka juu yake. Hii inawaruhusu kutumiwa katika mizunguko ya kuhisi nyepesi.Hapa, nimeonyesha mizunguko mitano rahisi ambayo inaweza kuwa ma
Jinsi ya Kuzuia Facebook Icheze Uchezaji wa Video kwenye Android !!: Hatua 10
Jinsi ya Kuacha Facebook Iache kucheza Video kwenye Android