Orodha ya maudhui:

AutoGolfer: 4 Hatua
AutoGolfer: 4 Hatua

Video: AutoGolfer: 4 Hatua

Video: AutoGolfer: 4 Hatua
Video: Мой шумный дом | 1 сезон 4 серия | Nickelodeon Россия 2024, Novemba
Anonim
AutoGolfer
AutoGolfer

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Katika hii inayoweza kufundishwa, utaelewa vifaa vya kina vya Autogolfer na jinsi kila sehemu inakamilisha nyingine. Pia utajifunza jinsi ya kuifanya ili uweze kufurahiya kuitumia kupiga mipira.

Hatua ya 1: Zana na Vitu vinahitajikaVyombo vinahitajika:

Printa ya 1.3D Mchoro

2. Wafanyabiashara wa Vernier

3. Drill ya Nguvu

4. Drill kidogo kuweka

5. Bunduki ya gundi yenye moto

6.mifuta

Sehemu Zinazohitajika:

1. Nyeusi Sanduku (kwa umeme)

2. Arduino UNO

3. Bodi ndogo ya mkate

4. Cables

5. Bamba la Birch

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Pikipiki ya Stepper

Hatua ya 1: Weka Pamoja Mfumo wa Arduino

Weka Pamoja Mfumo wa Arduino
Weka Pamoja Mfumo wa Arduino

1. chagua stepper ya y2d kwenye ngao ya gari na unganisha ngao ya gari kwa pini ya 5v na GND kwenye ubao wa mkate.

2. unganisha in1 ili kubandika 10 zote hadi 4 ili kubandika 13 kwenye Arduino

3. unganisha servo voltage moja kwa moja kwa 3 v kwenye Arduino na servo GND moja kwa moja na GND kwenye Arduino na unganisha pini ya manjano kubandika 6 kwenye Arduino

4. chagua HCSR04 GND na Voltage kwa GND na V kwenye mkate

5. unganisha mwangwi kubandika 3 na trig kubandika 5

Hatua ya 2: Kanuni

Image
Image
Kuchapa na Kukusanya Sehemu za 3d
Kuchapa na Kukusanya Sehemu za 3d

Imeelezewa kwenye video

Hatua ya 3: 3d Chapisha na Unganisha Sehemu

Chapa 1.3d faili zote za STL

2.ingiza pamoja kama unavyoona kwenye picha

3. inalazimika kuchimba mashimo machache kwenye axel ya kulia ili kupata stepper kutoshea

4. tumia mpira uliofungwa kwa traction bora.

Hatua ya 4: Mkutano wa Mwisho

Mkutano wa Mwisho
Mkutano wa Mwisho

1. piga mashimo mawili kwa sonar kutazama na shimo kwa servo na stepper kuungana na Arduino kwenye sanduku

a) hakikisha kupangilia mashimo ambapo unataka sonar ipasuliwe kutoka kwenye paddle

b) sonar inahitaji kuona paddle wakati servo inapanuliwa

Ilipendekeza: