Kulala Paka: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Je! Mwenye nyumba yako hairuhusu wanyama wa kipenzi? Je! Umehangaika sana na unahisi uchovu unatambaa juu yako kwamba suluhisho pekee linaonekana kukumbatia kwa joto kifo au kuona na uwepo wa paka aliyelala?

Kweli asali, nimepata mradi kwako

Pamoja na mradi huu utaweza kujenga paka anayelala ambaye 'anapumua' na kusogeza mkia wake baada ya kugusa paw yake.

Hatua ya 1: Mahitaji

Mahitaji ya mradi huu ni rahisi sana. Utahitaji:

Sehemu za Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Bodi ya mkate
• 1 Mzunguko
• Kuruka kiume / kiume
• 1 10 Ohm kupinga
• Mpiga picha 1
• 3 za Servo
• 1 9V betri
• Sehemu ya 1 9V ya betri

Sehemu za kutengeneza:

• Kadibodi
• Waya wa chuma
• Tape
• Chuma cha kulehemu
• Gundi
• Mache ya Karatasi
• Laini, manyoya kama kitambaa

Hatua ya 2: Wiring & Coding

Waya bodi yako na moduli kama ilivyo kwenye mfano hapo juu.

Pakua faili ya arduino iliyo na nambari hiyo. Pakia na uiendeshe.

Hatua ya 3: Kufunga

Badilisha usanidi wako wa mkate kwa bodi yako ya mzunguko na uunganishe waya wote. Hakikisha unatumia nyaya ndefu za kuruka kati ya baiskeli yako na mpiga picha wako kwani tutaiweka mahali pengine.

Hatua ya 4: Mkutano wa Nyumba

Chukua kipande kikubwa cha kadibodi na uchora muhtasari wa paka wako. Nilifanya juu ya 50 x 25 cm lakini tu kuwa mwangalifu unaweza kuteka kubwa lakini kila wakati. Nilitumia picha hapo juu kama kumbukumbu, unaweza kupata chanzo hapa:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Mara tu ukimaliza kuchora tumia waya wako wa chuma kujenga sura ya waya wa paka wako. Niliigonga kwenye kadibodi kwa utulivu. Hakikisha kuweka nafasi ya kutosha juu na juu ya miguu ya nyuma kwani kutakuwa na servo iliyopo hapo.

Kata kabati ndani ya fremu yako ya waya, kisha funika sura nzima ya waya kwenye mache ya karatasi isipokuwa mashimo tuliyoyaacha wazi juu, juu ya miguu na kwenye ncha ya moja ya miguu ya nyuma.

Sasa ni wakati mzuri wa kutengeneza bamba / kifuniko kidogo kwa shimo kubwa juu, hii ndio ambayo servo imewekwa hapo itakuwa ikisukuma dhidi ya kuunda athari za mbavu kusonga, na hivyo kuunda athari ya kupumua. Mimi, tena, nilitengeneza fremu ya waya kwanza na kisha kuifunika kwenye mache ya karatasi.

Mara mache yako ya karatasi imekauka, kata ukungu mzima kutoka kwa kadibodi tu ukiacha laini kidogo ya kadibodi ambapo fremu ya waya imewekwa kwake. Funika kitu kizima katika safu moja zaidi ya mache ya karatasi, zingatia sana kingo kwa sababu ikiwa hautaifunika hiyo itakua huru baadaye.

Baada ya safu hiyo kukauka chukua kipande kingine cha kadibodi na ufuate paka yako juu yake. Kata kipande hicho nje. Weka Arduino uno yako na bodi ya mzunguko katikati ya kipande cha kadibodi uliyokata tu. Hakikisha una nafasi ya kutosha pande zote kwani tutakua tukipanda kwa servo iliyo juu yake. Ninapendekeza uweke "kifuniko" cha kesi yako (karatasi ya mache ya paka) juu ya tom mengi ili kuona ikiwa inafaa. Baada ya hapo, jenga meza kidogo juu yake, hapa ndipo servo mbili huenda. Hakikisha ni ngumu sana kwani servo watainua vitu vizito sana.

Kidokezo: salama vitu vyako vingi na waya wa chuma, kwa mfano, meza ndogo ambazo servo mbili zitasimikwa

Jenga mnara mdogo juu ya tabaka 5-6 za unene wa kadibodi na uziweke juu ya meza, ziimarishe vizuri. Weka servo zako mbili juu, hakikisha ving'amuzi vimewekwa pande za minara ili wawe na nafasi ya kusonga, kama inavyoonyeshwa kwenye picha 6 hapo juu.

Sasa chukua mpiga picha wako na uweke kwenye ncha ya miguu, ambapo uliacha shimo kwenye mache ya karatasi. Hakikisha inaweza kutazama nzima wakati 'kifuniko' kimewekwa. Piga waya chini salama.

Mwishowe jenga meza kidogo chini ya shimo kwenye miguu ya nyuma. Weka servo yako ya mwisho juu. Hakikisha imewekwa sawa na mkia!

JARIBU KILA KITU KABLA YA KUENDELEA

Baada ya yote, chukua kifuniko chako na kifunike kwa manyoya kama kitambaa, tumia gundi ya kitambaa yenye nguvu! Kata shimo ndogo chini ya mgongo wa paka ambapo tunaweza kuweka kebo ya nguvu ili arduino yako iwe na nguvu. Chukua kipande kirefu cha waya wa chuma na upeperushe mkia, kifunike na manyoya pia na uweke chini ya paka. Hakikisha haifunika shimo juu ya miguu ya nyuma inayoonyesha servo. Hatua ya mwisho ni kuchukua propeller kutoka kwa servo juu ya miguu ya nyuma na kufanya ambatisha mifupa kidogo ya mkia wa waya na kushikamana na kitambaa, hii inaweza kufanywa kwa kutumia tu stapler. Unganisha tena propeller kwa servo, ukilinganisha kiambatisho cha kitambaa na mkia, hii ni ya mkia, ambayo itasonga wakati mpiga picha amefunikwa. Funika shimo na kitambaa wakati wa kuwasilisha paka yako ya kiufundi.

Nguvu arduino yako na ndio hiyo! Hongera, umeunda tu kipenzi kipya cha mitambo.