PCB Inayosaidia Pamoja na Usimamizi wa Cable: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Wakati uliopita nimetengeneza kinu cha desktop cha CNC. Tangu wakati huo nilikuwa nikiboresha na vifaa vipya. Mara ya mwisho nimeongeza Arduino ya pili na onyesho la nambari 4 kudhibiti RPM ya spindle yangu kwa kutumia kitanzi cha PID. Ilinibidi kuiunganisha na bodi ya msingi ya Arduino na waya 5, ili waweze kuwasiliana. Lakini wakati wa jaribio langu la kwanza nilivunja mtawala wa magari, kwa hivyo nimenunua mpya, yenye nguvu zaidi. Pia ilikuwa na waya 5 zaidi ilibidi niunganishwe. Kwa wakati huu pini + 5V kwenye ubao kuu iligawanywa katika unganisho 4 tofauti na sikuhisi tu kugawanya waya tena. Kwa hivyo nimefanya kitu kingine.

Hatua ya 1: Kuchanganya Miunganisho

Nimechora viunganisho vyote ambavyo vilihitajika (ukiondoa waya za gari na za mwisho kwa sababu zinaenda moja kwa moja kwa mtawala wa GRBL na mahali pengine popote). Nimefanya mabadiliko kadhaa kwenye unganisho lililopo tayari - kituo cha dharura sasa pia kinabadilisha Arduino kuu na inatumia mawasiliano tu ya kawaida, ambapo hapo awali ilikuwa ikitumia NO na NC kudhibiti relay. Pamoja na mtawala mpya wa gari uunganisho wa relays pia ulirahisishwa.

Hatua ya 2: Shida za Muunganisho

Kidhibiti cha magari kilichopita nilikuwa nikitumia bodi rahisi na optocoupler na mosfet. Iliweza kuzungusha tu spindle kwa mwelekeo mmoja, kwa hivyo hakukuwa na haja ya kutumia pini ya mwelekeo. Mpya ni ngumu zaidi. Ina pini inayoitwa INA na INB, na kulingana na ikiwa nataka kuzunguka saa au kuzunguka saa moja kwa moja lazima nivute moja yao kwa VCC. Haionekani kuwa ngumu, shida ni kwamba GRBL ina pini moja tu inayoitwa SP-DIR (pini ya mwelekeo wa spindle) ambayo inavutwa kwa VCC kwa mwendo wa saa na kwa GND kwa mwendo wa saa-kinyume. Sijui ikiwa hii inaweza kubadilishwa ndani ya GRBL (ni mpango mgumu sana kwangu) kwa hivyo nimefanya hii na methid tofauti.

Nimeongeza tu lango lisilo na mantiki kwenye skimu ambayo itabadilisha ishara ya SP-DIR na kuiweka kwa INB. Kwa hivyo wakati pini ya DIR iko juu, INA pia iko juu (zimeunganishwa pamoja) na INB imegeuzwa chini (CW), na wakati DIR iko chini, INA pia iko chini na INB iko juu (CCW).

Hatua ya 3: Smart lakini sio muundo rahisi

Kisha nimetengeneza PCB katika Tai ambayo ilikuwa na miunganisho yote muhimu ndani. Lakini kwa waya hizo nyingi haikuwa rahisi hivyo.

Kwanza nimefanya maktaba ya tai maalum kwa vizuizi vyangu. Ni rahisi sana, kimsingi ni pini ya kawaida tu, kubwa tu - nafasi ya 5.08 mm (0.2 ).

Napenda kuikata kwenye CNC na ndio sababu nilitaka iwe bodi moja ya upande. Lakini ikiwa na vizuizi 26 vya terminal na unganisho la ndani kwa lango la mantiki ilikuwa kazi ngumu kuibuni. Inaweza kufanywa lakini kwa waya nyingi za kuruka. Ndio sababu kwa nini vizuizi vyangu vyote vya terminal (katika Tai) ni pini moja tu. Kwa njia hii naweza kuzunguka kwenye nafasi ya kazi ya Bodi na kuepuka kutumia waya za kuruka. Kikwazo ni kwamba eneo la unganisho fulani linaonekana kuwa nasibu. Kwa mfano ukiangalia chini kuna GND, halafu SP-EN halafu VCC, ambayo ni kawaida sana. Lakini kwa njia hii ningeweza kupunguza idadi ya waya za kuruka kuwa 2 tu na ni rahisi kwangu kutengeneza PCB.

Vizuizi vya terminal pia ni maalum. Zilikuwa zimepangwa, kwa mfano A inasimama kwa Arduino, kwa hivyo vituo vyote vya screw vinaitwa A_ vinapaswa kuwekwa chini ya ubao kwa sababu Arduino iliyo na GRBL imewekwa chini ya PCB.

Mwishowe nimeongeza pia LED rahisi kuonyesha hali ya uchunguzi wa Z.

Hatua ya 4: Kutengeneza Bodi

Kama nilivyosema hapo awali, nimepiga bodi kwenye DIY CNC yangu, nikachimba mashimo na kugeuza vifaa vyote. Hakukuwa na kitu maalum juu ya mchakato huo, na kuifanya PCB kama nyingine yoyote.

Ikiwa hauna CNC unaweza kutengeneza PCB kwa kutumia njia ya thermotransfer au kuiamuru kutoka kwa mtengenezaji wa kitaalam.

Pia usisahau kuangalia miunganisho yote na multimeter kupata na kurekebisha makosa yoyote.

Hatua ya 5: Kuunganisha Kila kitu Pamoja

Moja ya hatua za mwisho ilikuwa kuweka PCB tayari kwenye mashine na kuunganisha waya zote. Nimechapisha muundo mdogo wa bodi kunisaidia kuunganisha kila waya mahali inapaswa kuwa. Baada ya kuangalia tena unganisho lilikuwa tayari kwa upimaji!