Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kugundua Vizuizi
- Hatua ya 2: Udhibiti wa Magari
- Hatua ya 3: Sakinisha kitu hapo, Mbwa kama huyo…
Video: Mbwa wa Ufuatiliaji wa Infrared: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Siku moja nilipata video ya kufurahisha kwa:
Kwa mtazamo wa kwanza ninahisi ni ya kushangaza sana, halafu miguu ikidanganywa, sijui ni nini sababu ya chini ya mbuni huyu alifanya hadithi kama hiyo ya kupotosha… Haiwezekani na sensa rahisi ya IR, au hata bila mdhibiti wowote lakini tu vitatu rahisi..
Sijui yule mtu na hadithi yote, najaribu kuifanya peke yangu. Niliunda muundo wangu mwenyewe, na moduli rahisi sana:
- Mdhibiti wowote anayefaa wa Arduino kama vile Maduino
- Dereva wa gari L298N
- 3x sensor ya IR
- Baadhi ya kuruka kawaida
Hatua ya 1: Kugundua Vizuizi
Kuna sensorer 3 za IR hutumiwa kugundua kikwazo, na sensor ya kushoto / kulia iligundua kikwazo, inapaswa kuzunguka kuelekea saa / mwelekeo wa saa, wakati sensor ya kati iligunduliwa, ni sawa.
Sensor 3 hugundua ikiwa kuna kikwazo mbele. Inaunganisha pini ya ishara na pini za kuingiza za Maduino, kama vile Pin2 / 3/4;
Kama programu, angalia hali ya pato ya sensor rahisi, kuamua ni nini motor inapaswa kufanya:
ikiwa (IR1_STA == JUU & IR2_STA == LOW & IR3_STA == JUU) // Ikiwa middlesensor atagundua kikwazo, simamisha gari
{
AnalogWrite (EN, 0);
Acha ();
}
ikiwa (IR1_STA == LOW & IR2_STA == HIGH & IR3_STA == HIGH) // ikiwa sensorer ya mafuta inagundua kizuizi, motor reverse na kasi kubwa;
{
AnalogWrite (EN, kasi kubwa);
Kubadilisha ();
}
ikiwa (IR1_STA == LOW & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // ikiwa
sensa ya kulia na ya kati hugundua kizuizi, nyuma ya gari na kasi ndogo;
{
AnalogWrite (EN, kasi ya chini);
Kubadilisha ();
}
……
Hatua ya 2: Udhibiti wa Magari
Na dereva wa kuendesha dereva, na kasi kubwa / chini, inategemea hali ya sensorer.
Kutumia moduli ya L298N kuendesha motor, na Maduino pin5 / 6, na PWM pin (Maduino Pin9) hadi L298N Wezesha pini, na uwezeshe moduli na 9V:
int EN = 9; // Udhibiti wa PWM
int highspeed = 80; // fafanua kasi kubwa
kasi ya chini = 60; // fafanua kasi ya chini
na kisha kasi ya gari inaweza kudhibitiwa na:
AnalogWrite (EN, kasi kubwa);
Hatua ya 3: Sakinisha kitu hapo, Mbwa kama huyo…
Sakinisha sensorer na motors, na unifanyie kitu, kwa ajili yangu, napenda mbwa kucheza na binti yangu wa miaka 1.5. Pakua nambari ya Arduino hapa….wa bure kuwasiliana nami: [email protected] ikiwa kuna maswali
Ilipendekeza:
Ufuatiliaji wa Nguo / Ufuatiliaji wa Kavu na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Hatua 6
Ufuatiliaji wa Nguo / Kavu ya Ufuatiliaji na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Washa nguo / dryer iko kwenye basement, na wewe, kama sheria, weka lundo la nguo ndani yake na baada ya hapo, unashiriki katika kazi yako nyingine ya nyumba. Unapuuza mavazi ambayo yalibaki yamejaa na kufyonza kwenye basement kwenye mashine yako
Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 8 (na Picha)
Micro: kopo ya Mlango wa Mbwa wa Mbwa: Je! Wanyama wako wa kipenzi hujitega kwenye vyumba? Je! Unatamani ungefanya nyumba yako ipatikane zaidi kwa marafiki wako wa manyoya? Sasa unaweza, hooray! Mradi huu unatumia microcontroller ndogo: kidogo kuvuta mlango wakati swichi (rafiki-kipenzi) inasukumwa. Tutaweza
Mkufunzi wa Mbwa wa Mbwa: Hatua 5
Mkufunzi wa Mbwa wa Mbwa: Kulingana na AKC, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) saizi ya sehemu ya chakula kwa milisho ni muhimu kwa mbwa, na saizi ya sanduku pia imepunguza idadi ya malisho ambayo mbwa anaweza kula siku, "Vet
Ufuatiliaji wa faragha umechukuliwa kutoka kwa Ufuatiliaji wa zamani wa LCD: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa faragha umedukuliwa Kutoka kwa Ufuatiliaji wa Zamani wa LCD: Mwishowe unaweza kufanya kitu na mfuatiliaji huyo wa zamani wa LCD ulio na karakana. Unaweza kuibadilisha kuwa mfuatiliaji wa faragha! Inaonekana kuwa nyeupe kwa kila mtu isipokuwa wewe, kwa sababu umevaa " uchawi " glasi! Unachotakiwa kuwa nacho ni pa
Ufuatiliaji wa Chassis ya Ufuatiliaji wa Kijijini cha Rugged: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa Chassis Remote Tracked Bot: Utangulizi: Kwa hivyo huu ulikuwa mradi ambao mwanzoni nilitaka kuanza na kukamilisha nyuma mnamo 2016, hata hivyo kwa sababu ya kazi na wingi wa vitu vingine nimeweza tu kuanza na kukamilisha mradi huu katika mwaka mpya 2018! Ilichukua kama wee 3